[實用新型]一種行星架柔性懸掛裝置

有效

• 申請號: 200820303381.0
• 申請日: 2008-12-15
• 公開（公告）號: CN201330839Y
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 胡洪偉;吳彌曠;李業明
• 申請（專利權）人: 杭州南方通達齒輪有限公司
• 主分類號: F16H57/08
• 分類號: F16H57/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司
• 代理人: 王江成

技術領域：

本實用新型涉及一種機械傳動裝置，尤其涉及一種行星架柔性懸掛裝置

技術背景：

在機械行業中，行星輪減速器以其結構簡單，傳動比大，在很多場合具有不可替代的作用。在行星輪減速器中，NGW行星輪系中的行星架為了傳遞比較大的扭矩，往往采用多個行星輪，制造和安裝誤差使得行星架和太陽輪產生比較大的同軸度誤差，為了保證機構的正常運行，行星架要采用懸掛支撐系統。中國專利CN201007338Y公開了一種混鐵車懸掛式行星減速器，其低速電機通過齒式聯軸器連接傘齒輪傳動機構，經平行軸機構連接行星差速傳動機構及第1-3級行星傳動機構，依次減速，傳遞功率；高速電機與齒形鏈傳動機構連接，經平行軸傳動機構連接行星差速傳動機構及第1-3級行星傳動機構，依次減速，傳遞功率。本實用新型采用全懸掛式連接，柔性抗扭緩沖裝置平衡力矩，用漲套漲緊傳遞扭矩。其結構緊湊，安裝調試方便，制造成本低，傳動平穩，節省空間，利于鐵水車的大型化發展，充分滿足冶金行業混鐵車高、低速各種不同速度的傾翻要求。這種行星架裝置，只有第三級行星架采取徑向軸承固定，第一和第二級徑向沒有固定，有一定的浮動功能，運動件的間隙還是比較大的，同時行星架的軸向采用的是在行星軸上使用緊定螺釘固定，防止軸向傳動，進一步降低了它的浮動功能，因此零部件的加工精度和強度要求比較高，否則磨損快噪音大；這種結構僅適合于臥式裝置，若為立式結構，行星架的重量太重，負荷過大，行星架僅靠緊固螺釘是不行的。

又如中國專利CN1063985C介紹了一用于粉磨機的減速裝置，它包括：一具有太陽輪(10)、行星齒輪(14)、內齒圈(16)和載架(13)的行星齒輪系；一輸入軸(1)；一裝有太陽輪的太陽輪軸(11)、一太陽輪軸(11)和輸入軸(1)之間的中間軸(3)；一用來輸出旋轉動力的輸出臺(17)；一支承輸出臺(17)的推力軸承(18)和一裝納行星齒輪系和推力軸承的機殼(9)。推力軸承(18)采用了基座傾斜式軸承，其推力支承部分呈球形，球面的中心位于承受推力的機殼(9)豎直部分的內、外直徑之間。它是利用太陽輪軸下部近距離小尺寸的花鍵傳遞扭矩，依靠太陽輪軸下表面的球面結構、或者滾柱軸承或者錐面軸承的向心功能來滿足行星架架的偏心需求；依靠行星架上部的支承輸出臺和工作旋轉盤的剛性連接來承受行星架和行星架的重量，但是，這種剛性連接削弱了本來就比較小的徑向調節能力，增加了行星件制造的精度和裝配的難度；同時行星架的一端容許徑向偏差，勢必造成行星架兩端齒面受力不均勻，容易損壞。

實用新型內容：

本實用新型目的在于解決重型機械中，行星架懸掛結構不合理，徑向調節能力不足的問題。

本實用新型目的還在于解決重型機械中，行星輪齒面受力不均勻的問題。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種減速機行星架的柔性懸掛裝置：其特征在于：一付球面推力軸承，凹球面體連接行星架輸出工作盤，凸球面體中心套有一個調節螺桿，凸球面體的上部有調節螺母，螺桿下部浮動連接行星架。

這種懸掛結構是上面一部球面推力軸承副與下部一個浮動連接共同形成的雙向懸掛系統，浮動量更大，克服了單面懸掛容易造成扭曲的偏載狀況，減少了齒面的磨損，行星架的懸掛高度可以由螺桿上部的調節螺母調節確定。

作為優選，所述的螺桿為梯形或細牙螺紋。細牙螺紋自鎖性能好，結構緊湊，梯形螺紋的承載力比較大，非常適合尺寸大的裝置。

作為優選，所述的螺桿上部有調節銷孔或旋轉卡口。這種旋轉卡口可以是對面的平行切口，方形頭或者六角頭。銷孔或旋轉卡口與凸球面體上部的調節螺母配合使用，利用他們之間的相對轉動來調整行星架的懸掛高度。

作為優選，所述的調節螺母上部有鎖緊螺母。鎖緊的目的是防止長時間使用產生的螺桿滑動，影響懸掛高度。

作為優選，所述的浮動連接為關節軸承連接。

作為優選，所述的關節軸承為單關節或雙關節或萬向關節軸承。關節軸承是比較常見的活動鏈接裝置。

作為優選，所述的軸承有潤滑裝置。由于本實用新型各個零件之間是相對靜止的，只有出現沖擊、震動和行星輪的側隙要求時才會有運動，但這種運動還是必須要保證的，所以必要的潤滑是其具備的靈活性的先決條件。

作為優選，所述的浮動連接為短環鏈連接。這是最簡單、最可靠的懸掛裝置。

作為優選，所述的短環鏈最少為2環。最少2環才能保證具有萬向的能力。

作為優選，所述的短環鏈表面有防銹層或者使用中有油膜。保證具有靈活性。