[發明專利]具有2D磁力計的低成本電子羅盤

無效

• 申請號: 200880010891.1
• 申請日: 2008-03-27
• 公開（公告）號: CN101652630A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 漢斯·馬克·貝爾特·貝維;特尼斯·讓·伊金克;哈里斯·迪里克
• 申請（專利權）人: NXP股份有限公司
• 主分類號: G01C17/38
• 分類號: G01C17/38
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳 源;張天舒

1.一種電子裝置(100)，其包括：

具有二維磁力計的定向傳感器(102)，其中所述傳感器用來提供第 一信號和第二信號，以分別用于確定所述裝置所處的地理位置的三維 地磁場向量的第一分量和第二分量；以及

數據處理器，其用于：

根據第一分量和第二分量并且根據所述電子裝置所處的地 理位置的地磁場的給定強度來確定地磁場向量的第三分量的多個 候選；

在假設所述電子裝置的一個軸保持水平的情況下根據所述 電子裝置所處的地理位置的地磁場向量的給定傾斜度和給定強度 來確定重力向量的多個候選；

選擇地磁場向量的第三分量的多個候選中相關的一個；

選擇重力向量的多個候選中相關的一個；以及

根據地磁場向量的第一分量和第二分量，并且根據所選擇的 第三分量的多個候選中相關的一個以及所選擇的重力向量的多個 候選中相關的一個，來確定表示所述電子裝置的姿態的其他數據。

2.根據權利要求1所述的裝置，其包括電信設備。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中所述裝置包括第四構件(112)， 用于確定地理位置。

4.一種用于向電子裝置(100)的用戶提供服務的方法，所述電子 裝置(100)包括具有二維磁力計的定向傳感器(102)，其中，所述傳感器 用來提供第一信號和第二信號，以分別用于確定所述電子裝置所處的 地理位置的三維地磁場向量的第一分量和第二分量，其中所述方法包 括：

接收表示第一信號和第二信號的數據；

根據第一分量和第二分量，并且根據所述電子裝置所處的地理 位置的地磁場的給定強度來確定地磁場向量的第三分量的多個候選；

假設所述電子裝置的一個軸保持水平，根據所述電子裝置所處 的地理位置的地磁場向量的給定傾斜度和給定強度來確定重力向量的 多個候選；

選擇地磁場向量的第三分量的多個候選中相關的一個候選；

選擇重力向量的多個候選中相關的一個候選；

根據地磁場向量的第一分量和第二分量，并且根據所選擇的地 磁場向量的第三分量的一個候選和所選擇的重力向量的一個候選，來 確定表示所述電子裝置的姿態的其他數據。