[發明專利]風車的間距角控制裝置及其方法

無效

• 申請號: 200880002116.1
• 申請日: 2008-05-16
• 公開（公告）號: CN101715515A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 林義之
• 申請（專利權）人: 三菱重工業株式會社
• 主分類號: F03D7/04
• 分類號: F03D7/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陶鳳波

技術領域

本發明涉及獨立控制風車翼間距角的風車的間距角控制裝置及其方法。

背景技術

現有的風車控制在風速成為停止運轉的中斷風速以上時和發生加速度和過輸出等異常時等，使風車停止。在該風車停止時，使風車翼的間距角度進行從運轉狀態的位置向順槳位置的運動(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：特開2006-16984號公報

在采用各別控制各風車翼間距角度的獨立間距控制方式的情況下，在風車停止時，各風車翼的間距角度并不一定一致。因此，還要考慮使各風車翼分別從不同的間距角度向順槳位置運動(參照圖8)。在這樣分別從不同的間距角度向順槳位置移動時，由于各個風車翼的負載不平衡而有空氣動力負載變大的問題。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而開發的，目的在于提供一種風車翼的間距角控制方法及其裝置以及風車，在風車停止時能夠謀求減少空氣動力的負載。

為了解決上述課題，本發明采用以下的機構。

本發明第一形態是風車的間距角控制裝置，進行把多個風車翼的間距角分別獨立控制的獨立間距角控制，其中，在輸入了風車停止指令的情況下，在使各所述風車翼的間距角一致后，把各所述風車翼的間距角向順槳位置移動。

通過這樣控制，在輸入了風車停止指令的情況下，并且在使各風車翼的間距角一致的狀態下，能夠使風車翼的間距角移動到順槳位置。由此，能夠減少由間距角的不平衡而引起產生的空氣動力負載。

在上述風車的間距角控制裝置中，在輸入了風車停止指令的情況下，也可以從多個所述風車翼中，按照它們的間距角而特別指定代表風車翼，在使代表風車翼的間距角與其他風車翼的間距角一致后，把所述風車翼的各個間距角向順槳位置移動。

從多個風車翼中特別指定代表風車翼，通過控制其他風車翼的間距角以使與該代表風車翼的間距角一致，能夠有效地使各風車翼的間距角一致。

更具體說就是，例如也可以把間距角最接近順槳位置的風車翼特別指定作為代表風車翼。

這樣把間距角最接近順槳位置的風車翼特別指定作為代表風車翼，使其他風車翼的間距角符合該代表風車翼的間距角，因此能夠有效地把風車翼的間距角向順槳位置移動。

在上述風車的間距角控制裝置中，也可以把所述代表風車翼間距角的移動速度設定成比所述代表風車翼以外的風車翼間距角移動速度慢，使所述風車翼以外的風車翼的間距角與所述代表風車翼的間距角一致。

通過這樣使代表風車翼間距角的移動速度比代表風車翼以外的風車翼間距角移動速度慢，則能夠一邊進行控制使代表風車翼的間距角向順槳位置靠近，一邊使其他風車翼的間距角符合代表風車翼的間距角。由此，與使代表風車翼的間距角停止移動的情況相比，能夠縮短移動到順槳位置所需要的時間。

在上述風車的間距角控制裝置中，也可以把所述風車翼的間距角對齊后由共同的間距角控制指令來控制各個所述風車翼，使所述各個風車翼向順槳位置移動。

由于把各風車翼的間距角對齊后按照共同的間距角指令來使各風車翼的間距角移動，所以能夠使控制簡單化，且能夠減少對于各風車翼的風力負載。

本發明第二形態是具備上述任何風車的間距角控制裝置的風車。

本發明第三形態是風車的間距角控制方法，進行把多個風車翼的間距角分別獨立控制的獨立間距角控制，其中，在輸入了風車停止指令的情況下，在使各所述風車翼的間距角一致后，把各所述風車翼的間距角向順槳位置移動。

根據本發明，在風車停止時有能夠謀求減少空氣動力負載的效果。

附圖說明

圖1是表示本發明一實施例風車概略結構的圖；

圖2是表示本發明一實施例風車的間距角控制裝置周邊結構的圖；

圖3是表示本發明一實施例風車的間距角控制裝置動作流程的圖；

圖4是表示適用本發明一實施例的風車的間距角控制方法時的各風車翼間距角的時間序列變化一例的圖；

圖5是表示適用本發明一實施例的風車的間距角控制方法時的各風車翼間距角的時間序列變化一例的圖；

圖6是表示適用本發明一實施例的風車的間距角控制方法時的輪轂負載一例的圖；

圖7是表示使各風車翼的間距角不一致而各別控制時的輪轂負載一例的圖；

圖8是表示使各風車翼的間距角不一致而通過各別控制把各風車翼的間距角移動到順槳位置時的各風車翼間距角的時間序列變化一例的圖。

符號說明

1風車????3機艙????5-1、5-2、5-3風車翼

10風車的間距角控制裝置????11-1、11-2、11-3驅動裝置

具體實施方式