[實用新型]一種液壓驅動水下自動焊接平臺

無效

• 申請號: 200820233651.5
• 申請日: 2008-12-25
• 公開（公告）號: CN201342560Y
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 焦向東;高輝;沈秋平;余燕;張俊寶;顧國興;陳煜;周燦豐;朱加雷;劉德華
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院;上海核工程研究設計院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 小松專利事務所
• 代理人: 陳祚齡

1、一種液壓驅動水下自動焊接平臺，主要由控制柜(1)、控制電纜穿艙接頭(2)、擺動平臺(3)、閥組進出油路接口(4)、比例伺服閥組(5)、工件高低調節平臺(6)、工件高低調節油缸(7)、工件高低調節導向缸(8)、液壓油管穿艙接頭(9)、高壓實驗艙筒體(10)、左右移動平臺(11)、前后移動平臺(12)、平臺整體升降導向輪(13)、液壓泵站(14)、平臺總體升降底盤(15)、升降底盤維修孔(16)、平臺固定底盤維修孔(17)、前后移動油缸(18)、平臺固定底盤(19)、平臺整體升降油缸(20)、平臺整體升降導向缸(21)、擺動油缸(22)、左右移動油缸(23)組成，其特征在于：控制柜(1)的電纜通過控制電纜穿艙接頭(2)與比例伺服閥組(5)連接，液壓泵站(14)油管通過液壓油管穿艙接頭(9)與比例伺服閥組(5)連接，比例伺服閥組(5)的油管通過閥組進出油路接口(4)與工件高低調節油缸(7)、平臺整體升降油缸(20)、擺動油缸(22)、左右移動油缸(23)連接，控制電纜和液壓泵站(14)的液壓油管通過控制電纜穿艙接頭(2)、液壓油管穿艙接頭(9)連接艙內的閥組進出油路接口(4)、比例伺服閥組(5)，比例伺服閥組(5)安裝在高壓試驗艙筒體(10)壁上，工件高低調節平臺(6)安裝固定在工件高低調節油缸(7)和工件高低調節導向缸(8)上，工件高低調節油缸(7)和工件高低調節導向缸(8)安裝在擺動平臺(3)上，由擺動油缸(22)驅動，擺動油缸(22)分別與擺動平臺(3)和左右移動平臺(11)連接驅動焊接工件的左右擺動，左右移動油缸(23)與左右移動平臺(11)和前后移動平臺(12)連接，前后移動油缸(18)與前后移動平臺(12)和平臺總體升降底盤(15)連接，平臺整體升降油缸(20)與平臺總體升降底盤(15)和平臺固定底盤(19)連接，平臺固定底盤(19)固定在高壓試驗艙筒體(10)的底部，液壓泵站(14)作為動力源驅動自動焊接平臺運動，整個焊接平臺的運動由控制柜(1)中的PLC進行控制。

2、根據權利要求1所述的液壓驅動水下自動焊接平臺，其特征在于：所述的平臺總體升降底盤(15)上設置與高壓實驗艙筒體(10)內壁接觸的平臺整體升降導向輪(13)。

3、根據權利要求1所述的液壓驅動水下自動焊接平臺，其特征在于：所述的比例伺服閥組(5)是由5個比例伺服閥組成，分別控制平臺的工件高低調節油缸(7)、前后移動油缸(18)、平臺整體升降油缸(20)、擺動油缸(22)運動。

4、根據權利要求1所述的液壓驅動水下自動焊接平臺，其特征在于：所述的平臺總體升降底盤(15)、平臺固定底盤(19)上開有升降底盤維修孔(16)、平臺固定底盤維修孔(17)。