[實(shí)用新型]軌道交通用車軸自動(dòng)化超聲波探傷裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820233936.9
• 申請(qǐng)日: 2008-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN201344919Y
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯天喜;吳海英;劉江平;張建宏;姚鵬遠(yuǎn);董穎;滕永平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 晉西車軸股份有限公司;北京精益通達(dá)自動(dòng)化專用設(shè)備技術(shù)開發(fā)有限公司;北京交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N29/04
• 分類號(hào): G01N29/04;G01N29/28
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 成金玉;盧 紀(jì)

1、軌道交通用車軸自動(dòng)化超聲波探傷裝置，其特征在于：包括入料工作臺(tái)(1)、擋放料機(jī)構(gòu)(2)、規(guī)正機(jī)構(gòu)(3)、水槽機(jī)構(gòu)(4)、出料臺(tái)(5)、機(jī)械手橫移支架(6)和機(jī)械手(7)；其中入料工作臺(tái)(1)是上表面為斜面的長(zhǎng)方體形狀方鋼管焊接框架，擋放料機(jī)構(gòu)(2)固定在入料工作臺(tái)(1)的中部，規(guī)正機(jī)構(gòu)(3)固定在入料工作臺(tái)(1)右端的前后兩側(cè)，機(jī)械手橫移支架(6)是具有四根支撐梁的方鋼管焊接框架結(jié)構(gòu)，四根支撐梁以水槽機(jī)構(gòu)(4)為中心，固定于入料工作臺(tái)(1)和出料臺(tái)(5)的前后兩側(cè)，機(jī)械手橫移支架(6)上裝有滑軌，機(jī)械手(7)固定在滑軌上；水槽機(jī)構(gòu)(4)位于入料臺(tái)(1)與出料臺(tái)(5)之間，包括探傷支架(41)、水槽(42)、水槽支架(43)、滾珠絲杠支架(44)、水下支撐機(jī)構(gòu)(9)和探傷機(jī)構(gòu)(10)；其中水槽支架(43)為工型鋼，固定在地面，探傷支架(41)、水槽(42)和滾珠絲杠支架(44)固定在水槽支架(43)上，探傷支架(41)的上方固定探傷機(jī)構(gòu)(10)，探傷機(jī)構(gòu)(10)和滾珠絲杠支架(44)的上方固定水下支撐機(jī)構(gòu)(9)。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通用車軸自動(dòng)化超聲波探傷裝置，其特征在于：擋放料機(jī)構(gòu)(2)包括氣缸鉸鏈支撐(21)、擋放料驅(qū)動(dòng)氣缸(22)、翻轉(zhuǎn)圓盤(23)和撥叉(24)，擋放料驅(qū)動(dòng)氣缸(22)與氣缸鉸鏈支撐(21)相連，翻轉(zhuǎn)圓盤(23)與擋放料驅(qū)動(dòng)氣缸(22)的輸出軸相連，撥叉(24)與翻轉(zhuǎn)圓盤(23)固定。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通用車軸自動(dòng)化超聲波探傷裝置，其特征在于：規(guī)正機(jī)構(gòu)(3)包括方鋼管框架(31)、軸承座(32)、鏈輪(33)、左規(guī)正手(34)、驅(qū)動(dòng)氣缸(35)、導(dǎo)向滑軌(36)、氣缸推板(37)、右規(guī)正手(38)和環(huán)形鏈條(39)，其中方鋼管框架(31)固定于地面，其表面安裝有導(dǎo)向滑軌(36)，其中部安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸(35)，方鋼管框架(31)的兩端通過軸承座(32)固定鏈輪(33)，鏈輪(33)之間通過環(huán)形鏈條(39)相連，環(huán)形鏈條(39)的一端與左規(guī)正手(34)相連，另一端與氣缸推板(37)和右規(guī)正手(38)相連，左規(guī)正手(34)、氣缸推板(37)和右規(guī)正手(38)固定在導(dǎo)向滑軌(36)上。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通用車軸自動(dòng)化超聲波探傷裝置，其特征在于：水下支撐機(jī)構(gòu)(9)包括伺服電機(jī)(91)、同步帶(92)、驅(qū)動(dòng)軸(93)、從動(dòng)滾輪(94)、滾珠絲杠(95)和軸支撐(96)，其中軸支撐(96)沿軸向固定在水槽(42)的底部，伺服電機(jī)(91)直接安裝于水槽(42)上方方鋼管焊接的框架上，同步帶(92)與伺服電機(jī)(91)和驅(qū)動(dòng)軸(93)相連，驅(qū)動(dòng)軸(93)固定在軸支撐(96)上，從動(dòng)滾輪(94)置于驅(qū)動(dòng)軸(93)上，滾珠絲杠(95)安裝在滾珠絲杠支架(44)的上方，并與從動(dòng)滾輪(94)相連，用于被測(cè)車軸的軸向定位。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通用車軸自動(dòng)化超聲波探傷裝置，其特征在于：探傷機(jī)構(gòu)(10)包括第一探頭組(101)、第二探頭組(102)、導(dǎo)軌(103)、第三探頭組(104)和第四探頭組(105)，其中第一探頭組(101)、第二探頭組(102)和第三探頭組(104)、第四探頭組(105)分別固定在導(dǎo)軌(103)的左右兩端。