[實(shí)用新型]一種平衡吊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820229173.0
• 申請(qǐng)日: 2008-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201338913Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭順德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門市三德賢器械工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/16
• 分類號(hào): B66C23/16;B66C23/62;B66C23/90;B66C23/84;B66C13/22
• 代理公司: 廈門南強(qiáng)之路專利事務(wù)所
• 代理人: 劉 勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種起重設(shè)備，尤其是涉及一種平衡吊。

背景技術(shù)

平衡吊主要用于車間吊裝工件或局部空間的物件移動(dòng)，具有靈活、輕便、成本低等特點(diǎn)。目前，普通的平衡吊存在一些缺點(diǎn)：如吊鉤的定位精度不高，且操作較麻煩，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，振動(dòng)噪聲較大，缺少限位保護(hù)裝置等。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精度高、工作平穩(wěn)可靠、噪聲小、操作簡(jiǎn)便、安全性高的平衡吊。

本實(shí)用新型設(shè)有立柱、回轉(zhuǎn)箱、電機(jī)、傳動(dòng)裝置、升降裝置、限位開(kāi)關(guān)、平衡裝置、吊鉤及控制電路；立柱上端與回轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)設(shè)于回轉(zhuǎn)箱上；傳動(dòng)裝置設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入件與電機(jī)輸出軸連接，傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出件與升降裝置連接；升降裝置設(shè)有絲桿、絲母和升降臂，絲桿與回轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)配合，絲桿與傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出件連接，絲母套在絲桿上，升降臂與絲母轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降臂上設(shè)有平衡配重；限位開(kāi)關(guān)設(shè)于絲母的上方和下方；平衡裝置為平行四連桿機(jī)構(gòu)，平行四連桿機(jī)構(gòu)與升降臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接并與回轉(zhuǎn)箱滑動(dòng)連接，平行四連桿機(jī)構(gòu)中的1根桿為吊臂；升降裝置和限位開(kāi)關(guān)均設(shè)于回轉(zhuǎn)箱上，平衡裝置與升降裝置和回轉(zhuǎn)箱連接，吊鉤設(shè)于吊臂上；控制電路設(shè)有升降功能開(kāi)關(guān)和電源開(kāi)關(guān)，升降功能開(kāi)關(guān)設(shè)于吊臂上。

電機(jī)最好為變速電機(jī)，優(yōu)選雙速電機(jī)。

電機(jī)最好設(shè)于回轉(zhuǎn)箱頂面上，并呈立式布置。

立柱上端與回轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接最好是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等機(jī)械式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

傳動(dòng)裝置最好設(shè)有齒輪變速機(jī)構(gòu)和離合器。傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)齒輪變速機(jī)構(gòu)和離合器與升降裝置連接。

限位開(kāi)關(guān)最好設(shè)于絲桿的上端和下端。

平行四連桿機(jī)構(gòu)上最好設(shè)有滾輪，回轉(zhuǎn)箱上最好設(shè)有導(dǎo)槽，滾輪位于導(dǎo)槽中。

升降功能開(kāi)關(guān)最好為變速升降功能開(kāi)關(guān)。

電源開(kāi)關(guān)最好設(shè)于立柱上。

由于本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，可以方便地通過(guò)回轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)、絲母升降及平行四連桿機(jī)構(gòu)滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)吊鉤的三維定位。由于設(shè)有雙速升降功能開(kāi)關(guān)及雙速電機(jī)，因此可實(shí)現(xiàn)快慢操作，便于吊鉤精確定位。由于設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，因此可以有效防止絲母及升降臂的過(guò)度升降，確保工作安全。由于采用平行四連桿機(jī)構(gòu)及通過(guò)滾輪與導(dǎo)槽的配合，因此吊臂移動(dòng)十分平穩(wěn)省力。由于傳動(dòng)裝置及升降裝置均采用可靠的機(jī)械式機(jī)構(gòu)，因此具有工作穩(wěn)定、故障少、靈活、輕便、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。由于升降功能開(kāi)關(guān)設(shè)于吊臂上，因此操作者可一邊觀察，一邊單手操作吊臂，從而可十分方便準(zhǔn)確地將吊鉤定位。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型設(shè)有立柱1、回轉(zhuǎn)箱2、雙速電機(jī)3、傳動(dòng)裝置、升降裝置、限位開(kāi)關(guān)、平衡裝置、吊鉤8及控制電路。立柱1下端的底座11與地面固連，立柱1上端與回轉(zhuǎn)箱2通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(圖1中未畫(huà)出)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)3設(shè)于回轉(zhuǎn)箱2頂面，并呈立式布置。傳動(dòng)裝置設(shè)有皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速齒輪組42和離合器(圖1中未畫(huà)出)，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有主動(dòng)皮帶輪411.、被動(dòng)皮帶輪412和皮帶413。主動(dòng)皮帶輪411與電機(jī)3輸出軸連接，被動(dòng)皮帶輪412的輪軸與變速齒輪組42連接，變速齒輪組42與離合器43連接，離合器43與升降裝置的絲桿51連接；升降裝置設(shè)有絲桿51、絲母52和升降臂53，絲桿51兩端通過(guò)軸承與回轉(zhuǎn)箱2轉(zhuǎn)動(dòng)配合，絲母52套在絲桿51上，升降臂53與絲母52鉸接，升降臂53的后端設(shè)有平衡配重54；限位開(kāi)關(guān)設(shè)有上限位開(kāi)關(guān)61和下限位開(kāi)關(guān)62，上限位開(kāi)關(guān)61和下限位開(kāi)關(guān)62分別設(shè)于絲桿51的上端和下端。平衡裝置為平行四連桿機(jī)構(gòu)，平行四連桿機(jī)構(gòu)由上平行桿71、下平行桿72、吊臂73和連接桿74構(gòu)成，連接桿74的一端與升降臂53鉸接，連接桿74的另一端設(shè)有滾輪75，并通過(guò)滾輪75與設(shè)于回轉(zhuǎn)箱2上的導(dǎo)槽21滾動(dòng)配合。滾輪75可在導(dǎo)槽21中來(lái)回滾動(dòng)。吊鉤8設(shè)于吊臂73的端部，隨吊臂73運(yùn)動(dòng)。控制電路設(shè)有升降功能開(kāi)關(guān)92和電源開(kāi)關(guān)93，控制電路設(shè)在控制電路板91上，控制電路板91設(shè)于回轉(zhuǎn)箱2內(nèi)，升降功能開(kāi)關(guān)92、電源開(kāi)關(guān)93、電機(jī)開(kāi)關(guān)、上限位開(kāi)關(guān)61和下限位開(kāi)關(guān)62及離合器43開(kāi)關(guān)之間電連接，升降功能開(kāi)關(guān)92為雙速升降功能開(kāi)關(guān)，升降功能開(kāi)關(guān)92設(shè)于吊臂73端部上。