[實用新型]擦窗機電動斜爬軌器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820302092.9
• 申請日: 2008-09-11
• 公開（公告）號: CN201271202Y
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發(fā)明（設計）人: 曹恩欽;吳安;張華;薛抱新;祝志鋒;董威;劉超太;劉玉建;李鵬;劉英立;李維維;唐明明;謝丹蕾
• 申請（專利權）人: 北京凱博擦窗機械技術公司;北京建筑機械化研究院
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識產(chǎn)權代理事務所
• 代理人: 朱麗巖;李 聚

技術領域

本實用新型涉及一種電動爬軌器，特別是一種擦窗機的電動爬軌器。

背景技術

由于擦窗機為載人設備，所以可靠性極為重要。同時，擦窗機還要求必須能上坡、下坡、轉彎，所以爬軌器的設計必須兼顧可靠性和靈活性。但是，國內現(xiàn)有單軌懸掛式軌道擦窗機的關鍵部件—電動斜爬軌器大都是采用發(fā)達國家80年代中期以前的技術，不能與工字鋼型材相適應，由于使用爬軌器的工程均存在空間狹小、布局復雜等限制，其作業(yè)形式、范圍、設備安全、操作、安全、維修已經(jīng)不能滿足用戶的要求。。

實用新型內容

為了克服現(xiàn)有設備的不足，本實用新型提供一種擦窗機電動斜爬軌器，要解決傳統(tǒng)電動斜爬軌器不能與工字鋼型材相適應、靈活性欠佳、作業(yè)形式和適用范圍小、作業(yè)不夠安全的技術問題，并解決傳統(tǒng)的電動斜爬軌器重量大、操作使用繁瑣的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種擦窗機電動斜爬軌器，包括電機、減速傳動機構、底座和掛在軌道上的掛輪機構，其特征在于：

電機、減速傳動機構是減速電機和開式齒輪傳動機構，開式齒輪傳動機構包括有一個與減速電機輸出軸相連接的主動齒輪，兩個與主動齒輪嚙合的從動齒輪，從動齒輪軸中段連有彈性走輪，彈性走輪的頂面與工字鋼軌道的翼板下表面接觸，從動齒輪軸的兩端連接浮動走輪箱。

掛輪機構包括前后各兩對與工字鋼軌道的翼板上表面滾動連接的掛輪、前兩對掛輪和后兩對掛輪的輪軸兩側分別連接掛板。

底座呈雙U形，其前后四端分別與前后四個掛板鉸接，底座的中部連有一水平的支撐平臺，支撐平臺與浮動走輪箱由壓緊調平機構彈性連接。

上述壓緊調平機構可以有四個底端固定在支撐平臺上面的彈簧，彈簧上端與浮動走輪箱頂觸；壓緊調平機構還包括支撐平臺凹口下方、與底座連接的四塊固定板，由調節(jié)螺栓依次穿過固定板、彈簧與浮動走輪箱的底面螺栓連接；由壓緊螺栓向上穿過固定板，與支撐平臺螺栓連接。

上述支撐平臺的上表面上可以均布有四個凹口，彈簧的底端固定在凹口內。

上述掛輪的輪緣表面可以是與工字鋼翼板上表面相應的錐面。

上述掛輪的軸向間距可以為80-120mm，掛輪的前后輪間距可以為400-450mm。

上述彈性走輪的材料可以為為聚氨酯、工程塑料或尼龍。

本實用新型的有益效果如下：

1、采用開式齒輪和減速電機聯(lián)合的減速方式，其驅動采用開式齒輪傳動，由主動齒輪帶動兩個從動齒輪同步轉動，這樣既能使結構比較緊湊，同時保證兩個彈性走輪的同步轉動，增加整機的運行平穩(wěn)性能。本實用新型采取一對掛輪機構的結構形式，每對掛輪機構上共有四個掛輪，拆裝靈活，不但保證了整機的強度和安全，還保證了轉彎時的通過性和運行平穩(wěn)性。

2、機械系統(tǒng)采用掛輪、彈性走輪和浮動走輪箱及減速電機于一體設計方案，重量輕、操作輕巧方便。利用掛輪、彈性走輪和帶有壓緊螺栓的調整浮動走輪箱，增加與軌道的摩擦力，實現(xiàn)平穩(wěn)斜爬工況需要。

3、與國內現(xiàn)有的工字鋼型材相適應，是一種滿足行走和轉彎需求的組合掛輪懸掛機構。

4、彈性走輪采用耐磨損、摩擦系數(shù)大的聚氨酯材料或工程塑料或尼龍的專用輪，可增大摩擦。

5、作業(yè)形式和適用范圍大，安全控制部件齊全，作業(yè)安全，重量輕，操作使用方便。

6、懸掛機構作為爬軌器的關鍵部件—懸掛機構的研究，不僅要考慮整機的強度、運行平穩(wěn)性，還要考慮到轉彎時的通過性、拆裝的靈活性。對此，本實用新型采取4對掛輪的結構形式，獨立整體結構，保證拆裝的靈活方便；掛輪采用與16#工字鋼相應的錐面形式，支撐長度26mm，保證懸掛強度和運行的平穩(wěn)。

7、針對爬軌器應用空間狹窄的要求，在選擇減速電機時采用直角安裝形式，縮小尺寸；爬軌器的驅動采用開式齒輪傳動，由主動齒輪帶動2個從動齒輪同步轉動，這樣既能使結構比較緊湊，同時保證2個彈性走輪的同步轉動，增加整機的運行平穩(wěn)性能；作業(yè)偏擺量是指爬軌器在行走過程中垂直于軌道方向的擺動量，大小受加工精度、轉彎半徑和掛輪間距的制約。本實用新型將作業(yè)偏擺量定為6mm，主要是通過8個掛輪的凸臺與軌道的制約力來實現(xiàn)。