[發(fā)明專利]基于位置進(jìn)行跟蹤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200880013679.0
• 申請(qǐng)日: 2008-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN101669039A
• 公開（公告）日: 2010-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G·蘭姆巴;A·R·霍爾科曼;J·D·迪洛奇;K·A·伯洛格斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高通股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/14
• 分類號(hào): G01S5/14
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 陳 煒;袁 逸

相關(guān)申請(qǐng)

本申請(qǐng)要求2007年4月26日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)S/N.60/914,222 的優(yōu)先權(quán)，其通過援引整體納入于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本文中公開的主題涉及響應(yīng)于射頻(RF)環(huán)境的變化使用定位方法來獲 得位置鎖定。

背景技術(shù)

衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)典型地包括定位成使得各實(shí)體能夠至少部分地基于 從發(fā)射機(jī)接收到的信號(hào)來確定其在地球上的位置的發(fā)射機(jī)系統(tǒng)。如此的發(fā)射機(jī) 通常發(fā)射用一組數(shù)個(gè)碼片的重復(fù)偽隨機(jī)噪聲(PN)碼標(biāo)記的信號(hào)，并且可位于 基于地面的控制站、用戶裝備和/或空間飛行器上。在具體示例中，此類發(fā)射機(jī) 可位于地球軌道衛(wèi)星上。例如，諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo、Glonass 或Compass之類的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的星座中的衛(wèi)星可發(fā)射用可與 該星座中的其他衛(wèi)星所發(fā)射的PN碼區(qū)別開的PN碼標(biāo)記的信號(hào)。

為了估計(jì)接收機(jī)處的位置，導(dǎo)航系統(tǒng)可至少部分地基于對(duì)從衛(wèi)星接收到的 信號(hào)中的PN碼的檢測使用公知技術(shù)來確定在接收機(jī)的“觀點(diǎn)中”至衛(wèi)星的偽距 測量。這種至衛(wèi)星的偽距可以在于接收機(jī)處捕獲收到信號(hào)的過程期間至少部分 地基于在用與衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的PN碼標(biāo)記的收到信號(hào)中檢測到的碼相來確定。為 捕獲收到信號(hào)，導(dǎo)航系統(tǒng)典型地將收到信號(hào)與本地生成的同衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的PN 碼相關(guān)。例如，這種導(dǎo)航系統(tǒng)典型地將這種收到信號(hào)與這種本地生成的PN碼 的多個(gè)代碼和/或時(shí)間移位版本相關(guān)。對(duì)產(chǎn)生具有最高信號(hào)功率的相關(guān)結(jié)果的特 定時(shí)間和/或代碼移位版本的檢測可指示如上所討論地用于測量偽距的與所捕 獲信號(hào)相關(guān)聯(lián)的碼相。

圖1圖解SPS系統(tǒng)的應(yīng)用，由此無線通信系統(tǒng)中的移動(dòng)站(MS)100可 接收來自在MS?100的視線中的衛(wèi)星102a、102b、102c、102d的傳輸，并且從 多個(gè)這種傳輸來推導(dǎo)時(shí)間測量。MS?100可將這些測量提供給定位服務(wù)器104， 后者可根據(jù)這些測量確定站的位置。定位服務(wù)器104可包括能夠確定MS?100 的位置的若干平臺(tái)中的任一個(gè)，包括例如定位實(shí)體(PDE)、移動(dòng)定位中心 (SMLC)、獨(dú)立SMLC(SAS)、或SUPL定位平臺(tái)(SUPL)，這里僅是例 舉幾個(gè)示例。或者，MS?100可與此類定位服務(wù)器無關(guān)地確定其自身的位置。

MS?100可通過將特定衛(wèi)星的PN碼與收到信號(hào)相關(guān)來搜索來自該衛(wèi)星的 傳輸。該收到信號(hào)在有噪聲的情況下典型地包括來自在MS?100處的接收機(jī)的 視線內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星的傳輸?shù)暮铣伞１M管MS?100可能能夠根據(jù)收到衛(wèi)星 傳輸信號(hào)來確定其位置，但是例如大樓或其他建筑物會(huì)“阻擋”此類信號(hào)。換言 之，在MS?100的視線中是否存在足夠數(shù)目的SPS衛(wèi)星可能至少部分地取決于 MS?100的射頻(RF)環(huán)境。在可能阻擋MS?100捕獲來自SPS衛(wèi)星的信號(hào)的 此類RF環(huán)境中，對(duì)MS?100的位置的確定可替代地通過與定位服務(wù)器104進(jìn) 行通信來得到裨益。在此，例如，MS?100可使用高級(jí)前向鏈路三邊測量 (AFLT)來獲得至地面基站的偽距測量，并將此類偽距測量和其他信息(例 如，至一個(gè)或多個(gè)SPS衛(wèi)星的偽距測量)轉(zhuǎn)發(fā)到定位服務(wù)器104。或者， MS?100可采用其他技術(shù)來獲得用于確定至地面基站的距離的測量，諸如舉例 而言觀測抵達(dá)時(shí)間差(OTDOA)、增強(qiáng)型觀測時(shí)間差(E-OTD)、和上行 鏈路抵達(dá)時(shí)間差(U-TDOA)，這里僅是例舉幾個(gè)示例。

發(fā)明內(nèi)容

在一個(gè)特定實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備適于響應(yīng)于RF環(huán)境的第一變化從使用第一定位 方法獲得一次或多次位置鎖定轉(zhuǎn)換成使用第二定位方法獲得一次或多次位置 鎖定。然而，應(yīng)當(dāng)理解，這僅僅是一個(gè)示例實(shí)現(xiàn)，并且所要求保護(hù)的主題不限 于此特定實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

將參考以下附圖來描述非限定性和非詳盡的特征，其中相同的附圖標(biāo)記貫 穿各附圖指示相同的部分。

圖1是根據(jù)一方面的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)的示意圖。

圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的經(jīng)歷有利或不利RF環(huán)境的移動(dòng)站的一個(gè)方面的時(shí) 間線的示意圖。

圖3是示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的用于降低MSA鎖定的速率的過程的流程 圖。

圖4是示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的地理柵欄(geofence)的示意圖。

圖5是示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)站通過變化的RF環(huán)境的軌跡的示意 圖。