[發(fā)明專利]液壓作業(yè)機械的安全裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200880006570.4
• 申請日: 2008-02-28
• 公開（公告）號: CN101622461A
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐竹英敏;小高克明;后藤勇樹;長島祐二;一村和弘
• 申請（專利權(quán)）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F15B20/00
• 分類號: F15B20/00;E02F9/20;E02F9/24;F15B11/08
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所
• 代理人: 陳 偉

1.一種液壓作業(yè)機械的安全裝置，其特征在于，包括：

液壓源；

液壓執(zhí)行機構(gòu)，由來自該液壓源的液壓油驅(qū)動；

控制閥，控制液壓油從所述液壓源向所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的流動；

電氣控制桿裝置，根據(jù)控制桿操作，輸出作為所述液壓執(zhí)行機 構(gòu)的驅(qū)動指令的電操作信號；

控制部，根據(jù)所述操作信號控制所述控制閥；以及

判斷部，判斷所述操作信號是否在正常范圍內(nèi)，

當(dāng)所述判斷部判斷出所述操作信號不在正常范圍內(nèi)時，進一步 判斷操作信號是否在與正常范圍相比向外側(cè)偏移規(guī)定量的限制范圍 內(nèi)，

當(dāng)由所述判斷部判斷為操作信號在所述限制范圍內(nèi)時，所述控 制部與判斷為在正常范圍內(nèi)時相比，大幅限制液壓油向所述液壓執(zhí) 行機構(gòu)的流動，并允許液壓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動，當(dāng)判斷為超出所述限 制范圍時，禁止液壓油向所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的流動。

2.如權(quán)利要求1所述的液壓作業(yè)機械的安全裝置，其特征在于，

當(dāng)由所述判斷部判斷為操作信號不在正常范圍內(nèi)時，所述控制 部與判斷為在正常范圍內(nèi)時相比擴大非感應(yīng)帶區(qū)域，所述非感應(yīng)帶 區(qū)域是從控制桿中立狀態(tài)直到通過控制桿操作液壓油向所述液壓執(zhí) 行機構(gòu)供給的區(qū)域。

3.如權(quán)利要求1或2所述的液壓作業(yè)機械的安全裝置，其特征在 于，

當(dāng)由所述判斷部判斷為操作信號不在正常范圍內(nèi)時，所述控制 部與判斷為在正常范圍內(nèi)時相比，減小所述控制閥的被操作量。

4.如權(quán)利要求1或2所述的液壓作業(yè)機械的安全裝置，其特征在 于，

還包括電力供給部，該電力供給部供給用于向所述電氣控制桿 裝置輸出所述操作信號的電力，

所述判斷部一并判斷所述電力供給部的異常。

5.如權(quán)利要求4所述的液壓作業(yè)機械的安全裝置，其特征在于，

包括多個所述電力供給部，

當(dāng)由所述判斷部判斷出至少一個所述電力供給部的異常時，所 述控制部僅使從被判斷為異常的電力供給部被供給電力的電氣控制 桿裝置的輸出無效化。

6.如權(quán)利要求1或2所述的液壓作業(yè)機械的安全裝置，其特征在 于，

所述電氣控制桿裝置是在設(shè)于控制桿的基端部上的阻抗體的模 板上滑動而輸出操作信號的可變阻抗式的電氣控制桿裝置。

7.如權(quán)利要求6所述的液壓作業(yè)機械的安全裝置，其特征在于，

所述電氣控制桿裝置具有根據(jù)操作量而輸出互相對稱的操作信 號的第一輸出部和第二輸出部，

所述控制部根據(jù)從所述第一輸出部輸出的操作信號控制所述控 制閥，

所述判斷部根據(jù)從所述第一輸出部和第二輸出部輸出的操作信 號的平均值，判斷所述操作信號是否在正常范圍內(nèi)。