[實用新型]移動工件用抓件機構

無效

• 申請號: 200820231726.6
• 申請日: 2008-12-16
• 公開（公告）號: CN201343358Y
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 李東栓
• 申請（專利權）人: 大連四達高技術發展有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C13/06
• 代理公司: 大連非凡專利事務所
• 代理人: 曲寶威

技術領域

本實用新型涉及一種移動工件用抓件機構。

背景技術

在車間內經常需要將工件移動一定距離，較輕的工件一般人工移動即可，對于較重的工件多利用吊掛在車間上方的移動小車及與小車相配的工件抓起機構進行移動，對于外型特殊的工件來說，輸送比較麻煩，必須使用專用抓件機構進行起吊。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種整體結構簡單、動作靈活可靠、易操作、適合于特殊工件的移動工件用抓件機構。

本實用新型的移動工件用抓件機構，其特征在于：包括框架1，在框架1上安裝有至少兩個電動推桿2，每個電動推桿2的伸縮端頭向下并與卡爪6的一端軸連接，卡爪6與卡爪體5軸連接，卡爪體5安裝在框架1上。

本實用新型的移動工件用抓件機構，所述的框架1下方設有導向管3。

本實用新型的移動工件用抓件機構，所述的框架1的上方設有防晃動擋件4。

本實用新型的移動工件用抓件機構，使用時將本裝置與車間上方的移動小車通過吊帶及小車上的卷帶機構相連接，隨移動小車可行走；電動推桿2的伸出端頭可上下移動，移動時可帶動卡爪6相對于卡爪體5轉動并與卡爪體5的下端配合打開或閉合，卡爪6和卡爪體5根據工件外形進行專門設計，電動推桿2及卡爪體5所在框架1上的位置也根據工件外形而確定，同時確定電動推桿2及卡爪體5的數量，當卡爪6閉合時可在工件上的相應位置抓緊工件，利用卷帶機構將本裝置及工件提升后再通過小車移動達到移動工件的目的，當本裝置提升至上端時，通過防晃動擋件4與小車上的擋件配合，防止了移動過程中的晃動，當本裝置下降接近工件時，導向管3與工件上的預裝夾具導桿相配合，起到了導向作用，保證了位置的準確，本裝置在整個動作過程中易操作，靈活可靠，結構簡單，為特殊工件的輸送提供了方便。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式的主視示意圖；

圖2是圖1所示的俯視示意圖；

圖3是圖1所示的左視示意圖；

圖4是圖3所示的H部放大示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4所示：1為框架，框架1可采用型鋼制作。在框架1上螺栓固定安裝有至少兩個電動推桿2，電動推桿2為選用的部件。每個電動推桿2的伸縮端頭向下并與卡爪6的一端通過轉軸8轉動連接，卡爪6與卡爪體5通過轉軸7連接，卡爪體5螺栓固定安裝在框架1上。當電動推桿2帶動其伸縮端上下移動時，卡爪6與卡爪體5的下端可張開或閉合。

在框架1的下方螺栓固定連接有導向管3。在框架1的上方螺栓固定連接有防晃動擋件4。

卡爪體5可分為兩體結構，根據工件的外形通過長孔及螺栓可調整卡爪體5在上下方向上的長度。