[發(fā)明專利]帶有電子斷路繼電器模塊的電動(dòng)機(jī)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200880015314.1
• 申請(qǐng)日: 2008-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN101682235A
• 公開（公告）日: 2010-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·布魯寧;E·蓋尼茨;G·沃格爾;A·迪爾曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特.博世有限公司
• 主分類號(hào): H02K11/00
• 分類號(hào): H02K11/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 曹 若

本發(fā)明涉及一種用于電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)裝置，特別是伺服驅(qū) 動(dòng)裝置，在該裝置中設(shè)有斷路繼電器模塊，以將電動(dòng)機(jī)的相切換至無(wú) 電流狀態(tài)。

在特別是在電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的例如具有同步電動(dòng)機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)裝 置中，在電動(dòng)機(jī)相發(fā)生短路的情況下存在卡住的危險(xiǎn)，因此在上面提 到的例子中，汽車可能變成不可轉(zhuǎn)向的。這里的原因在于，在短路情 況下，電動(dòng)機(jī)以發(fā)電機(jī)運(yùn)行的方式工作，從而除了作用于轉(zhuǎn)向軸上的 轉(zhuǎn)向力之外，汽車導(dǎo)桿還必須克服同步電動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩。

電動(dòng)機(jī)各相在同步電動(dòng)機(jī)的情況下常常以星形接法進(jìn)行連接。為 了避免在一相發(fā)生短路的情況下出現(xiàn)發(fā)電機(jī)運(yùn)行，可以設(shè)置機(jī)械或電 子中性點(diǎn)繼電器，該中性點(diǎn)繼電器在發(fā)生故障的情況下在中性點(diǎn)處將 電動(dòng)機(jī)各相彼此斷開。

機(jī)械繼電器的一種典型缺陷是由于機(jī)械疲勞或者由于卡住的機(jī)械 構(gòu)件而具有很低的故障安全性，因此電動(dòng)機(jī)相的斷開可靠性受到限制。

通過(guò)使用電子繼電器可以提高可靠性。為了即使在惡劣的環(huán)境條 件下也可以使用這種繼電器，這種繼電器必須以適當(dāng)?shù)姆绞脚c電動(dòng)機(jī) 系統(tǒng)連接。此外，在電子中性點(diǎn)繼電器中使用的功率晶體管在正常工 作中產(chǎn)生熱量，這使得有必要進(jìn)行保證散熱的適當(dāng)設(shè)計(jì)。因此，適當(dāng) 的結(jié)構(gòu)和連接技術(shù)是必需的。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種特別是用于電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的 電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，在該電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中以有利的方式地集成了電子中性點(diǎn)繼 電器，該繼電器可低歐姆地與電動(dòng)機(jī)相連接，并且以特別節(jié)省空間的 方式進(jìn)行布置，使得可靠性和故障安全性也得到提高。

該目的是通過(guò)按照權(quán)利要求1的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)得到解決。

本發(fā)明其他有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中給出。

按照一個(gè)方面，設(shè)有特別是用于電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)裝置。 該電動(dòng)機(jī)裝置包括：位于電動(dòng)機(jī)殼體中的多相電動(dòng)機(jī)；殼體元件，該 殼體元件構(gòu)成電動(dòng)機(jī)殼體的一部分；以及電子斷路繼電器模塊，用于 在故障情況下將一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)相切換至無(wú)電流狀態(tài)。該斷路繼電 器模塊設(shè)置在殼體元件位于殼體內(nèi)部的一側(cè)上。

在電動(dòng)機(jī)裝置中，設(shè)置用于切斷電動(dòng)機(jī)相線路的電子斷路繼電器 模塊，使得特別緊湊的電動(dòng)機(jī)裝置得以實(shí)現(xiàn)，該電動(dòng)機(jī)裝置特別適合 應(yīng)用于電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。在這里，斷路繼電器模塊在殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置在 殼體元件上，從而斷路繼電器模塊不僅通過(guò)殼體元件獲得適當(dāng)?shù)纳幔? 而且通過(guò)電動(dòng)機(jī)殼體免受環(huán)境影響。

此外，斷路繼電器模塊可以設(shè)置在電路板特別是陶瓷電路板上， 該電路板設(shè)置在凸起部上，該凸起部形成于殼體元件的朝向殼體內(nèi)部 的面上。

根據(jù)一種實(shí)施方式，斷路繼電器模塊被設(shè)計(jì)成中性點(diǎn)繼電器模塊 或者相斷路繼電器模塊。

可以設(shè)有接觸導(dǎo)向元件，其不傳導(dǎo)地帶有貫穿導(dǎo)體并且伸入殼體 元件的通孔中，以實(shí)現(xiàn)殼體元件的內(nèi)側(cè)和外側(cè)之間的接觸。

此外，接觸導(dǎo)向元件具有腿部，該腿部至少部分地在上述的殼體 元件的該側(cè)上延伸并且具有保持元件特別是凸耳，其與相應(yīng)的保持元 件特別是凹槽共同作用，以固定接觸導(dǎo)向元件。

此外，在殼體元件的相對(duì)側(cè)上可設(shè)有控制裝置，以控制電動(dòng)機(jī)特 別是斷路繼電器模塊的運(yùn)行。

根據(jù)一種實(shí)施方式，殼體元件被設(shè)計(jì)成平的，以遮蓋圓柱形的殼 體部分。

下面借助附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。在附圖中：

圖1示出了包括三個(gè)相的電動(dòng)機(jī)裝置的電路圖，這些相按照星形 接法與中性點(diǎn)繼電器連接；

圖2示出了用于按照本發(fā)明的一種實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)裝置中的中 性點(diǎn)繼電器模塊的立體圖；

圖3示出了按照本發(fā)明的實(shí)施方式的帶有已安裝的中性點(diǎn)繼電器 模塊的同步電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)裝置的剖視圖；

圖4示出了按照本發(fā)明的一種實(shí)施方式的帶有設(shè)置在其上的中性 點(diǎn)繼電器模塊的電動(dòng)機(jī)裝置的殼體元件的局部立體圖；

圖5示出了帶有貫穿接觸元件的殼體元件的部分剖視圖，該貫穿 接觸元件用于將中性點(diǎn)繼電器模塊與控制裝置連接，該控制裝置用于 觸發(fā)電動(dòng)機(jī)裝置中的電動(dòng)機(jī)；以及

圖6示出了包括三個(gè)相的電動(dòng)機(jī)裝置的電路圖，這些相按照星形 接法連接并且可以通過(guò)相斷路繼電器模塊被切換至無(wú)電流狀態(tài)。