[實用新型]伺服壓力機

無效

• 申請號: 200820232451.8
• 申請日: 2008-12-19
• 公開（公告）號: CN201325185Y
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 趙婷婷
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B30B1/00
• 分類號: B30B1/00;B30B15/14;B21J9/18;B21J9/20
• 代理公司: 淄博科信專利商標代理有限公司
• 代理人: 吳 紅

技術領域

本實用新型提供一種伺服壓力機，屬于機械工業鍛壓設備領域。

背景技術

日本等國家的伺服壓力機采用了交流伺服電機驅動，因為大功率交流伺服電動機成本太高，使得機械壓力機異常昂貴，同時存在電機控制系統復雜、易損、不容易維修等缺陷。

專利號為200520125154.X和200510104597.5的數控機械壓力機沒有采用皮帶傳動，電機軸剛性連接執行機構，沖擊過載較大；把制動器安裝在大齒輪側，制動效果較弱；長期工作后，角度控制存在誤差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種電機軸柔性連接，制動效果好，角度控制準確的伺服壓力機。

包括開關磁阻伺服電機、機械壓力機、控制裝置和機械傳動裝置，其中控制裝置的輸出端接開關磁阻伺服電機，開關磁阻伺服電機的輸出端經機械傳動裝置接機械壓力機，其特征在于：機械傳動裝置包括一級減速皮帶傳動、一級減速齒輪傳動和連接于一級減速皮帶傳動、一級減速齒輪傳動之間的傳動軸，增設制動器和行程開關，其中制動器安裝在傳動軸與大皮帶輪連接的端部，輸入端接控制裝置，行程開關安裝在大齒輪的一側，其輸出端接控制裝置。

所述的伺服壓力機，控制裝置包括可編程控制器、電機控制器、觸摸屏和開關量輸出板，其中可編程控制器分別接行程開關、電機控制器、觸摸屏和開關量輸出板，電機控制器還分別接觸摸屏和開關磁阻伺服電機，開關量輸出板接制動器。

所述的伺服壓力機，機械壓力機包括曲軸、連桿、滑塊，其中曲軸與一級減速齒輪傳動中的大齒輪固定連接。

其工作原理為：控制觸摸屏，開關磁阻伺服電機加速旋轉，通過一級減速皮帶傳動、一級減速齒輪傳動帶動機械壓力機向下運動工作，行程開關給出機械壓力機下至點的位置，通過控制裝置傳給開關磁阻伺服電機，當機械壓力機靠近上至點時，開關磁阻伺服電機減速，制動器實施剎車，機械壓力機停在上至點，完成一個工作循環。

本實用新型與現有技術相比，該伺服壓力機所具有的有益效果是：電機經一級減速皮帶傳動，電機軸不承受剛性沖擊；制動器安裝在傳動軸與大皮帶輪連接的端部，制動效果好；設置行程開關作為參照點，行程開關安裝在大齒輪的一側，角度控制準確。

附圖說明

圖1是實用新型實施例的結構示意圖。

圖中：1、開關磁阻伺服電機??2、小皮帶輪??3、大皮帶輪??4、傳動軸??5、制動器??6、曲軸??7、連桿??8、滑塊??9、機身??10、開關量輸出板??11、可編程控制器??12、電機控制器??13、觸摸屏??14、行程開關??15、大齒輪??16、小齒輪

具體實施方式

下面結合圖1對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，開關磁阻伺服電機1的輸出端與一級減速皮帶傳動中的小皮帶輪2連接為一體，小皮帶輪2與大皮帶輪3皮帶傳動，大皮帶輪3經傳動軸4與一級減速齒輪傳動中的小齒輪16固定連接，制動器5安裝在傳動軸4與大皮帶輪3連接的端部，制動器5的輸入端接開關量輸出板10，行程開關14安裝在大齒輪15的一側，其輸出端接可編程控制器11；機械壓力機包括曲軸6、連桿7和滑塊8，其中曲軸6與大齒輪15固定連接；可編程控制器11分別接電機控制器12、觸摸屏13和開關量輸出板10，電機控制器12還分別接觸摸屏13和開關磁阻伺服電機1。

本實用新型可用于壓力機類的各種機械設備。