[發(fā)明專利]設(shè)備和方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200880011662.1
• 申請(qǐng)日: 2008-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN101678908A
• 公開（公告）日: 2010-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W·基澤;T·黑貝爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 埃洛帕克系統(tǒng)公開股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B51/22
• 分類號(hào): B65B51/22;B65B57/00;B65B61/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 彭 武;譚祐祥

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及用來對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、儲(chǔ)存和訪問的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)

國際專利申請(qǐng)公布WO/2006/117539A披露了一種用于處理部分成型容器的機(jī)器，其包括一轉(zhuǎn)換位置輸送(indexing?conveying)裝置、一布置成供給該輸送裝置的供給機(jī)、多個(gè)部分成型的容器、包含多個(gè)設(shè)備的一個(gè)或更多個(gè)站、以及一個(gè)控制裝置，所述一個(gè)或更多個(gè)站布置為對(duì)由多個(gè)部分成型的容器所構(gòu)成的一組容器執(zhí)行基本相同的操作，轉(zhuǎn)換位置輸送裝置布置成使得所述一組容器前進(jìn)通過站，所述控制裝置布置成使得供給機(jī)將每次轉(zhuǎn)換位置期間所供應(yīng)到輸送裝置的部分成型容器的數(shù)目減少至一個(gè)整數(shù)。

機(jī)器由控制裝置通過一定數(shù)目的伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，伺服機(jī)構(gòu)與機(jī)器所執(zhí)行的每個(gè)操作相關(guān)聯(lián)。伺服機(jī)構(gòu)之一用于對(duì)機(jī)器的一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)引(homing)，一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分，控制裝置控制著伺服電機(jī)，并且一個(gè)機(jī)械止動(dòng)部件用于將運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分停止在初始位置處，其中控制裝置布置成用以監(jiān)測(cè)伺服電機(jī)功耗并且用以當(dāng)伺服電機(jī)功耗達(dá)到一個(gè)預(yù)定值時(shí)依據(jù)伺服電機(jī)的位置識(shí)別出初始位置。

該公布的機(jī)器提供一種監(jiān)測(cè)伺服電機(jī)功耗的控制裝置，但在諸如機(jī)器故障這樣的情況下，機(jī)器必須停止，并且不能容易地從控制裝置中得到任何數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的一個(gè)目的就是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

依據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種設(shè)備，包括第一構(gòu)件和可相對(duì)于所述第一構(gòu)件移動(dòng)的第二構(gòu)件、用于驅(qū)動(dòng)所述第二構(gòu)件的伺服電機(jī)、用于控制所述伺服電機(jī)的邏輯控制器、通往所述邏輯控制器的一個(gè)或更多個(gè)輸入、用于儲(chǔ)存所述運(yùn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器、以及通往所述存儲(chǔ)器的一個(gè)接口，所述輸入或每個(gè)輸入用于傳輸運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述接口用于提供對(duì)所述運(yùn)行數(shù)據(jù)的訪問。

依據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種方法，包括：操作一伺服電機(jī)以在第一部構(gòu)件與第二構(gòu)件之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，利用一邏輯控制器控制所述伺服電機(jī)，在所述邏輯控制器處接收運(yùn)行數(shù)據(jù)，在一存儲(chǔ)器處儲(chǔ)存所述運(yùn)行數(shù)據(jù)，以及通過一接口提供對(duì)所述運(yùn)行數(shù)據(jù)的訪問。

依據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供一種成型-灌裝-密封式(form-fill-seal)包裝機(jī)器，包括：用于控制所述機(jī)器的部件的一邏輯控制器、通往所述邏輯控制器的一個(gè)或更多個(gè)輸入、用于儲(chǔ)存所述運(yùn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，以及通往所述存儲(chǔ)器的一個(gè)接口，所述輸入或每個(gè)輸入用于傳輸運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述接口用于提供對(duì)所述運(yùn)行數(shù)據(jù)的訪問。

依據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)方面，提供一種方法，包括：形成一個(gè)部分成型的容器，灌裝所述部分成型的容器，密封所述部分成型的容器，利用一邏輯控制器控制一個(gè)部件，在所述邏輯控制器處接收運(yùn)行數(shù)據(jù)，在一存儲(chǔ)器處儲(chǔ)存所述運(yùn)行數(shù)據(jù)，以及通過一接口提供對(duì)所述運(yùn)行數(shù)據(jù)的訪問。

由于本發(fā)明，則有可能提供和操作一種設(shè)備，使得該設(shè)備運(yùn)行時(shí)可以連續(xù)地采集并保存運(yùn)行數(shù)據(jù)。當(dāng)使用該設(shè)備時(shí)訪問運(yùn)行數(shù)據(jù)是有可能的，它支持連續(xù)的故障監(jiān)測(cè)，這可以通過接口從遠(yuǎn)離設(shè)備處遠(yuǎn)程執(zhí)行。在任何時(shí)候都可以得到設(shè)備運(yùn)行參數(shù)和性能的歷史，并可以加以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以預(yù)測(cè)故障。

附圖說明

現(xiàn)在僅以舉例的方式介紹本發(fā)明的具體實(shí)施方式，參見以下附圖，其中：

圖1是成型-灌裝-密封式包裝機(jī)器的一個(gè)配件應(yīng)用(fitment?applying)站的局部示意性的、片斷的、截面的端部立視圖，以及

圖2是圖1中機(jī)器的部件的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了一個(gè)用作成型-灌裝-密封式包裝機(jī)器的一部分的配件應(yīng)用站10。可以使用所述站10來將灌注噴口配件應(yīng)用到用于包裝流體食品的紙盒，所述流體食品例如乳品或汁液。該紙盒由層壓制品構(gòu)成，所述層壓制品包括一個(gè)紙板基層、以及由防潮熱塑性塑料構(gòu)成的最內(nèi)層和最外層，在基層與最內(nèi)層之間可能插置有一層由鋁或熱塑性塑料構(gòu)成的阻氧層。環(huán)形鏈?zhǔn)捷斔推?使得頂部開口、底部密封的紙盒套筒8轉(zhuǎn)換位置而通過包括有配件應(yīng)用站10的機(jī)器的各站。

在圖1中，提供砧的第一構(gòu)件是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的、帶有四臂的十字叉架(spider)12的形式，十字叉架12可水平地往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且可繞其軸線旋轉(zhuǎn)。這種形式的十字叉架是已知的，例如，根據(jù)在PCT/GB2006/003722中描述的P-S120UC機(jī)器。十字叉架12由一個(gè)電動(dòng)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，這是通過皮帶輪傳動(dòng)裝置形式的傳動(dòng)裝置16而實(shí)現(xiàn)的，由此使得十字叉架12所固定到的水平軸桿18圍繞其自身的軸線而步進(jìn)地轉(zhuǎn)動(dòng)。