[實用新型]一種齒輪傳動與諧波傳動混合減速器有效
| 申請號： | 200820301896.7 | 申請日： | 2008-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN201269292Y | 公開（公告）日： | 2009-07-08 |
| 發明（設計）人： | 況安勇 | 申請（專利權）人： | 貴州群建精密機械有限公司 |
| 主分類號： | F16H25/06 | 分類號： | F16H25/06;F16H49/00 |
| 代理公司： | 貴陽中新專利商標事務所 | 代理人： | 劉 楠 |
| 地址： | 563003貴州*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 齒輪 傳動 諧波 混合 減速器 | ||
【權利要求1】一種齒輪傳動與諧波傳動混合減速器，其特征在于：它包括下殼體(1)和上殼體(2)，在下殼體(1)和上殼體(2)中設有依次連接的第一級齒輪傳動機構(3)、第二級諧波傳動機構(4)和第三級齒輪傳動機構(5)；第一級齒輪傳動機構(3)與驅動電機(6)連接，第三級齒輪傳動機構(5)設有輸出軸(7)。
【權利要求2】根據權利要求1所述的齒輪傳動與諧波傳動混合減速器，其特征在于：所述的第一級齒輪傳動機構(3)包括驅動電機(6)，驅動電機(6)的驅動軸上設有電機齒輪(8)，電機齒輪(8)與惰齒輪(9)嚙合。
【權利要求3】根據權利要求2所述的齒輪傳動與諧波傳動混合減速器，其特征在于：所述的第二級諧波傳動機構(4)包括發生器齒輪(10)，發生器齒輪(10)與第一級齒輪傳動機構(3)的惰齒輪(9)嚙合，發生器齒輪(10)的軸上套有凸輪(12)，凸輪(12)經軸承與柔性齒輪(13)連接，柔性齒輪(13)的外齒與定剛輪(14)和輸出剛輪(15)連接，輸出剛輪(15)與諧波軸(16)連接，諧波軸(16)上設有外齒。
【權利要求4】根據權利要求3所述的齒輪傳動與諧波傳動混合減速器，其特征在于：所述的第三級齒輪傳動機構(5)包括輸出軸(7)，輸出軸(7)上設有外齒，輸出軸(7)上的外齒與第二級諧波傳動機構(4)中的諧波軸(16)上的外齒嚙合。
【權利要求5】根據權利要求1至4任一權利要求所述的齒輪傳動與諧波傳動混合減速器，其特征在于：所述的第二級諧波傳動機構(4)的發生器齒輪(10)處的上殼體(2)上設有上端蓋(17)，在第三級諧波傳動機構(5)的諧波軸(16)處的下殼體(1)上設有下端蓋(18)。
【權利要求6】根據權利要求5所述的齒輪傳動與諧波傳動混合減速器，其特征在于：上殼體(2)和下殼體(1)與惰齒輪(9)、諧波軸(16)和輸出軸(7)的連接均采用軸承(11)轉動連接。
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