[實用新型]無傳感無刷直流電機的換相點檢測電路

無效

• 申請號: 200820302276.5
• 申請日: 2008-09-27
• 公開（公告）號: CN201307843Y
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 劉瑜;胡麗花;潘海鵬
• 申請（專利權）人: 劉瑜
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【權利要求1】無傳感無刷直流電機的換相點檢測電路，包括執行檢測算法的單片機(1)，反電動勢檢測電路，電機驅動電壓檢測電路，其特征在于：所述的反電動勢檢測電路包括，將電機(2)的A相連接至所述單片機(1)的模數轉換端口AD0的電阻R1，并將所述模數轉換端口AD0進行電壓嵌位的二極管D1和二極管D4，以及連接在所述模數轉換端口AD0和所述單片機(1)的輸入輸出端口IO0之間的電阻R4；

還包括，將所述電機(2)的B相連接至所述單片機(1)的模數轉換端口AD1的電阻R2，并將所述模數轉換端口AD1進行電壓嵌位的二極管D2和二極管D5，以及連接在所述模數轉換端口AD1和所述單片機(1)的輸入輸出端口IO1之間的電阻R5；

還包括，將所述電機(2)的C相連接至所述單片機(1)的模數轉換端口AD2的電阻R3，并將所述模數轉換端口AD2進行電壓嵌位的二極管D3和二極管D6，以及連接在所述模數轉換端口AD2和所述單片機(1)的輸入輸出端口IO2之間的電阻R6；

所述電機驅動電壓檢測電路包括，分壓的電阻R7，電阻R8和濾波電容C4。

【權利要求2】如權利要求1所述的無傳感直流無刷電機的換相點檢測電路，其特征在于：所述反電動勢檢測電路，分壓系數R4/(R1+R4)＝R5/(R2+R5)＝R6/(R3+R6)，并且與所述驅動電壓檢測電路的分壓比R8/(R7+R8)相同。

【權利要求3】如權利要求1所述的無傳感直流無刷電機的換相點檢測電路，其特征在于：所述電機(2)的工作過程分為啟動過程(4)和運行過程(5)。

【權利要求4】如權利要求3所述的無傳感直流無刷電機的換相點檢測電路，其特征在于：所述啟動過程(4)為，所述單片機(1)的輸入輸出端口IO0，輸入輸出端口IO1，輸入輸出端口IO2為高阻態，在PWM控制信號的關斷階段，檢測電機(2)浮空相的反電動勢VBEMF，當VBEMF＝0時，確定為過零點，延遲30度電角度以后為換相點。

【權利要求5】如權利要求3所述的無傳感直流無刷電機的換相點檢測電路，其特征在于：所述運行過程(5)為，所述單片機(1)的輸入輸出端口IO0，輸入輸出端口IO1，輸入輸出端口IO2為低電平的輸出狀態，在PWM控制信號的導通階段，檢測所述電機(2)浮空相的反電動勢VBEMF，當VBEMF等于電機驅動電壓VDC的1/2時，確定為過零點，延遲30度電角度以后為換相點。