[實用新型]步進電機觸點式脈沖分配器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820232018.4
• 申請日: 2008-12-25
• 公開（公告）號: CN201345633Y
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田紹恒;何勇軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國北車集團大連機車研究所有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P8/06
• 代理公司: 大連萬友專利事務所
• 代理人: 王 發(fā)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于步進電機的控制設(shè)備，具體涉及一種步進電機觸點式脈沖分配器。

背景技術(shù)

在小功率運輸設(shè)備、機床的進給機構(gòu)等控制系統(tǒng)中，無論是作為驅(qū)動或位置檢測，步進電機均有大量應用。由于步進電機特有的通電工作制式，步進電機的驅(qū)動控制必須配有專用的脈沖驅(qū)動電源。該電源目前多以微控制器或IC芯片控制加功率驅(qū)動電路組成，其設(shè)備的可靠性一直為系統(tǒng)運行的重點，而對于諸如內(nèi)燃機車柴油機調(diào)速裝置等高可靠性系統(tǒng)則尤為關(guān)鍵。因此為保證步進電機正常運行，當步進電機電子驅(qū)動裝置發(fā)生故障時，需輔以手動或為系統(tǒng)配備點動控制設(shè)備。但目前暫無這種步進電機的輔助驅(qū)動控制設(shè)備，不能較好的解決在步進電機電子驅(qū)動裝置故障時給系統(tǒng)造成的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中暫無步進電機輔助驅(qū)動控制設(shè)備的問題，本實用新型提供了一種模塊化的步進電機觸點式脈沖分配器。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種步進電機觸點式脈沖分配器，其特征在于：環(huán)狀多位刷形開關(guān)的觸點盤焊接于印刷電路板上，刷刀、觸點盤和旋鈕連接于同一個軸上，刷刀接步進電機的電源負極，均勻分布于觸點盤上的3的整倍數(shù)觸點按照如下方式連接：其中任意一觸點為步進電機的A相接點，該觸點順序向下的兩個觸點依次為步進電機的B相接點和C相接點，A相接點、B相接點、C相接點分別與各自相隔3的整倍數(shù)的觸點依次連接，A相接點、B相接點、C相接點分別接步進電機的A相、B相、C相繞組。

步進電機的A相、B相、C相繞組與所述的A相接點、B相接點、C相接點間分別皆有隔離二極管D1、D2、D3。

所述的步進電機的電源負極與刷刀間接有點動開關(guān)K。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型利用環(huán)狀多位刷形開關(guān)，按一定原理要求進行連接，可以實現(xiàn)并滿足三相感應式步進電機的驅(qū)動控制。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，極易實現(xiàn)，可靠實用，作為步進電機的輔助驅(qū)動控制方式，可為現(xiàn)場應用帶來極大的方便。尤其是作為提高系統(tǒng)可靠性的一種簡易備份單元，可有效的彌補由于步進電機電子驅(qū)動裝置故障給系統(tǒng)造成的麻煩。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理接線圖

圖2是本實用新型的使用原理圖

圖3是本實用新型的多點控制原理接線圖

圖4是本實用新型的結(jié)構(gòu)總圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明

本實用新型是利用多位刷形開關(guān)按一定通電制式要求進行連接而構(gòu)成的裝置。如圖4、圖2所示，本實用新型中的環(huán)狀多位刷形開關(guān)的觸點盤2焊接于印刷電路板6上，刷刀1、觸點盤2和旋鈕4連接于同一個軸上，刷刀1接步進電機的電源負極，步進電機的公共端接電源正極，均勻分布于觸點盤上的3的整倍數(shù)觸點按照如下方式連接：其中任意一觸點為步進電機的A相接點，該觸點順序向下的兩個觸點依次為步進電機的B相接點和C相接點，A相接點、B相接點、C相接點分別與各自相隔3的整倍數(shù)的觸點依次連接，A相接點、B相接點、C相接點分別接步進電機的A相、B相、C相繞組。步進電機的A相、B相、C相與A相接點、B相接點、C相接點間分別皆有隔離二極管D1、D2、D3。二極管D1、D2、D3主要用于在步進電機多點控制時實現(xiàn)隔離功能，且還具有步進電機相間電器隔離的作用。步進電機的電源負極與刷刀間接有點動開關(guān)K。開關(guān)K主要用于在步進電機多點控制時實現(xiàn)隔離功能。

本實用新型使用時，點動開關(guān)K閉合(當步進電機電子驅(qū)動裝置自動化運行時，點動開關(guān)K斷開)，直流工作電源可經(jīng)步進電機的繞組通過開關(guān)K到電源負極構(gòu)成電流回路。旋轉(zhuǎn)刷形開關(guān)的旋鈕，若旋鈕順時針旋轉(zhuǎn)，步進電機繞組則按如下順序通電，電機正轉(zhuǎn)。

若旋鈕反時針旋轉(zhuǎn)，步進電機繞組則按如下順序通電，電機反轉(zhuǎn)。

在刷刀旋轉(zhuǎn)過程中，若刷刀僅與單個觸點接觸，則對應相繞組通電；若刷刀同時與相鄰兩觸點接觸，則對應兩繞組通電。

可見，正/反時針旋轉(zhuǎn)旋鈕，步進電機繞組通電順序?qū)喾矗纱藢崿F(xiàn)步進電機正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)運行的驅(qū)動控制。即按通電制式依次使步進電機繞組得電或失電，則步進電機旋轉(zhuǎn)使設(shè)備運行。