[發明專利]處理無線電導航信號的方法

有效

• 申請號: 200880010498.2
• 申請日: 2008-03-28
• 公開（公告）號: CN101657735A
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 丹尼斯·洛里謝斯;弗拉維安·梅西耶
• 申請（專利權）人: 國家宇宙研究中心
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14;G01S1/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 余 剛;吳孟秋

1.用于處理來源于無線電導航衛星星群的衛星的無線電導航信 號的方法，所述衛星至少播送在第一頻率上的第一無線電導航 信號以及在與第一頻率不同的第二頻率上的第二無線電導航 信號，在該方法中，在包括至少一個可見到所述衛星的參考接 收機的參考網絡的層面上，確定用于所述參考接收機的固有衛 星延遲和寬巷相位模糊度的整數值，固有衛星延遲和寬巷相位 模糊度的整數值的確定包括如下步驟：

在所述參考接收機的層面上接收所述第一和第二無 線電導航信號；

通過所述參考接收機以及對于接收的所述第一和第 二無線電導航信號中的每一個，執行非差分碼測量和非差 分相位測量；

根據非差分碼測量以及根據非差分相位測量計算寬 巷相位模糊度的原始值；

基于所述的原始值確定用于所述參考接收機的所述 的固有衛星延遲和所述的寬巷相位模糊度的整數值。

2.根據權利要求1所述的方法，所述的參考網絡包括多個參考接 收機，對于所述的多個參考接收機，每一時間所述星群的多個 衛星是可見的，這些衛星的每一個播送至少一個在所述第一頻 率上的第一無線電導航信號以及在所述第二頻率上的第二無 線電導航信號，在該方法中，對于每個可用的衛星/參考接收 機的組合，在所述參考網絡的層面上以連貫的方式，基于所述 寬巷相位模糊度的原始值確定所述固有衛星延遲和所述寬巷 相位模糊度的整數值，所述寬巷相位模糊度的原始值是根據對 借助于相應的參考接收機從相應的衛星接收到的所述第一和 第二信號中的每一個進行的所述碼和相位測量計算的。

3.根據權利要求1或2所述的方法，包括播送所確定的固有衛星 延遲的步驟。

4.用于處理來源于無線電導航衛星星群的衛星的無線電導航信 號的方法，所述衛星至少播送在第一頻率上的第一無線電導航 信號以及在與第一頻率不同的第二頻率上的第二無線電導航 信號，在包括一個或多個可見到所述衛星的參考接收機的參考 網絡的層面上，所述方法包括以下步驟：

在所述參考接收機或多個參考接收機的層面上接收 所述第一和第二無線電導航信號；

通過所述參考接收機或多個參考接收機并且對于接 收到的所述第一和第二無線電導航信號的每一個，執行非 差分碼測量和非差分相位測量；

根據所述的非差分碼測量、所述的非差分相位測量、 寬巷相位模糊度的一個或多個整數值以及所述衛星與所 述參考接收機或與多個參考接收機之間的傳播距離模型 來確定所述衛星的衛星時鐘值。

5.根據權利要求4所述的方法，其中確定所述衛星時鐘值包括以 下步驟：

確定關于所述衛星的固有衛星延遲；以及

基于所述寬巷相位模糊度的原始值和所述固有衛星 延遲確定所述寬巷相位模糊度的整數值。

6.根據權利要求4所述的方法，其中確定所述衛星時鐘值包括借 助于所述碼測量、所述相位測量以及所述寬巷相位模糊度的一 個或多個整數值估計傳播距離模型的參數，以及隨后根據所述 估計的參數來估計所述衛星時鐘值。

7.根據權利要求5所述的方法，其中確定所述衛星時鐘值包括借 助于所述碼測量、所述相位測量以及所述寬巷相位模糊度的一 個或多個整數值估計傳播距離模型的參數，以及隨后根據所述 估計的參數來估計所述衛星時鐘值。

8.根據權利要求6所述的方法，其中估計傳播距離模型的參數包 括確定關于所述衛星的精確軌道。

9.根據權利要求7所述的方法，其中估計傳播距離模型的參數包 括確定關于所述衛星的精確軌道。

10.根據權利要求4至9任意一項所述的方法，包括播送所確定的 衛星時鐘值。

11.根據權利要求8或9所述的方法，包括播送確定的精確軌道。