[實用新型]雙軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820235871.1
• 申請日: 2008-12-30
• 公開（公告）號: CN201340542Y
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莫奕舉;蔡松明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳華中數(shù)控有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司
• 代理人: 易 釗

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及驅(qū)動系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種雙軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

數(shù)控驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)是各種機器人、自動線、輕工裝備以及火炮制造、雷達跟蹤、預(yù)警系統(tǒng)等國防裝備的核心部件，應(yīng)用領(lǐng)域極廣，市場需求潛力巨大，因此得到各國的大力發(fā)展。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)是單軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)，其控制原理如圖1所示。在現(xiàn)有技術(shù)的單軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)中，包括多個單軸伺服驅(qū)動器和受各個單軸伺服驅(qū)動器驅(qū)動的各個軸。各個單軸伺服驅(qū)動器包括：用于所述各軸相連的串行接口、編碼器和指令接口。

采用單軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)，每個單軸伺服驅(qū)動器只能驅(qū)動單個軸，導(dǎo)致控制復(fù)雜，接線煩雜，不易調(diào)試，成本較高等缺陷。

因此，需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)單伺服驅(qū)動器控制多聯(lián)動軸、簡化布線結(jié)構(gòu)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的單軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)中每個單軸伺服驅(qū)動器只能驅(qū)動單個軸，導(dǎo)致控制復(fù)雜，接線煩雜，不易調(diào)試，成本較高的缺陷，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)單伺服驅(qū)動器控制多聯(lián)動軸、簡化布線結(jié)構(gòu)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種雙軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)，包括交流伺服驅(qū)動器和受所述交流伺服驅(qū)動器的第一軸和第二軸，所述交流伺服驅(qū)動器包括用于驅(qū)動所述第一軸和第二軸的雙軸驅(qū)動單元、第一軸編碼器、第二軸編碼器，用于向第一軸和第二軸發(fā)送指令的指令接口，用于接收第一軸輸出信號的第一軸輸出接口和用于接收第二軸輸出信號的第二軸輸出接口。

在本實用新型所述的雙軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)中，所述指令接口包括用于向第一軸發(fā)送指令的第一軸指令接口和用于向第二軸發(fā)送指令的第二軸指令接口。

在本實用新型所述的雙軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)中，所述指令接口包括用于開啟或關(guān)閉所述交流伺服驅(qū)動器第一伺服使能接口和第二伺服使能接口。

在本實用新型所述的雙軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)中，所述交流伺服驅(qū)動器進一步包括用于在雙軸驅(qū)動單元報過壓時，用于外接制動電阻的外接制動接口。

在本實用新型所述的雙軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)中，所述交流伺服驅(qū)動器進一步包括用于連接主回路電源的電源接口。

實施本實用新型的雙軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)，具有以下有益效果：能夠?qū)崿F(xiàn)單伺服驅(qū)動器控制多聯(lián)動軸、簡化布線結(jié)構(gòu)。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型的雙軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)的原理框圖；

圖2是本實用新型的雙軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)的第一實施例的原理圖；

圖3是本實用新型的雙軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)第二實施例的原理圖；

圖4是本實用新型的交流伺服驅(qū)動器的接口端子配置示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，在本實用新型的雙軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)的第一實施例中，所述雙軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)包括交流伺服驅(qū)動器100和受所述交流伺服驅(qū)動器100的第一軸200和第二軸300，所述交流伺服驅(qū)動器100包括用于驅(qū)動所述第一軸200和第二軸300的雙軸驅(qū)動單元500、第一軸編碼器202、第二軸編碼器302，用于向第一軸200和第二軸300發(fā)送指令的指令接口400，用于接收第一軸200輸出信號的第一軸輸出接口203和用于接收第二軸300輸出信號的第二軸輸出接口303。實施本實用新型的雙軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)，具有以下有益效果：能夠?qū)崿F(xiàn)單伺服驅(qū)動器控制多聯(lián)動軸、簡化布線結(jié)構(gòu)。

圖2是本實用新型的雙軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)的第一實施例的原理圖。如圖2所示，所述指令接口400包括用于向第一軸200發(fā)送指令的第一軸指令接口401和用于向第二軸300發(fā)送指令的第二軸指令接口402。所述指令接口400包括用于開啟或關(guān)閉所述交流伺服驅(qū)動器100第一伺服使能接口403和第二伺服使能接口404。所述交流伺服驅(qū)動器100進一步包括用于在雙軸驅(qū)動單元500報過壓時，用于外接制動電阻的外接制動接口600。在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述交流伺服驅(qū)動器100進一步包括用于連接主回路電源的電源接口700。在圖2中示出的各個接口的各個端子的功能和作用參見表格5.1-56所示。

圖3是本實用新型的雙軸驅(qū)動伺服控制系統(tǒng)第二實施例的原理圖。在本實用新型的又一實施例中，如圖3所示，所述指令接口400可包括各個端口，分別用于向第一軸200第二軸300和發(fā)送指令。