[發明專利]用于對平板內的培養基進行接種及劃線的方法和裝置

有效

• 申請號: 200880002012.0
• 申請日: 2008-01-11
• 公開（公告）號: CN101646763A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 拉基夫·古普塔;斯蒂芬·劉易斯·萊肯拜;菲利普·詹姆斯·鄧肯;瑞恩·安德魯·安妮爾;丹尼爾·帕特里克·托貝;鐘·基恩·奧伊;邁克爾·約翰·湯姆林森;利昂·拉治;格里米·約翰·克羅茨;肯尼思·安德魯·尼科爾;韋恩·理查德·基塔姆;邁克爾·克雷格·勒伍特;科林·威廉姆·波特
• 申請（專利權）人: 實驗室技術系統有限公司
• 主分類號: C12M1/32
• 分類號: C12M1/32;C12M1/26
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所
• 代理人: 傅強國

1.一種用于對平板內的培養基進行接種和劃線的裝置，該劃線使用劃線敷料器，該劃線 敷料器具有一系列被彈性并且柔性支撐的分隔開的接觸表面，該裝置包括：

(a)接種和劃線站，包括：

～具有在二維空間(x,y)中固定在預定位置的假想作用線的平板工作位置；和

～用于旋轉定位的平板的平板旋轉裝置；

(b)傳感器，該傳感器能夠在接種和劃線之前定位位于所述接種和劃線站內的定位的平 板內的培養基的表面，由此為該平板確定作用線的第三維；

(c)接種設備，該接種設備能夠沿著所述作用線在所述接種和劃線站內的定位的平板內 的培養基的表面上分配接種體；和

(d)劃線設備，該劃線設備能夠沿著所述作用線移動所述劃線敷料器以使得所述劃線敷 料器的一系列分隔開的接觸面在為了劃線而旋轉定位的平板之前接觸所述接種和 劃線站內的所述定位的平板內的培養基的表面；以及

(e)用于支撐平板的平臺，該平臺能夠從平板裝載位置移動進入平板工作位置和從所述 平板工作位置移出，使得支撐在所述平臺中的平板變成定位在操作靠近所述傳感器 的所述平板工作位置。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，其中所述平臺包括平板定中心機構，用于使 在所述平臺上的平板的中心位置恒定。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，其中所述平板定中心機構具有平板夾緊功能。

4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，其中所述平臺提供基準面。

5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，其中平板旋轉裝置與所述平臺相關聯設置， 該旋轉裝置包括原點標記，該原點標記允許被旋轉的平板返回到開始位置。

6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，其中所述平板工作位置由所述傳感器在裝置 內的物理定位規定，該傳感器剛性地安裝到主框架。

7.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，其中所述傳感器是超聲波傳感器設備，該超 聲波傳感器設備具有將聚焦的束提供到培養基表面上的超聲波束聚焦元件。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，其中所述束被聚焦在可用面積內，該可用面 積在其預定(x,y)位置以作用線為中心。

9.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述平臺提供基準面，并且所述傳感器檢測 所述表面并且測量到所述表面的距離，然后將測量的距離與基準面相參照以便在第三 維內為所述表面確定相對于所述基準面的表面位置基準，并且使用所述表面位置基準 和所述假想作用線的兩個固定的維度來在三維空間(x,y,z)內確定所述假想作用線。

10.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，其中所述接種設備包括安裝到機械手系統以 便可在z方向和x,y方向中至少一個上移動的吸液管裝置。

11.如權利要求10所述的裝置，其特征在于，其中所述吸液管裝置包括可釋放地緊固到吸 液管主體的可丟棄的末端。

12.如權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述平臺提供基準面，并且所述吸液管裝置 對于各種接種體體積可編程，并且包括相對于所述平臺的定位基準表面的位置高度基 準系統。

13.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述劃線設備包括機械手系統，該機械手系 統包括適合于獲得并且保持劃線敷料器，然后將所述劃線敷料器傳輸到靠近定位的平 板的平板工作位置的敷料器操縱頭。

14.如權利要求13所述的裝置，其特征在于，其中所述敷料器操縱頭能夠在z方向上移動 所述劃線敷料器以便沿著位于定位的平板內的培養基的表面上的所述假想作用線定位 所述劃線敷料器的一系列接觸表面。

15.如權利要求13所述的裝置，其特征在于，其中所述機械手系統的所述敷料器操縱頭包 括可打開的夾緊構件，該夾緊構件能夠抓住并且夾緊劃線敷料器的安裝部分。