[發明專利]用于軸致動器的載荷路徑中的故障檢測的方法和裝置

有效

• 申請號: 200880016281.2
• 申請日: 2008-05-19
• 公開（公告）號: CN101802454A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 伊納·布魯克納;克里斯托夫·吉貝勒;馬克·海因耶斯;馬丁·雷克西克;哈拉爾德·雷什特;馬庫斯·克里斯特曼
• 申請（專利權）人: 空中客車營運有限公司;伊德斯德國股份有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;B64D45/00;B64C13/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏金霞;田軍鋒

1.一種用于軸致動器的載荷路徑中的故障檢測的方法，所述軸致 動器設置成用于致動空氣動力面(1、2)，其中，所述軸致動器(3)具 有由軸(11)和輔助連接部(21)形成的冗余載荷路徑，所述軸和所述 輔助連接部在從動側以彼此旋轉固定的方式連接并且耦接到待致動的 所述空氣動力面(1、2)并且在驅動側分配有分開的載荷路徑(10、20)， 所述分開的載荷路徑中的主載荷路徑(10)包括所述軸(11)，所述軸 由馬達(14)驅動并且在其旋轉運動中能夠通過主制動器(13)固定， 并且所述分開的載荷路徑中的輔助載荷路徑(20)包括所述輔助連接部 (21)，所述輔助連接部以同心的方式設置在所述軸(11)中，所述輔 助連接部在其旋轉運動中能夠通過輔助制動器(23)固定，其中對代表 所述軸(11)的轉動位置的輸出信號進行檢測和評估，所述輸出信號通 過在驅動側上耦接到所述軸(11)的至少一個轉動位置傳感器(15)產 生，

其特征在于，

所述輔助連接部(21)在其旋轉運動中通過所述輔助制動器(23) 固定，并且當所述主制動器(13)松開時，通過所述馬達(14)以預定 的扭矩對所述冗余載荷路徑(10、20)加載，直到所述輔助制動器(23) 固定所述輔助連接部(21)，并且當在耦接到所述軸(11)的所述轉動 位置傳感器(15)處檢測到處于針對完好的軸致動器預定的公差范圍之 外的轉動位置變化時，評估為檢測到故障。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述空氣動力面是 飛行器的高升力襟翼。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，以不同的預定扭矩 對所述冗余載荷路徑(10、20)加載，并且將在耦接到所述軸(11)的 所述轉動位置傳感器(15)處檢測到的轉動位置變化與針對完好的軸致 動器預定的相對應的不同的公差范圍進行比較。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，以逐漸增大的扭矩 對所述冗余載荷路徑(10、20)加載。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，以連續增大的扭矩 對所述冗余載荷路徑(10、20)加載。

6.根據權利要求1至5中的一項所述的方法，其特征在于，沿兩個 旋轉方向以預定的扭矩連續地對所述冗余載荷路徑(10、20)加載。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將在耦接到所述軸 (11)的所述轉動位置傳感器(15)處檢測到的轉動位置變化作為表現 由所述馬達(14)產生的扭矩的數據的函數進行記錄并儲存。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，周期性地重復故障 檢測。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在起飛之前在地面 上于飛行周期開始時執行故障檢測。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在著陸之后在地面 上于飛行周期結束時執行故障檢測。

11.根據權利要求9或10所述的方法，其特征在于，將記錄并儲存 的多個不同的故障檢測過程的數據彼此比較并評估。