[實用新型]工件移動裝置

無效

• 申請號: 200820231723.2
• 申請日: 2008-12-16
• 公開（公告）號: CN201343387Y
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 李東栓
• 申請（專利權）人: 大連四達高技術發展有限公司
• 主分類號: B66C17/12
• 分類號: B66C17/12;B66C11/00;B66C1/10
• 代理公司: 大連非凡專利事務所
• 代理人: 曲寶威

技術領域

本實用新型涉及一種移動裝置，特別是一種工件移動裝置。

背景技術

在車間內經常需要將工件移動位置，對于小型工件多為人工運送，大型笨重工件必須利用車間上方的吊車運送。有的工件其重量不是特別的重，但是，人工操作也比較費力，有的工件的外形比較特殊且需要專用夾具夾持，再由吊掛在車間上方的移動小車運送工件。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種高度方向伸縮距離大、動作靈活可靠、操作容易、與工件夾具相配合的工件移動裝置。

本實用新型的工件移動裝置，它包括移動車3，在移動車3上方設有與一級電機1相接的一級減速器2，其特征在于：

移動車3下方通過支撐桿6連接有一級連接板11；

在移動車3與一級連接板11之間固定有對稱設置的一級固定筒8；

每個一級固定筒8內支承有一級絲杠5，一級絲杠5上端與一級減速器2的輸出軸相接，與一級絲杠5相配的一級絲母7與位于一級固定筒8內的一級伸縮筒9的上端相接，一級伸縮筒9的下端伸出一級固定筒8外并與二級連接板14相接；

二級連接板14與二級固定筒12的下端固定連接，在二級固定筒12的上端設有與二級電機15相接的二級減速器16；

在二級固定筒12內支承有二級絲杠17，二級絲杠17的上端與減速器16的輸出軸相接，與二級絲杠17相配的二級絲母25與位于二級固定筒12內的二級伸縮筒13的上端相接，二級伸縮筒13的下端伸出二級固定筒12外。

本實用新型的工件移動裝置，其中所述的一級固定筒8與一級伸縮筒9之間設有一級滑動軸承10；所述的二級固定筒12與二級伸縮筒13之間設有二級滑動軸承27。

本實用新型的工件移動裝置，其中所述的一級固定筒8上端固定連接有一級軸承座19，一級絲杠5與一級軸承座19之間裝有軸承；二級伸縮筒12內固定有二級軸承座23，在二級軸承座23與二級絲杠17之間裝有軸承。

本實用新型的工件移動裝置，工作時將移動車3坐落在車間上方吊掛的軌道上，二級伸縮筒13的底端頭與夾持工件的夾具相連接，一級電機1通過一級減速器2驅動一級絲杠5轉動，與一級絲杠5相配的一級絲母7帶動一級伸縮筒9相對于一級固定筒8上下移動，二級連接板14隨之移動；二級電機15通過二級減速器16驅動二級絲杠17轉動，與二級絲杠17相配的二級絲母25帶動二級伸縮筒13相對于二級固定筒12上下移動，形成二級伸縮裝置；再通過移動車3的移動，達到起升并移動及下降工件的目的。在高度方向上移動距離大，整體結構簡單，動作靈活可靠，容易操作，為車間內工件的輸送提供了方便。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式的結構示意圖；

圖2是圖1所示的去除電機1、減速器2后的俯視放大示意圖；

圖3是圖1所示的A部放大示意圖；

圖4是圖1所示的B部放大示意圖；

圖5是圖1所示的C部放大示意圖；

圖6是圖1所示的D部放大示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示：3為移動車，可采用型鋼焊接制作，在其側邊上軸連接有行走輪4。在移動車3的上方螺栓固定連接有安裝板18，在安裝板18上螺栓固定連接有一級減速器2，一級減速器2的輸入軸與一級電機1相接。

移動車3下方通過支撐桿6連接有一級連接板11，支撐桿6為四個，利用支撐桿6上的螺紋及與螺紋相配的螺母固定連接。

如圖1、3所示：在移動車3與一級連接板11之間固定有對稱設置的兩個一級固定筒8，一級固定筒8的底端通過法蘭盤及螺栓與一級連接板11固定連接；一級固定筒8的上端焊接有一級軸承座19，并通過螺栓與移動車3固定連接。

每個一級固定筒8內支承有一級絲杠5，在一級絲杠5與一級軸承座19之間安裝有軸承20和軸承21，用于承受徑向力和軸向力。一級絲杠5上端與一級減速器3的輸出軸用聯軸器連接。

如圖4、6所示：與一級絲杠5相配的一級絲母7通過一級絲母座22與一級伸縮筒9的上端固定連接。一級伸縮筒9的下端伸出一級固定筒8外并通過法蘭盤與二級連接板14螺栓連接。

如圖6所示：二級連接板14通過法蘭盤與二級固定筒12的下端螺栓固定連接。

如圖5所示：在二級固定筒12的上端螺栓固定連接有二級減速器16，二級減速器16與二級電機15相接。