[實用新型]一種馬達(dá)驅(qū)動獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820303332.7
• 申請日: 2008-12-11
• 公開（公告）號: CN201321074Y
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐代友;郭劍鋒;王志國;劉昌盛;王力波;譚學(xué)位
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北三江航天萬山特種車輛有限公司
• 主分類號: B62D5/14
• 分類號: B62D5/14;B62D5/08;B62D6/00;B62D113/00;B62D117/00
• 代理公司: 北京市德權(quán)律師事務(wù)所
• 代理人: 王建國

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及重型運輸設(shè)備的轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種馬達(dá)驅(qū)動獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，大噸位的多軸工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為機械連桿轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和油缸驅(qū)動獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。機械連桿轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過連桿將所有轉(zhuǎn)向軸連桿連接起來，轉(zhuǎn)向油缸推動連桿轉(zhuǎn)向，進而實現(xiàn)所有軸線整體轉(zhuǎn)向；油缸驅(qū)動獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由控制器、角度傳感器、比例多路閥、轉(zhuǎn)向油缸和連桿機構(gòu)等組成，每個懸架上都有一個角度傳感器，懸架的角度位置信號通過該傳感器發(fā)送到控制器，將實際位置信息與設(shè)定值進行比較，控制器通過比例多路閥來控制每個獨立懸架的轉(zhuǎn)向油缸工作，轉(zhuǎn)向油缸與輪架通過連桿機構(gòu)連接。

但是，上述兩種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都存在缺陷。機械連桿轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以實現(xiàn)的轉(zhuǎn)向模式有限，并且轉(zhuǎn)向模式的轉(zhuǎn)換是通過改變每個軸線之間的連桿連接位置來實現(xiàn)的，操作程序復(fù)雜，效率低；另外，機械連桿機構(gòu)的孔位計算采用的是一種模糊計算方式，即在圍繞同一轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)向的時候，各軸線的轉(zhuǎn)向半徑近似相等，因此轉(zhuǎn)向時各軸線之間存在一定的角度誤差。油缸驅(qū)動獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的每個轉(zhuǎn)向橋都要求一個油缸來驅(qū)動，這樣就需要有較大的布置空間，在布置空間有限的工程車輛上難以推廣使用。

實用新型內(nèi)容

為了解決大噸位工程車輛轉(zhuǎn)向操作復(fù)雜、精確度低及布置困難的問題，本實用新型提出了一種馬達(dá)驅(qū)動獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

液壓變量泵，用于提供轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力油；

回轉(zhuǎn)支承，用于驅(qū)動工程車輛的轉(zhuǎn)向；

角度傳感器，用于測量所述回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)向角度信息，并發(fā)送所述角度信息；

液壓馬達(dá)，用于向所述回轉(zhuǎn)支承提供驅(qū)動力矩；

控制器，用于接收所述角度信息，并根據(jù)所述角度信息和預(yù)先存儲的轉(zhuǎn)向模式信息，輸出不同大小的電流信號；

比例多路閥，用于接收所述控制器發(fā)送的電流信號，并根據(jù)所述電流信號調(diào)節(jié)輸出壓力油的流量；

溢流閥，用于設(shè)定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力；

液壓油箱，用于存貯液壓油；

所述液壓變量泵分別與所述液壓油箱和比例多路閥相連，所述比例多路閥分別與所述液壓馬達(dá)和控制器相連，所述液壓馬達(dá)分別與所述回轉(zhuǎn)支承和液壓油箱相連，所述角度傳感器與所述回轉(zhuǎn)支承相連，所述溢流閥分別與所述液壓變量泵和比例多路閥相連。

所述系統(tǒng)還包括高壓管路過濾器；所述高壓管路過濾器分別與所述液壓變量泵、比例多路閥和溢流閥相連，用于過濾所述液壓變量泵輸出的壓力油。

所述系統(tǒng)還包括回油過濾器；所述回油過濾器與分別與所述液壓油箱、溢流閥和比例多路閥相連，用于過濾所述比例多路閥T口的回油。

所述液壓變量泵為負(fù)載敏感變量的柱塞泵；所述柱塞泵根據(jù)轉(zhuǎn)向負(fù)載壓力的大小自動調(diào)節(jié)泵的輸出量，輸出轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所需要的壓力流量。

所述回轉(zhuǎn)支承具體為雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承或單蝸桿回轉(zhuǎn)支承；所述雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承或單蝸桿回轉(zhuǎn)支承直接驅(qū)動工程車輛的轉(zhuǎn)向；所述雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承或單蝸桿回轉(zhuǎn)支承由帶齒回轉(zhuǎn)支承、蝸桿、殼體、角度傳感器和連接套構(gòu)成，所述帶齒回轉(zhuǎn)支承與所述蝸桿相連，所述角度傳感器與所述蝸桿相連，所述蝸桿與所述連接套相連，所述殼體與所述蝸桿相連。

所述比例多路閥具體為負(fù)載敏感多路閥；所述比例多路閥的工作油口管路分別與每個轉(zhuǎn)向橋相連，并分為兩路分別進入所述液壓馬達(dá)。

所述液壓馬達(dá)具體為低速大扭矩馬達(dá)或高速柱塞馬達(dá)；當(dāng)所述液壓馬達(dá)為高速柱塞馬達(dá)時，所述系統(tǒng)還包括減速機，所述減速機安裝在所述高速柱塞馬達(dá)和回轉(zhuǎn)支承之間，用于增加輸出扭矩。

所述控制器具體為可編程控制器。

有益效果：本實用新型通過液壓馬達(dá)驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)向，解決了大噸位工程車輛多模式轉(zhuǎn)向操作復(fù)雜及布置困難的問題，提高了大噸位工程車輛轉(zhuǎn)向角度的精確度，降低了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的馬達(dá)驅(qū)動獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理示意圖；

圖2是本實用新型實施例雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承安裝示意圖；

圖3是本實用新型實施例雙蝸桿回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細(xì)描述。