[發(fā)明專利]夾爪式薄板/薄膜延伸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200880002918.2
• 申請(qǐng)日: 2008-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN101594979A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐野孝義;新田諭;西條弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東芝機(jī)械株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B29C55/20
• 分類號(hào): B29C55/20;B29C55/16
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 王 初

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對(duì)熱塑性樹脂薄膜等進(jìn)行延伸的夾爪式薄板/薄 膜延伸裝置，特別涉及一種可進(jìn)行縱橫的同時(shí)二軸延伸的夾爪式薄板/ 薄膜延伸裝置。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1～3中揭示了一種夾爪式薄板/薄膜延伸裝置，其具有 夾持薄板/薄膜的夾爪，將通過(guò)鎖鏈連接成無(wú)端狀的兩個(gè)等長(zhǎng)的連接裝 置，在平面上線對(duì)稱地左右配置的結(jié)構(gòu)。在這些夾爪式薄板/薄膜延伸 裝置，利用軌道緩慢擴(kuò)大左右夾爪之間的間距來(lái)進(jìn)行橫向延伸(TD 延伸)，同時(shí)通過(guò)等長(zhǎng)連接裝置的伸長(zhǎng)而逐漸擴(kuò)大夾爪的間距來(lái)進(jìn)行 縱向延伸(MD延伸)，由此可實(shí)現(xiàn)同時(shí)二軸延伸。

專利文獻(xiàn)1：日本特公昭44-7155號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2004-122640號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開昭61-58723號(hào)公報(bào)

但是，上述夾爪式薄板/薄膜延伸裝置存在如下問(wèn)題。

(a)在專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置，由 于支承連接裝置的各連接軸相對(duì)導(dǎo)軌被一個(gè)引導(dǎo)輥所懸臂支承，有可 能發(fā)生松動(dòng)，難以進(jìn)行高精度的同時(shí)二軸延伸。

為解決此問(wèn)題，在專利文獻(xiàn)3中揭示的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置 中，將支承連接裝置的各連接軸相對(duì)各導(dǎo)軌被兩個(gè)引導(dǎo)體所雙支承， 但由此導(dǎo)致了導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。

并且，在專利文獻(xiàn)1～專利文獻(xiàn)3中存在以下問(wèn)題。

(b)在連接部件的一端設(shè)置有夾爪的情況下，在橫向延伸幅度變 化的導(dǎo)軌的彎曲部，夾爪相對(duì)于薄板/薄膜的角度變化較大，且薄板/ 薄膜的長(zhǎng)度方向(MD方向)的夾爪位置間隔(夾爪MD間距)的偏 差也較大。由此導(dǎo)致難以高精度地進(jìn)行高倍率的同時(shí)二軸延伸。

(c)將鎖鏈設(shè)置在夾持側(cè)的相反側(cè)的情況下，會(huì)導(dǎo)致軌道的彎曲 部半徑變大、負(fù)擔(dān)縱向延伸力的力矩變大。并且，將鎖鏈設(shè)置在夾持 一側(cè)的情況下，會(huì)導(dǎo)致伸直后發(fā)生逆折，有可能引起動(dòng)作不良。

(d)縱向夾爪間隔(夾爪MD間距)，最小間隔是以?shī)A爪(連接 要素)幅度尺寸法來(lái)確定，最大間隔是以鎖鏈長(zhǎng)度所確定，通過(guò)導(dǎo)軌 間隔的變化來(lái)屈伸等長(zhǎng)連接裝置，從而可變更夾爪MD間距，但是由 于與小區(qū)域(小間距一側(cè))的夾爪MD間距變化對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌間隔的變 化量小，導(dǎo)致難以進(jìn)行高精度的MD延伸。

(e)在實(shí)際應(yīng)用中的同時(shí)二軸延伸裝置，發(fā)生連接要素或樞軸的 撓曲、松動(dòng)、軌道定位精度等的問(wèn)題，在MD方向的夾爪之間間距小 范圍的情況下，MD方向的夾爪間隔的偏差大。因此，通過(guò)夾爪夾持 薄板/薄膜時(shí)的夾爪MD間隔，必須設(shè)定為鄰接的夾爪(連接要素)之 間相互接觸的最小間距。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可高精度地 實(shí)現(xiàn)高倍率的同時(shí)二軸延伸。

本發(fā)明的主要側(cè)面的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置，利用分別由多個(gè) 夾爪構(gòu)成的第一及第二夾爪列來(lái)夾持薄板/薄膜的兩側(cè)緣部，進(jìn)行該薄 板/薄膜的延伸，其中，

具備第一及第二夾爪列巡回裝置，所述第一及第二夾爪列巡回裝 置在平面上線對(duì)稱地配置，使得所述第一及第二夾爪列分別沿著線對(duì) 稱的預(yù)定路徑巡回，

所述的第一及第二夾爪列巡回裝置分別具有多個(gè)夾爪支承部件、 第一軸部件、滑塊、第二軸部件、連接部件、基準(zhǔn)軌道、間距設(shè)定軌 道、驅(qū)動(dòng)用鏈輪，

該多個(gè)夾爪支承部件，呈長(zhǎng)方形，在長(zhǎng)度方向的一端部夾持各夾 爪，在另一端側(cè)形成沿長(zhǎng)度方向長(zhǎng)的長(zhǎng)孔；

該第一軸部件，設(shè)置在各夾爪支承部件的所述一端部附近；

該滑塊，與各夾爪支承部件的所述長(zhǎng)孔可滑動(dòng)地卡合；

該第二軸部件，設(shè)置在各夾爪支承部件的所述滑塊；

該連接部件，將鄰接的夾爪支承部件之間結(jié)合；

該基準(zhǔn)軌道，設(shè)置在各夾爪支承部件的所述第一軸部件的第一卡 合子與該基準(zhǔn)軌道卡合，用于限定所述預(yù)定路徑；

該間距設(shè)定軌道，沿所述基準(zhǔn)軌道設(shè)置，在與各夾爪支承部件卡 合的滑塊的所述第二軸部件設(shè)置的第二卡合子與該間距設(shè)定軌道卡 合，通過(guò)與所述基準(zhǔn)軌道的離間間距對(duì)鄰接的夾爪支承部件之間的間 距進(jìn)行可變?cè)O(shè)定；

該驅(qū)動(dòng)用鏈輪，設(shè)置在各夾爪支承部件的所述第一軸部件的驅(qū)動(dòng) 輥選擇性地與該驅(qū)動(dòng)鏈輪卡合，從而使得各夾爪支承部件沿所述預(yù)定 路徑移動(dòng)；