[實用新型]自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置

無效

• 申請號: 200820230125.3
• 申請日: 2008-12-11
• 公開（公告）號: CN201334679Y
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 宋建云
• 申請（專利權）人: 宋建云
• 主分類號: E02F3/90
• 分類號: E02F3/90
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司
• 代理人: 俞 鴻

技術領域

本實用新型屬于自航耙吸式挖泥船耙系裝置，具體涉及一種自航耙吸式挖泥船耙系的控制裝置。

背景技術

目前自航耙吸式挖泥船耙系都是以人工操作，主要是操縱耙頭纜繩卷揚機電機。電機分為電動機和液壓電機兩種。電動機的操作手柄為五個檔，前推下耙2個檔，中間一個檔，后拉耙上提2個檔，前推第一檔和后位第一檔在接觸器輸出端增加了電阻，以控制電動機電流，所以電機轉速要較前推第二檔和后位第二檔轉速稍慢，前推和后位檔，都是通過繼電器接通接觸器及電機電源，使電機工作，前推第二檔和后位第二檔電機源由開關輸出端繼電器自控。為此當操作手柄由第二檔轉為第一檔時電機減速為一檔轉速。當操作手柄回至中間檔時電機停止工作，中間一檔的開關通過各繼電器斷開電機電源，使電機停止工作。

耙頭纜繩卷揚機為液壓電機的操作手柄為三個檔，前推、中間、后拉各一檔，前推下耙，后拉耙上提，都是使開關開啟，通過繼電器，電磁閥使閥壓系統啟動，液壓電機工作，中間一檔為斷開前推和后拉開關輸出端繼電器，使電磁閥斷電歸中間位，液壓電機停止工作。

在施工中因船是在航行中進行。耙頭緊貼河床。因河床深淺及風浪，差異很大，使耙頭在航行中時起時落。波浪補償器也跟隨時起時落，但波浪補償器的升降達不到河床深淺的差異，那么只有通過人來觀察波浪補償器的升降情況而決定將耙頭是否上提或下放了。這樣勞動強度大，工作人員多。

耙頭上提時因耙頭的重量大于波浪補償器汽缸空汽壓力。為此波浪補償器會因耙頭纜繩所壓而下降，河床由深變淺時，將耙頭頂起上升，使波浪補償器汽缸內的壓力大于耙頭纜繩的重量，使波浪補償器上升。

因為航道兩邊河床也是起伏不平，在施工時耙頭也可能隨時占入船底，使船底受傷，或滑向航道外，那么操耙者使以觀察耙頭纜繩向內或向外傾斜的角度來決定是否將耙上提，因耙頭在水底眼睛看不到，所以就不可能達到百分之百的安全了。

發明內容

本實用新型就是基于上述現有問題，提出一種能實現自動控制的自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置，以解決上述問題。

本實用新型的技術方案為：自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置，它包括耙頭及與耙頭聯通的泥管，通過纜繩與耙頭連接的操縱裝置，纜繩繞過耙頭吊架上的滑輪，控制耙頭的波浪補償器，其特征在于波浪補償器旁設有立柱，立柱上設有至少兩個耙頭高度限位開關，波浪補償器設耙頭高度限位開關操作桿。

所述耙頭吊架上的滑輪軸上連接防壓耙撥桿，防壓耙撥桿下端設有纜繩孔，纜繩穿過纜繩孔與耙頭連接；耙頭吊架前端側壁上設有防壓耙限位開關，防壓耙撥桿上部為防壓耙限位開關操作桿。

本實用新型在波浪補償器旁設置上、中、下限位開關。這些開關的電源輸出端都通過開關與操作手柄各開關連接，而耙頭吊架以耙頭纜繩滑輪中間為中心設計，可以跟隨耙頭纜繩擺動的防壓耙撥桿，吊架上安裝限位開關，防壓耙撥桿上端隨纜繩的擺動接近限位開關，以控制耙頭不置于船底或航道外，以達到安全、節能、省時。該裝置簡單，能實現安全操作，降低勞動強度。

附圖說明

圖1波浪補償器旁設置限位開關示意圖。

圖2防壓耙撥桿結構示意圖。

具體實施方式