[發明專利]安裝機、安裝方法、及安裝機上的攝像單元的移動方法

有效

• 申請號: 200880010796.1
• 申請日: 2008-03-26
• 公開（公告）號: CN101653057A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 內海智仁
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 王冠宇;林月俊

1.一種將元件安裝于基板的安裝機，其特征在于包括：

頭部組件，其有多個沿規定的方向并列設置的將元件取出的頭部；

頭部組件移動單元，其使所述頭部組件移動；

攝像單元支撐部件，其沿所述頭部的排列方向能移動地設置于所 述頭部組件；

基板攝像單元，其設置于所述攝像單元支撐部件，而且拍攝基板；

攝像移動單元，其使所述基板攝像單元相對于所述頭部組件沿所 述頭部的排列方向移動。

2.根據權利要求1所述的安裝機，其特征在于還包括：

元件攝像單元，其設置于所述攝像單元支撐部件，而且拍攝由所 述頭部取出的元件。

3.一種安裝機上的基板攝像單元的移動方法，其特征在于，

所述安裝機包括：

頭部組件，其有多個沿規定的方向并列設置的將元件取出的頭部；

頭部組件移動單元，其使所述頭部組件移動；

攝像單元支撐部件，其沿所述頭部的排列方向能移動地設置于所 述頭部組件；

基板攝像單元，其設置于所述攝像單元支撐部件，而且拍攝基板；

攝像移動單元，其使所述基板攝像單元相對于所述頭部組件沿所 述頭部的排列方向移動；

所述移動方法是由所述頭部組件移動單元使所述頭部組件移動并 且由所述攝像移動單元使所述基板攝像單元移動以使所述基板攝像單 元設置于規定位置的方法。

4.根據權利要求3所述的安裝機上的基板攝像單元的移動方法， 其特征在于：

當執行由所述頭部組件移動單元進行的所述頭部組件的移動時， 并行地還執行由所述攝像移動單元進行的所述基板攝像單元的移動。

5.一種安裝方法，其特征在于，是由如下結構構成的安裝機的安 裝方法，

所述安裝機包括：

基板搬入單元，其將基板搬到規定的安裝位置；

頭部組件，其有多個沿規定的方向并列設置的將元件取出的頭部；

頭部組件移動單元，其使所述頭部組件移動；

攝像單元支撐部件，其設置于所述頭部組件，而且沿所述頭部的 排列方向能移動；

基板攝像單元，其設置于所述攝像單元支撐部件，而且拍攝基板；

元件攝像單元，其設置于所述攝像單元支撐部件，而且拍攝元件；

攝像移動單元，其使所述攝像單元支撐部件相對于所述頭部組件 沿所述頭部的排列方向移動；

所述安裝方法包括：

由所述基板搬入單元將基板搬到安裝位置的步驟；

由所述頭部組件移動單元使所述頭部組件移動，并且由所述攝像 移動單元使所述基板攝像單元移動后，由該基板攝像單元拍攝基板的 步驟；

由所述頭部組件移動單元使由所述頭部組件的所述頭部取出的元 件移動到安裝位置，將該元件搭載在基板上的步驟；

由所述攝像移動單元使所述元件攝像單元向由所述頭部取出的元 件移動，由所述元件攝像單元拍攝元件的步驟。