[實(shí)用新型]大跨距門(mén)架式刮板取料機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820231310.4
• 申請(qǐng)日: 2008-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201313749Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 費(fèi)勇;鄧祥偉;張春發(fā);王志敏;張敏;呂家歡;劉洋;李建華;李紹偉;韓志永;郭天綱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)礦山機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/06
• 分類號(hào): B65G65/06;B65G65/28
• 代理公司: 沈陽(yáng)科威專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 王 勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及在預(yù)均化堆場(chǎng)中進(jìn)行堆取料作業(yè)的堆取料機(jī)，特別是適用于大跨距門(mén)架式刮板取料機(jī)刮取物料及大跨距設(shè)備的行走。

背景技術(shù)

以往小跨距門(mén)架式刮板取料機(jī)均采用單刮板輸送系統(tǒng)。如果大跨距(54米)門(mén)架式刮板取料機(jī)仍采用單刮板輸送系統(tǒng)，因受金屬材料性能的限制，會(huì)大大增加設(shè)備制造成本。

發(fā)明內(nèi)容

為降低成本，本實(shí)用新型的目的在于提供一種單吊點(diǎn)雙刮板輸送系統(tǒng)的大跨距門(mén)架式刮板取料機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：它有門(mén)架、主刮板輸送系統(tǒng)、變幅機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料槽、固定端梁和擺動(dòng)端梁，其特征是：所說(shuō)的門(mén)架呈入字形，入字形門(mén)架里它還有副刮板輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)的頭部與主刮板輸送系統(tǒng)的頭部鉸接，該系統(tǒng)的尾部與連桿鉸接，連桿的另一端連滾輪，滾輪行走在固定于門(mén)架的導(dǎo)向槽里。

取料過(guò)程中，副刮板輸送系統(tǒng)將擺動(dòng)端梁一側(cè)的物料刮到料堆的中間位置，同時(shí)主刮板輸送系統(tǒng)將副刮板輸送系統(tǒng)刮來(lái)的物料和固定端梁一側(cè)的物料同時(shí)刮到導(dǎo)料槽中，最后物料通過(guò)導(dǎo)料槽流落到出料膠帶機(jī)上。當(dāng)取完一層物料后，變幅機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)現(xiàn)設(shè)定好的數(shù)值送放鋼絲繩，主刮板輸送系統(tǒng)通過(guò)變幅機(jī)構(gòu)的動(dòng)滑輪組直接實(shí)現(xiàn)變幅。副刮板輸送系統(tǒng)的頭部與主刮板輸送系統(tǒng)鉸接，尾部的滾輪可以在刮板導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)，在主刮板輸送系統(tǒng)直接變幅時(shí)帶動(dòng)了副刮板輸送系統(tǒng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)變幅。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：它只利用了一套變幅機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)了兩套刮板輸送系統(tǒng)的變幅運(yùn)動(dòng)，節(jié)約了制造成本，實(shí)現(xiàn)了絕對(duì)同步的變幅運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

圖2是糾偏裝置示意圖。

圖3是糾偏裝置中撞鐵與模擬量開(kāi)關(guān)的位置變化圖，其中

圖3a為二者距離為L(zhǎng)的示意圖，

圖3b為二者距離為L(zhǎng)—X的示意圖，

圖3c二者距離為L(zhǎng)+X的示意圖，

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，它有門(mén)架10、主刮板輸送系統(tǒng)6、變幅機(jī)構(gòu)11、導(dǎo)料槽4、固定端梁5和擺動(dòng)端梁8，所說(shuō)的門(mén)架呈入字形，入字形門(mén)架里它還有副刮板輸送系統(tǒng)7，該系統(tǒng)的頭部與主刮板輸送系統(tǒng)的頭部鉸接于B點(diǎn)，該系統(tǒng)的尾部與連桿3鉸接，連桿的另一端連滾輪2，滾輪行走在固定于門(mén)架的導(dǎo)向槽9里。

由于設(shè)備的跨距較大，且擺動(dòng)端梁與固定端梁所受載荷不同，那么勢(shì)必在取料行走的過(guò)程中產(chǎn)生行走不同步問(wèn)題，造成設(shè)備整體偏斜，如果嚴(yán)重會(huì)造成設(shè)備傾翻等嚴(yán)重后果。為此本實(shí)用新型在門(mén)架與擺動(dòng)端梁之間設(shè)置了糾偏裝置1，參見(jiàn)圖2，將模擬量開(kāi)關(guān)13與擺動(dòng)端梁8剛性連接，將撞鐵14與門(mén)架10剛性連接，門(mén)架與擺動(dòng)端梁之間采用球鉸12連接。在正常情況下將撞鐵與模擬量開(kāi)關(guān)之間距離調(diào)整為L(zhǎng)(見(jiàn)圖3a)，如果擺動(dòng)端梁端行走速度快，那么擺動(dòng)端梁與門(mén)架之間產(chǎn)生偏角，造成撞鐵與模擬量開(kāi)關(guān)之間距離減小至L—X(見(jiàn)圖3b)，這時(shí)模擬量開(kāi)關(guān)將發(fā)送信號(hào)給PLC，PLC收到信號(hào)后將控制變頻器，使擺動(dòng)端梁驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，直到固定端梁端與擺動(dòng)端梁同步，使模擬量開(kāi)關(guān)與撞鐵之間距離恢復(fù)到L值，這時(shí)PLC恢復(fù)擺動(dòng)端梁驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作頻率，設(shè)備將繼續(xù)進(jìn)行正常的行走工作。反之亦然(見(jiàn)圖3c)。這種糾偏裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、靈敏度可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。本糾偏裝置可以應(yīng)用于門(mén)架式刮板取料機(jī)、橋式刮板取料機(jī)等大跨距行走設(shè)備。