[發明專利]用于大地測量儀的位置確定方法

有效

• 申請號: 200880015515.1
• 申請日: 2008-05-08
• 公開（公告）號: CN101680758A
• 公開（公告）日: 2010-03-24
• 發明（設計）人: 貝恩德·默勒
• 申請（專利權）人: 萊卡地球系統公開股份有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 李 輝

1.一種用于具有距離和角度測量功能的大地測量儀的位置確定方 法，所述位置確定方法包括由可測的參考點(A-G)構成的參考點集，這 些參考點(A-G)的位置在外參考系中是已知的，并且所述位置確定方法 包括：

-確定大地測量儀與基準點集中的基準點(P₁-P₇)的相對位置，這 是通過分別測量所述大地測量儀相對這些基準點的距離和至少一個角度 作為基準參數來實現的，其中，所述基準參數是在與所述測量儀相關的 參考系中確定的，并且所述基準點集和所述參考點集具有共同元素，

-根據這些基準點(P₁-P₇)確定所述大地測量儀的在所述外參考系 中的位置(S)，

所述位置確定方法的特征在于，

-由所述基準參數推導出這些基準點(P₁-P₇)的相互相對位置，以 及

-依據這些基準點(P₁-P₇)的所述相對位置實現所述共同元素的識 別和對應。

2.根據權利要求1所述的位置確定方法，其特征在于，所述共同元 素的所述識別和對應是在確定所述大地測量儀的位置(S)之前進行的。

3.根據權利要求1所述的位置確定方法，其特征在于，所述共同元 素的識別和對應與所述大地測量儀的位置(S)的確定共同進行。

4.根據權利要求1至3之一所述的位置確定方法，其特征在于，確 定所述基準點(P₁-P₇)的相互相對間距。

5.根據權利要求4所述的位置確定方法，其特征在于，在所述識別 和對應過程中，將這些基準點(P₁-P₇)的相對間距與這些參考點(A-G) 的間距進行比較。

6.根據權利要求1所述的位置確定方法，其特征在于，產生表示這 些基準點(P₁-P₇)的相對排列的圖形。

7.根據權利要求6所述的位置確定方法，其特征在于，所述識別和 對應是借助圖像處理來進行的。

8.根據權利要求7所述的位置確定方法，其特征在于，

所述圖像處理包括圖形比較。

9.根據權利要求8所述的位置確定方法，其特征在于，

所述圖形比較包括模板匹配。

10.根據權利要求6或7所述的位置確定方法，其特征在于，在識 別和對應過程中使所述圖形圍繞所述參考點(A-G)轉動。

11.根據權利要求1所述的位置確定方法，其特征在于，借助圖形優 化來完成所述識別和對應。

12.根據權利要求11所述的位置確定方法，其特征在于，這些基準 點(P₁-P₇)的相對位置將通過基準點圖形來表示，所述基準點圖形包含 作為交點的基準點(P₁-P₇)并且包含作為邊的基準點(P₁-P₇)的相對間 距。

13.根據權利要求12所述的位置確定方法，其特征在于，這些基準 點(P₁-P₇)的相對位置以包含基準點(P₁-P₇)的所有相互相對間距的完 整基準點圖形來表示。

14.根據權利要求11或12所述的位置確定方法，其特征在于，這些 參考點(A-G)的相對位置將通過參考點圖形來表示，所述參考點圖形包 含作為交點的參考點(A-G)并且包含作為邊的參考點(A-G)的相對間 距。

15.根據權利要求11或12所述的位置確定方法，其特征在于，

這些參考點(A-G)的相對位置以包含參考點(A-G)的所有相互相 對間距的完整參考點圖形來表示。