[實用新型]差速器半軸齒輪間隙測量選片機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820231409.4
• 申請日: 2008-12-10
• 公開（公告）號: CN201318939Y
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹廷;張波;陳書宏;伍俊;董雪松;羅浩然;鄭英;陳平
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01B21/16
• 分類號: G01B21/16;G01M13/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 許宗富;周秀梅

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及差速器間隙的測量裝置，具體地說是一種差速器半軸齒輪間隙測量選片機(jī)。

背景技術(shù)

汽車差速器是驅(qū)動轎的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。汽車差速器主要由差速器外殼1、行星齒輪和左、右半軸齒輪2、3等部分組成，如圖1所示。由于在制造和安裝差速器時產(chǎn)生的誤差，導(dǎo)致左、右半軸齒輪和差速器殼體內(nèi)部之間各有一個小間隙h需要用墊片補(bǔ)償。但這個間隙用人工很難測量準(zhǔn)確，難以選出合適厚度的墊片。

目前，在差速器間隙測量選片的時候，多采用百分表人工手動測量。由于僅憑借裝配工人的手感進(jìn)行測量選片，不僅效率低下，而且造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有差速器間隙測量存在的誤差大、效率低的問題，本實用新型的目的在于提供一種自動測量、測量精確的差速器半軸齒輪間隙測量選片機(jī)。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本實用新型包括本體、花鍵軸、從動軸及第一～八氣缸，在本體內(nèi)的兩側(cè)分別設(shè)有第一、二氣缸，第一、二氣缸的輸出軸分別連接有可沿本體內(nèi)導(dǎo)軌槽往復(fù)移動的第一、二滑動支座，第一、二滑動支座內(nèi)安裝有可相對往復(fù)移動的第一、二軸套，第一、二軸套內(nèi)分別設(shè)有花鍵軸、從動軸，花鍵軸上連接有驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，第一、二滑動支座上安裝有帶動第一、二軸套及花鍵軸和從動軸往復(fù)移動的第三、四氣缸；在位于花鍵軸和從動軸之間的差速器下后方設(shè)有第七、八氣缸，第七、八氣缸的輸出軸連接有可沿本體內(nèi)導(dǎo)軌槽往復(fù)移動的測量頭；第五、六氣缸安裝在本體內(nèi)，第五、六氣缸上安裝有夾緊差速器的夾緊手爪；在本體的兩側(cè)分別設(shè)有直線位移傳感器。

其中：所述本體兩側(cè)的底部分別設(shè)有第一、三導(dǎo)軌，第一、二滑動支座的底部分別安裝有第一、三滑塊，第一、三滑塊分別位于第一、三導(dǎo)軌上、并可分別沿第一、三導(dǎo)軌往復(fù)移動；測量頭的下方本體上設(shè)有第二導(dǎo)軌，測量頭安裝在第二滑塊上，第二滑塊位于第二導(dǎo)軌上、并可沿第二導(dǎo)軌往復(fù)移動；第三氣缸的輸出軸上連接有與第一軸套固接的第一端蓋，第三氣缸通過第一端蓋帶動第一軸套相對第一滑動支座往復(fù)移動；第四氣缸的輸出軸上連接有與第二軸套固接的第三端蓋，第四氣缸通過第三端蓋帶動第二軸套相對第二滑動支座往復(fù)移動；第三氣缸與第四氣缸的輸出方向相同；花鍵軸和從動軸分別通過軸承插設(shè)在第一、二軸套內(nèi)部，差速器放置在花鍵軸與從動軸之間；第一軸套的兩端連接有套設(shè)在花鍵軸上的第二端蓋，第二軸套的兩端連接有套設(shè)在從動軸上的第四端蓋；驅(qū)動插設(shè)在第一軸套內(nèi)的花鍵軸的驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、皮帶及第一、二皮帶輪，伺服電機(jī)及減速機(jī)安裝在第一端蓋上，與第一滑塊連動，第一皮帶輪通過減速機(jī)與伺服電機(jī)相連接，第二皮帶輪安裝在花鍵軸上、通過皮帶與第一皮帶輪相連；花鍵軸、從動軸分為兩段；測量頭為“L”形。

本實用新型的優(yōu)點與積極效果為：

1.測量精確。本實用新型通過各氣缸的驅(qū)動帶動花鍵軸和從動軸伸入差速器半軸齒輪內(nèi)準(zhǔn)確定位，并通過測量頭向外側(cè)壓緊半軸齒輪測得間隙，同一位置可多點測量，取平均值，保證了測量的準(zhǔn)確性。

2.自動化程度高，效率高。本實用新型通過PLC控制系統(tǒng)，可配合觸摸屏、指示燈等裝置能夠進(jìn)行全程自動測量并最終給出選片指示，讓操作者方便快捷地選出合適厚度的墊片，既保證了產(chǎn)品質(zhì)量又提高了裝配效率。

3.本實用新型造價及運行成本低，工作流暢，操作方便。

附圖說明

圖1為差速器的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為本實用新型控制系統(tǒng)流程圖；

其中：1為差速器外殼，2為左半軸齒輪，3為右半軸齒輪，4為本體，5為第一氣缸，6為第二氣缸，7為第三氣缸，8為第四氣缸，9為第五氣缸，10為第六氣缸，11為第七氣缸，12為第八氣缸，13為伺服電機(jī)，14為減速機(jī)，15為第一皮帶輪，16為第二皮帶輪，17為皮帶，18為第一導(dǎo)軌，19為第一滑塊，20為第一滑動支座，21為第一軸套，22為第一端蓋，23為第二端蓋，24為直線位移傳感器，25為花鍵軸，26為第二導(dǎo)軌，27為第二滑塊，28為第三導(dǎo)軌，29為第三滑塊，30為第二滑動支座，31為第二軸套，32為第三端蓋，33為第四端蓋，34為夾緊手爪，35為從動軸，36為測量頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述。