[發(fā)明專利]多處理器系統(tǒng)及其控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200880019342.0
• 申請(qǐng)日: 2008-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN101681286A
• 公開（公告）日: 2010-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井上貴司;井野口健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06F11/20
• 分類號(hào): G06F11/20
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 高培培;車 文

1.一種多處理器系統(tǒng)，具有分別被分配了應(yīng)負(fù)責(zé)的控制的多個(gè)處理器，所述多處理器系統(tǒng)的特征在于，包括：

異常檢測單元，對(duì)上述多個(gè)處理器中的特定處理器所發(fā)生的異常進(jìn)行檢測；以及

指令單元，根據(jù)上述異常檢測單元的檢測結(jié)果，使被分配給上述特定處理器的特定控制由上述多個(gè)處理器中的除上述特定處理器以外的其它處理器中的任一個(gè)代為負(fù)責(zé)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多處理器系統(tǒng)，

上述多處理器系統(tǒng)包括對(duì)上述特定處理器的硬件有無異常進(jìn)行診斷的異常診斷單元，

根據(jù)上述異常診斷單元的診斷結(jié)果，判斷是否將下述控制分配給上述特定處理器：通過上述指令單元所指定的、代為負(fù)責(zé)上述特定控制的處理器在進(jìn)行上述特定控制的代替之前所分配到的控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多處理器系統(tǒng)，其中，

上述指令單元按照預(yù)定的優(yōu)先順序來決定代為負(fù)責(zé)上述特定控制的處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多處理器系統(tǒng)，其中，

上述預(yù)定的優(yōu)先順序根據(jù)上述其它處理器的處理負(fù)荷來決定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多處理器系統(tǒng)，其中，

指示上述其它處理器中的未代為負(fù)責(zé)上述特定控制的處理器進(jìn)行針對(duì)下述控制的配置的改變：通過上述指令單元所指定的、代為負(fù)責(zé)上述特定控制的處理器在進(jìn)行上述特定控制的代替之前所分配到的控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多處理器系統(tǒng)，其中，

上述指令單元使操作系統(tǒng)和在該操作系統(tǒng)上執(zhí)行的應(yīng)用程序被代為處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多處理器系統(tǒng)，其中，

上述指令單元使原分配給上述特定處理器的車輛控制用操作系統(tǒng)由原分配有信息控制用操作系統(tǒng)的上述其它處理器中的任一個(gè)代為處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多處理器系統(tǒng)，

上述多個(gè)處理器是多核處理器內(nèi)的處理器內(nèi)核。

9.一種多處理器系統(tǒng)的控制方法，上述多處理器系統(tǒng)具有分別被分配了應(yīng)負(fù)責(zé)的控制的多個(gè)處理器，上述多處理器系統(tǒng)的控制方法的特征在于，包括：

異常檢測步驟，對(duì)上述多個(gè)處理器中的特定處理器所發(fā)生的異常進(jìn)行檢測；以及

代替步驟，在檢測出上述異常的情況下，使被分配給上述特定處理器的特定控制由上述多個(gè)處理器中的除上述特定處理器以外的其它處理器中的任一個(gè)代為負(fù)責(zé)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多處理器系統(tǒng)的控制方法，其中，

上述多處理器系統(tǒng)的控制方法包括：

異常診斷步驟，對(duì)上述特定處理器有無硬件異常進(jìn)行診斷；以及

分配步驟，在診斷為上述硬件無異常的情況下，將下述控制分配給上述特定處理器：已代為負(fù)責(zé)上述特定控制的處理器在代為負(fù)責(zé)上述特定控制前所分配到的控制。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的多處理器系統(tǒng)的控制方法，

在上述代替步驟中，按照預(yù)定的優(yōu)先順序來決定要代為負(fù)責(zé)上述特定控制的處理器。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多處理器系統(tǒng)的控制方法，

根據(jù)上述其它處理器的處理負(fù)荷來決定上述預(yù)定的優(yōu)先順序。

13.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的多處理器系統(tǒng)的控制方法，

指示上述其它處理器中的未代為負(fù)責(zé)上述特定控制的處理器進(jìn)行針對(duì)下述控制的配置的改變：已代為負(fù)責(zé)上述特定控制的處理器在代為負(fù)責(zé)上述特定控制之前所分配到的控制。

14.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的多處理器系統(tǒng)的控制方法，

上述代替步驟使操作系統(tǒng)和在該操作系統(tǒng)上執(zhí)行的應(yīng)用程序被代為處理。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的多處理器系統(tǒng)的控制方法，

上述代替步驟使原分配給上述特定處理器的車輛控制用操作系統(tǒng)由原分配有信息控制用操作系統(tǒng)的上述其它處理器中的任一個(gè)代為處理。

16.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的多處理器系統(tǒng)的控制方法，

上述多個(gè)處理器是多核處理器內(nèi)的處理器內(nèi)核。