[發明專利]用于醫療的基于細菌的微型機器人及其操作方法和使用所述機器人的治療方法

無效

• 申請號: 200880016452.1
• 申請日: 2008-12-30
• 公開（公告）號: CN101877994A
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 樸錫澔;樸鍾午;閔政準;洪榮振;趙東日;徐鐘模;申鉉鐘;申興秀;樸正烈
• 申請（專利權）人: 全南大學校產學協力團
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 謝順星

1.一種用于醫學檢查和治療的基于細菌的微型機器人(400)，包括：

膠囊型微結構(300)，設計用于攜帶和釋放藥物(362)；和

細菌(200)，附著在所述微結構(300)外周和后側，具有自行推進的鞭毛或多個鞭毛(202)，能向各個方向運動，所述細菌能識別受影響的環境或細胞以將所述微型機器人(400)引導至病灶，

其中所述微型機器人能選擇性地向所述病灶遞送所述藥物(362)，及允許細菌(200)在所述病灶中增殖，以便治療所述病灶。

2.根據權利要求1所述的基于細菌的微型機器人(400)，其中附著在所述膠囊型微結構(300)外周和后側的所述細菌(200)具有運動性且能識別病灶，所述膠囊型微結構(300)包括：

采樣口(310)，位于所述微結構(300)外壁，用于采集血樣注入其中；

試劑單元(320)，用于儲存和流出試劑，在采集血樣并將其引入微結構時，提前檢測與靶病灶的反應；

混合單元(330)，用于將來自采樣口的血樣與試劑單元中的試劑混合；

診斷單元(340)，用于分析血樣與試劑的反應結果；

控制單元(350)，用于根據診斷單元(340)的分析結果確定施用的治療；及

藥物單元(360)，用于根據控制單元(350)的指令流出藥物；以及

釋放單元(380)，通過使用泵(370)，用于將從藥物單元(360)流出的藥物遞送到病灶中。

3.根據權利要求2所述的基于細菌的微型機器人，其中附著在所述微結構(300)外周和后側的所述細菌(200)經過基因改造，能抵抗免疫應答，因此盡管存在細胞攻擊，也能確保所述微型機器人(400)安全地移向所述靶病灶。

4.根據權利要求2所述的基于細菌的微型機器人，其中所述細菌(200)能表達熒光蛋白，該熒光蛋白用于檢測所述微型機器人(400)在機體中的位置，并能監測所述微型機器人(400)是否已到達所述病灶。

5.根據權利要求2所述的基于細菌的微型機器人，其中附著在所述微結構外周和后側的所述細菌(200)在到達病灶后，通過自身分裂，數量成幾何級增加，并因而攻擊所述病灶以治愈疾病。

6.根據權利要求2所述的基于細菌的微型機器人，其中由所述細菌(200)引導至病灶的所述微型機器人(400)，根據診斷單元(340)的分析，將藥物(362)噴涂到所述病灶，并且所述細菌(200)進入病灶并在其中增殖以起到內部治療的作用。

7.一種操作用于醫學檢查和治療的微型機器人的方法，包括：

S10：通過采用具有運動性和識別力的細菌(200)將所述微型機器人(400)向病灶推進；

S20：當通過細菌(200)將微型機器人(400)定位到病灶時，通過采樣口(310)采集血樣；

S30：通過采樣口(310)將血樣引入到微型機器人(400)時，從試劑單元(320)流出用于與病灶反應的試劑；

S40：抽取來自采樣口(310)的血樣和來自試劑單元(320)的試劑并在混合單元(330)中混合，以形成混合物；

S50：將血液和試劑產生的混合物從混合單元(330)轉移到診斷單元(340)中，對所述混合物進行分析；

S60：在控制單元(350)中，根據診斷單元(340)的分析結果確定治療方案，并發送控制信號；

S70：根據控制單元(350)的控制信號，從藥物單元(360)中釋放藥物(362)；以及

S80：采用泵(370)，通過釋放單元(380)，將藥物(362)噴涂到外部病灶上。

8.一種采用用于醫學檢查和治療的基于細菌的微型機器人治療疾病的方法，包括：

采用細菌(200)將微型機器人(400)移向病灶，所述細菌附著在所述微型機器人的微結構上，并經過基因改造；

在病灶中增殖所述細菌(200)，以起到內部治療的作用。

9.根據權利要求8所述的方法，其中所述微結構包括儲藏siRNA細菌(210)的第一內部腔室，第一內部腔室在所述病灶附近向外釋放由siRNA細菌(210)產生的siRNA，以發揮治療功能。