[發(fā)明專利]手術導航和神經(jīng)監(jiān)視器械

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200880003227.4
• 申請日: 2008-01-22
• 公開（公告）號: CN101594830A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發(fā)明（設計）人: R·S·泰西曼;E·J·里托斯基;L·維拉德;W·K·阿德考科斯;J·B·克雷頓;D·邁爾
• 申請（專利權）人: 華沙整形外科股份有限公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B17/88;A61N1/05;A61N1/36
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 李 玲

背景技術

【001】手術操作，特別是神經(jīng)相關的操作，通常由幫助外科醫(yī) 生移動和定位手術工具或探針的手術導航系統(tǒng)來輔助。傳統(tǒng)的手術導 航系統(tǒng)使用反射鏡和/或標記來提供手術工具相對于患者解剖結(jié)構(gòu)手術 前透視圖(preoperative?rendering)的位置信息。然而，手術導航系統(tǒng) 沒有執(zhí)行神經(jīng)監(jiān)視功能以確定神經(jīng)結(jié)構(gòu)的完整性或手術工具對于該神 經(jīng)結(jié)構(gòu)的接近性。另一方面，設計神經(jīng)完整性監(jiān)視系統(tǒng)以使用電刺激 法來鑒定神經(jīng)位置，進行預測和防止神經(jīng)損傷。然而，神經(jīng)完整性監(jiān) 視系統(tǒng)不提供視覺導航輔助。因此，需要神經(jīng)監(jiān)視和手術導航集成系 統(tǒng)，其能夠在操縱手術工具或探針以及在能夠神經(jīng)監(jiān)視以評估手術工 具對于神經(jīng)結(jié)構(gòu)的接近性和/或神經(jīng)結(jié)構(gòu)完整性方面，在視覺上輔助外 科醫(yī)生。進一步需要具有能應用電刺激法并被追蹤用于手術導航的手 術器械。

發(fā)明內(nèi)容

【002】在一個方面，本公開涉及具有能施加電刺激的手術工具 的儀器。該手術工具包括具有柄部分和從柄部分延伸的主體構(gòu)件的器 械。主體構(gòu)件具有連接到能量源的導電部分，并且能夠運用能量源提 供的電刺激能量。該手術工具進一步具有與器械相連且有效提供關于 器械位置的信息的追蹤系統(tǒng)。

【003】根據(jù)本公開的另一方面，公開了手術工具組件。手術工 具組件包括具有柄、絕緣護套和連接到柄并在絕緣護套內(nèi)的導電構(gòu)件。 導電構(gòu)件的一部分從絕緣護套向遠處伸出。手術工具組件進一步具有 能量源，其可操作器械，并被設計來提供電能給導電構(gòu)件，用于在神 經(jīng)結(jié)構(gòu)與導電構(gòu)件的該一部分接觸并且提供電能給導電構(gòu)件時對神經(jīng) 結(jié)構(gòu)運用電刺激。手術工具組件進一步具有與儀器相連且有效提供關 于器械位置的信息的追蹤系統(tǒng)。

【004】根據(jù)另一方面，本公開涉及手術方法，其包括插入手術 器械通過組織到達脊椎結(jié)構(gòu)，并在用戶界面上追蹤手術器械相對于脊 椎結(jié)構(gòu)的位置。該方法進一步包括使用手術器械遞送電刺激到脊椎結(jié) 構(gòu)，并監(jiān)視對該電刺激的神經(jīng)響應。

【005】根據(jù)又一方面，本公開包括能對神經(jīng)結(jié)構(gòu)運用電刺激的 神經(jīng)監(jiān)視器械。該器械具有柄和從柄的遠端伸出的通管絲。該器械進 一步具有與柄和通管絲的至少一個連接的導航傳感器。該導航傳感器 可以提供關于器械位置的反饋。

【006】從下面詳細的附圖和描述，本發(fā)明的這些和其他方面、 形式、目的、特征和益處將變得明顯。

附圖說明

【007】圖1是手術導航和神經(jīng)監(jiān)視集成系統(tǒng)的示意圖。

【008】圖2是并入了圖1的手術導航和神經(jīng)監(jiān)視集成系統(tǒng)的手 術間的示意圖。

【009】圖3是圖1的手術導航和神經(jīng)監(jiān)視集成系統(tǒng)的方框圖。

【010】圖4是圖1-3的手術導航和神經(jīng)監(jiān)視集成系統(tǒng)顯示的GUI 的前視圖。

【011】圖5是圖4中示出的GUI的一部分的前視圖。

【012】圖6是用于圖1-3的手術導航和神經(jīng)監(jiān)視集成系統(tǒng)的無 線器械追蹤系統(tǒng)的方框圖。

【013】圖7是根據(jù)本公開的一個方面的手術探針的側(cè)視圖。

【014】圖8是根據(jù)本公開一個方面的能施加電刺激的無繩牽開 器(cordless?retractor)的側(cè)視圖。

【015】圖9是根據(jù)本公開一個方面的能施加電刺激的塞繩牽開 器(corded?retractor)的側(cè)視圖。

【016】圖10是根據(jù)本公開一個方面的能施加電刺激的無繩骨螺 絲刀的側(cè)視圖。

【017】圖11是根據(jù)本公開另一個方面的能施加電刺激的手術螺 絲攻(surgical?tap)的側(cè)視圖。

【018】圖12是根據(jù)本公開的另一個方面的手術探針的側(cè)視圖。

【019】圖13是圖12的手術探針沿其13-13線的截面圖。

【020】圖14是圖12-13示出的手術探針的端視圖。

【021】圖15是闡述根據(jù)本公開的一個方面的發(fā)射儀器接近解剖 結(jié)構(gòu)的信號的步驟的流程圖。

【022】圖16是闡述根據(jù)本公開的一個方面存取和公開技術資源 的步驟的流程圖。

【023】圖17是闡述根據(jù)本發(fā)明的一個方面確定神經(jīng)結(jié)構(gòu)完整性 的步驟的流程圖。

【024】圖18是根據(jù)本發(fā)明的另一方面的神經(jīng)監(jiān)視探針。

具體實施方式