[實用新型]自動加料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820300540.1
• 申請日: 2008-04-11
• 公開（公告）號: CN201201924Y
• 公開（公告）日: 2009-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李濱;李文龍;張曉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都光明光電股份有限公司
• 主分類號: C03B3/00
• 分類號: C03B3/00
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所
• 代理人: 蒲敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動化裝置，特別是涉及一種用于光學(xué)玻璃池爐熔煉生產(chǎn)線的自動加料機(jī)械手。

背景技術(shù)

光學(xué)玻璃池爐熔煉生產(chǎn)線屬于連續(xù)作業(yè)，熔化池需要定時定量加入生產(chǎn)原料，加料的周期性和加料量的準(zhǔn)確性是保證玻璃質(zhì)量和玻璃工藝指標(biāo)的重要因素。目前的生產(chǎn)線一般采用人工測量液位、人工稱量和人工加料，加料的時間間隔和加入原料的重量受人為因素影響波動非常大，造成玻璃質(zhì)量不穩(wěn)定，技術(shù)指標(biāo)達(dá)不到工藝要求；另外由于是高溫作業(yè)，工人的工作環(huán)境惡劣、勞動強(qiáng)度非常大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能對光學(xué)玻璃池爐連熔生產(chǎn)線進(jìn)行自動加料的自動加料機(jī)械手，能夠?qū)崿F(xiàn)加料的自動化。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：自動加料機(jī)械手，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、左右運(yùn)動機(jī)構(gòu)和前后運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成，所述左右運(yùn)動機(jī)構(gòu)在前后運(yùn)動機(jī)構(gòu)上作前后運(yùn)動，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在左右運(yùn)動機(jī)構(gòu)上作左右運(yùn)動。

本實用新型的有益效果是：自動加料機(jī)械手采用三維坐標(biāo)位移系統(tǒng)，可對接料勺進(jìn)行前后、左右和旋轉(zhuǎn)控制，高精度地將自動定量給料裝置的放料口放出的物料放入玻璃熔爐內(nèi)，從而實現(xiàn)加料的自動化，減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖的局部剖視圖。

圖2是圖1的左視圖的局部剖視圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，自動加料機(jī)械手2采用三維坐標(biāo)位移系統(tǒng)，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、左右運(yùn)動機(jī)構(gòu)10和前后運(yùn)動機(jī)構(gòu)11組成，位于底層的前后運(yùn)動機(jī)構(gòu)11采用輕軌設(shè)計，運(yùn)行可靠平穩(wěn)，在前后運(yùn)動機(jī)構(gòu)11上設(shè)置有可調(diào)支撐18，方便調(diào)節(jié)前后運(yùn)動機(jī)構(gòu)11，電機(jī)帶動左右運(yùn)動機(jī)構(gòu)10在輕軌19上作前后運(yùn)動，利用旋轉(zhuǎn)編碼器和矢量變頻控制器實現(xiàn)位置定位；中間的左右運(yùn)動機(jī)構(gòu)10采用直線導(dǎo)軌，精度高運(yùn)行平穩(wěn)，由齒輪16和齒條15帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9在直線導(dǎo)軌上作左右運(yùn)動，利用旋轉(zhuǎn)編碼器和矢量變頻控制器實現(xiàn)位置定位；最上層的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9由電機(jī)通過鏈條17傳動，使接料勺5旋轉(zhuǎn)，利用接近開關(guān)實現(xiàn)位置定位。自動加料機(jī)械手2的接料勺5可以高精度地將自動定量給料裝置4的放料口3放出的物料放入玻璃熔爐內(nèi)。

機(jī)械手底座采用模具翻沙件。