[發(fā)明專利]處理無線電導(dǎo)航信號(hào)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200880010498.2
• 申請(qǐng)日: 2008-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN101657735A
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丹尼斯·洛里謝斯;弗拉維安·梅西耶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家宇宙研究中心
• 主分類號(hào): G01S5/14
• 分類號(hào): G01S5/14;G01S1/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 余 剛;吳孟秋

1.用于處理來源于無線電導(dǎo)航衛(wèi)星星群的衛(wèi)星的無線電導(dǎo)航信 號(hào)的方法，所述衛(wèi)星至少播送在第一頻率上的第一無線電導(dǎo)航 信號(hào)以及在與第一頻率不同的第二頻率上的第二無線電導(dǎo)航 信號(hào)，在該方法中，在包括至少一個(gè)可見到所述衛(wèi)星的參考接 收機(jī)的參考網(wǎng)絡(luò)的層面上，確定用于所述參考接收機(jī)的固有衛(wèi) 星延遲和寬巷相位模糊度的整數(shù)值，固有衛(wèi)星延遲和寬巷相位 模糊度的整數(shù)值的確定包括如下步驟：

在所述參考接收機(jī)的層面上接收所述第一和第二無 線電導(dǎo)航信號(hào)；

通過所述參考接收機(jī)以及對(duì)于接收的所述第一和第 二無線電導(dǎo)航信號(hào)中的每一個(gè)，執(zhí)行非差分碼測(cè)量和非差 分相位測(cè)量；

根據(jù)非差分碼測(cè)量以及根據(jù)非差分相位測(cè)量計(jì)算寬 巷相位模糊度的原始值；

基于所述的原始值確定用于所述參考接收機(jī)的所述 的固有衛(wèi)星延遲和所述的寬巷相位模糊度的整數(shù)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述的參考網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)參考接 收機(jī)，對(duì)于所述的多個(gè)參考接收機(jī)，每一時(shí)間所述星群的多個(gè) 衛(wèi)星是可見的，這些衛(wèi)星的每一個(gè)播送至少一個(gè)在所述第一頻 率上的第一無線電導(dǎo)航信號(hào)以及在所述第二頻率上的第二無 線電導(dǎo)航信號(hào)，在該方法中，對(duì)于每個(gè)可用的衛(wèi)星/參考接收 機(jī)的組合，在所述參考網(wǎng)絡(luò)的層面上以連貫的方式，基于所述 寬巷相位模糊度的原始值確定所述固有衛(wèi)星延遲和所述寬巷 相位模糊度的整數(shù)值，所述寬巷相位模糊度的原始值是根據(jù)對(duì) 借助于相應(yīng)的參考接收機(jī)從相應(yīng)的衛(wèi)星接收到的所述第一和 第二信號(hào)中的每一個(gè)進(jìn)行的所述碼和相位測(cè)量計(jì)算的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，包括播送所確定的固有衛(wèi)星 延遲的步驟。

4.用于處理來源于無線電導(dǎo)航衛(wèi)星星群的衛(wèi)星的無線電導(dǎo)航信 號(hào)的方法，所述衛(wèi)星至少播送在第一頻率上的第一無線電導(dǎo)航 信號(hào)以及在與第一頻率不同的第二頻率上的第二無線電導(dǎo)航 信號(hào)，在包括一個(gè)或多個(gè)可見到所述衛(wèi)星的參考接收機(jī)的參考 網(wǎng)絡(luò)的層面上，所述方法包括以下步驟：

在所述參考接收機(jī)或多個(gè)參考接收機(jī)的層面上接收 所述第一和第二無線電導(dǎo)航信號(hào)；

通過所述參考接收機(jī)或多個(gè)參考接收機(jī)并且對(duì)于接 收到的所述第一和第二無線電導(dǎo)航信號(hào)的每一個(gè)，執(zhí)行非 差分碼測(cè)量和非差分相位測(cè)量；

根據(jù)所述的非差分碼測(cè)量、所述的非差分相位測(cè)量、 寬巷相位模糊度的一個(gè)或多個(gè)整數(shù)值以及所述衛(wèi)星與所 述參考接收機(jī)或與多個(gè)參考接收機(jī)之間的傳播距離模型 來確定所述衛(wèi)星的衛(wèi)星時(shí)鐘值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中確定所述衛(wèi)星時(shí)鐘值包括以 下步驟：

確定關(guān)于所述衛(wèi)星的固有衛(wèi)星延遲；以及

基于所述寬巷相位模糊度的原始值和所述固有衛(wèi)星 延遲確定所述寬巷相位模糊度的整數(shù)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中確定所述衛(wèi)星時(shí)鐘值包括借 助于所述碼測(cè)量、所述相位測(cè)量以及所述寬巷相位模糊度的一 個(gè)或多個(gè)整數(shù)值估計(jì)傳播距離模型的參數(shù)，以及隨后根據(jù)所述 估計(jì)的參數(shù)來估計(jì)所述衛(wèi)星時(shí)鐘值。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中確定所述衛(wèi)星時(shí)鐘值包括借 助于所述碼測(cè)量、所述相位測(cè)量以及所述寬巷相位模糊度的一 個(gè)或多個(gè)整數(shù)值估計(jì)傳播距離模型的參數(shù)，以及隨后根據(jù)所述 估計(jì)的參數(shù)來估計(jì)所述衛(wèi)星時(shí)鐘值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中估計(jì)傳播距離模型的參數(shù)包 括確定關(guān)于所述衛(wèi)星的精確軌道。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中估計(jì)傳播距離模型的參數(shù)包 括確定關(guān)于所述衛(wèi)星的精確軌道。

10.根據(jù)權(quán)利要求4至9任意一項(xiàng)所述的方法，包括播送所確定的 衛(wèi)星時(shí)鐘值。

11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，包括播送確定的精確軌道。