[實用新型]托盤定位裝置

有效

• 申請號: 200820231024.8
• 申請日: 2008-12-22
• 公開（公告）號: CN201362504Y
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 薛士芳;趙瑛;高輝
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程公司;機械工業第四設計研究院
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G13/00
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務所
• 代理人: 盧洪方

技術領域

本實用新型屬于輥道輸送線上的定位裝置技術領域，主要涉及的是一種托盤定位裝置。

背景技術

輥道輸送線上托盤的精確定位，是輥道輸送線能否與其它設備配套使用的關鍵。過去，往托盤上放件和從托盤上取件，一般都是由人工完成。近年來隨著自動化程度的提高，機器人被廣泛應用，很多企業為降低工人的勞動強度，和提高自動化程度，開始用將機器人用于往托盤上放件和從托盤上取件。托盤在輥道線上的定位有較高的精度，才能滿足機器人的取放要求。

發明內容

本實用新型的目的是提出一種托盤定位裝置。使其可保證托盤在輥道輸送線上的精確定位，滿足托盤上輸送物體的準確取放。

本實用新型實現上述目的采取的技術方案是：在輥道輸送線上對稱安裝有安裝底座，在每個安裝底座上均設置有油缸組件、定位輪A、拐臂及定位輪B，拐臂鉸接安裝在安裝底座上，在拐臂上分別呈90°夾角安裝有定位輪A和定位輪B；油缸組件一端與安裝底座鉸接，另一端與拐臂鉸接。

本實用新型設計合理，結構簡單緊湊，使用靈活方便，適用性強。由于兩個定位輪是呈90°夾角安裝在拐臂上的，因此確保了托盤在輥道輸送線上X、Y方向的精確定位，滿足托盤上輸送物體的準確取放。采用兩個定位輪對托盤定位，可以減少托盤定位時的摩擦力和磨損。本實用新型可根據安裝需要在輥道輸送線的兩側布置或一側布置。

附圖說明

圖1為本實用新型布置在輥道輸送線兩側的結構示意圖。

圖2為本實用新型布置在輥道輸送線一側的結構示意圖。

圖中：1、安裝底座，2、油缸組件，3、定位輪A，4、拐臂，5、定位輪B，6、輥道輸送線，7、托盤。

具體實施方式

結合附圖，給出本實用新型的實施例如下：

實施例1

本實施例在輥道輸送線6上的安裝方式為兩側布置。如圖1所示：其是在輥道輸送線6的輥道架兩側對稱安裝有安裝底座1，在每個安裝底座1上均設置有油缸組件2和拐臂4，定位輪A3和定位輪B5呈90°夾角安裝在拐臂4的前端，用于對托盤7的定位。拐臂4鉸接安裝在安裝底座1上。采用定位輪A3和定位輪B5對托盤定位，可以減少托盤定位時的摩擦力和磨損。油缸組件2一端與安裝底座1鉸接，另一端與拐臂4的后端部鉸接，驅動拐臂4的開合。由于定位輪A3和定位輪B5是呈90°夾角安裝在拐臂4上的，因此可保證托盤7在輥道輸送線6上X、Y方向都可精確的定位。

本實施例在使用時，托盤7需定位時，油缸組件2控制油缸活塞桿伸出，驅動拐臂4向輥道輸送線6內側旋轉，使定位輪A3和定位輪B5正好夾緊托盤7的兩個角，實現對托盤的定位。當托盤7需放行時，油缸組件2控制油缸活塞桿縮回，帶動拐臂4向輥道輸送線6外側旋轉，定位輪A3和定位輪B5離開托盤7的兩個角，將托盤7放行。

實施例2

本實施例在輥道輸送線6上的安裝方式為一布置。如圖2所示：其在輥道輸送線6上的輥道架一側對稱安裝有安裝底座1，在每個安裝底座1上均設置有油缸組件2、定位輪A3、拐臂4及定位輪B5。其連接結構及使用方式同實施例1。