[發明專利]能夠控制圖像的幀率的膠囊型內窺鏡

無效

• 申請號: 200880014121.4
• 申請日: 2008-08-20
• 公開（公告）號: CN101674769A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 鄭漢;金炳赫;李用友;車鐵
• 申請（專利權）人: i3系統公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 周建秋;王鳳桐

技術領域

本領域涉及一種內窺鏡，更具體地，涉及一種能夠控制圖像的幀率的膠囊型內窺鏡。

背景技術

已經開發了大量用于收集人體內的醫療信息的方法。

通常，內窺鏡已經被用作收集圖像信息的方法，所述圖像信息為人體內的醫療信息的一種。內窺鏡拍攝體內的圖像，并且然后經由諸如導線和光纖的通信電纜將所拍攝的圖像傳送至外部設備。然而，如果所述電纜被用于內窺鏡中，那么即使在內窺鏡被插入體內之后，電纜仍然保留在嘴(口腔)中，從而導致患者的劇烈疼痛。另外，電纜應當被操作來調節用于圖像拍攝的區域，由此會導致各種副作用，例如，導致體內的內部器官的損害等等。

為了解決上述問題，一個以色列公司Given?Imaging?Ltd(格文成像公司)最新開發了一種稱為“PillCam”的膠囊型內窺鏡。如果膠囊型內窺鏡被患者吞咽，與藥丸相似，則它將由內窺鏡攝像機拍攝的有關人體內的消化器官的圖像數據傳送給外部接收機，并在顯示器上實現所述圖像數據。

然而，由格文成像公司開發的膠囊型內窺鏡以固定的幀率拍攝圖像。食物在體內移動的速度取決于體內的每個消化器官的特性。因此，每個消化器官不能僅通過一個膠囊型內窺鏡進行。

也就是說，需要較快的幀率來獲取與諸如食物在其中快速且頻繁地移動的食道的內部器官相關的圖像信息，以在沒有任何部分未被拍攝到的情況下獲取圖像信息；而在諸如食物在其中緩慢且有限地移動的小腸的內部器官中則需要較慢的幀率，以有效地獲取圖像信息。

然而，由于由格文成像公司開發的膠囊型內窺鏡提供了固定的幀率，因此開發了提供適用于每個消化器官的幀操作的專用的膠囊型內窺鏡，這導致用戶需要很多以檢查每個消化器官。

發明內容

因此，本發明的目標是控制膠囊型內窺鏡的幀率。

具體地，本發明的目標是通過確定插入體內的膠囊型內窺鏡的位置或與膠囊型內窺鏡的移動相關的信息來控制膠囊型內窺鏡的幀率。

這里，體內的膠囊型內窺鏡的位置可以通過檢測膠囊型內窺鏡的移動速度/角速度來確定。即，一般而言，由于食物在食道中快速移動但在小腸中移動緩慢，因此檢測膠囊型內窺鏡的移動速度/角速度來確定膠囊型內窺鏡的位置。

可替換地，體內的膠囊型內窺鏡的位置可以通過計算所拍攝的多個圖像之間的相似性來確定。即，低的相似性水平表示膠囊型內窺鏡的快速移動，而高的相似性水平表示膠囊型內窺鏡的緩慢移動。因此，可以確定膠囊型內窺鏡所在的消化器官。

可替換地，體內的膠囊型內窺鏡的位置可以通過使用所接收到的信號的能級來確定。而且，可以在特定時間之后，根據通過實驗得知的平均結果值來估計膠囊型內窺鏡所位于的器官。

在本發明的一個方面中，能夠控制圖像的幀率的膠囊型內窺鏡可以包括：用于拍攝包括人體在內的動物體內的圖像的透鏡；處理器，該處理器用于對通過透鏡拍攝的圖像進行編碼以輸出信號，并且根據膠囊型內窺鏡在體內的位置來控制幀率；以及發射單元，該發射單元用于傳送來自處理器的信號。

優選地，處理器可以通過自身或者根據外部控制信號來控制幀率。

在通過自身控制幀率的情況下，處理器驅動計時器檢查膠囊型內窺鏡被置于體內之后經過的時間，以估計膠囊型內窺鏡的位置，從而控制幀率。

在根據外部控制信號控制幀率的情況下，處理器對膠囊型內窺鏡的移動速度與用于輸出的圖像信息一起進行編碼，以基于體外的移動速度來確定膠囊型內窺鏡的位置，從而控制體外的幀率。

在本發明的另一個方面中，能夠控制圖像的幀率的膠囊型內窺鏡可以包括：用于拍攝包括人體在內的動物體內的消化器官內的圖像的透鏡；處理器，該處理器用于對通過透鏡拍攝的圖像進行編碼以用于輸出，操作計時器以檢查膠囊型內窺鏡被置于體內之后經過的時間，并由此確定膠囊型內窺鏡位于體內的哪個消化器官內，以根據所確定的位置或根據從外部接收的外部控制信號來控制幀率；發射單元，該發射單元用于傳送從處理器接收的圖像信號；以及接收單元，該接收單元用于接收外部控制信號。

在本發明的又另一個方面中，能夠控制圖像的幀率的膠囊型內窺鏡可以包括：用于拍攝包括人體在內的動物體內的圖像的透鏡；處理器，該處理器用于對通過透鏡拍攝的圖像進行編碼以輸出信號并控制幀率；以及發射單元，該發射單元用于傳送來自處理器的信號。這里，處理器可以根據膠囊型內窺鏡的移動量來控制幀率。移動量可以與膠囊型內窺鏡的移動速度、角速度以及移動距離中的至少一者或多者相應。為了測量移動量，膠囊型內窺鏡還可以包括用于測量其移動量的一個或更多個傳感器。而且，膠囊型內窺鏡還可以包括接收單元，該接收單元用于接收用于控制幀率的外部控制信號來提供給處理器。