[實用新型]塔機群防互撞及區(qū)域和邊界保護系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820223876.2
• 申請日: 2008-12-30
• 公開（公告）號: CN201321356Y
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發(fā)明（設計）人: 趙洪
• 申請（專利權）人: 趙洪
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C23/94;B66C13/16;B66C13/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于防止多臺塔機間相互碰撞和區(qū)域及邊界保護的保 護系統(tǒng)。

背景技術

目前已有的塔機群防互撞及區(qū)域和邊界保護系統(tǒng)采用的技術方案均是在各 臺塔機上安裝單片機或者是ARM程控系統(tǒng)，通過網(wǎng)絡傳輸線相連，實時判斷有 無碰撞危險或是否逼近保護區(qū)域以及是否超出邊界范圍，必要時通過塔機電控 系統(tǒng)限制這重運行的繼續(xù)，從而起到安全防護的作用。由于機構獲取信號的裝 置是模擬傳感器，通過電流或電壓放大后傳輸至單片機者是ARM程控系統(tǒng)進行 綜合處理，準確性和可靠性不高，模擬信號的穩(wěn)定性不好，受溫度、濕度、電 源波動等因素的影響時及易出現(xiàn)漂移，需要經(jīng)常進行調(diào)校處理。各臺塔機之間 的數(shù)據(jù)通訊采用電纜連接，由于施工工地上環(huán)境比較復雜，用電纜連接存在許 多不穩(wěn)定的因素。使用過程中，塔機參數(shù)改變時，必須由維護人員上塔機進行 修改設定，工作量大。綜上，現(xiàn)有的塔機群的保護系統(tǒng)還存在著諸多缺點，本 實用新型就是針對上述問題而提出的解決方案。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種傳感器信號準確、可靠，其安裝無特定安裝 比例要求，機構適應性好、安裝調(diào)試簡便，采用無線通訊，顯示直觀，控制準 確的塔機群防互撞及區(qū)域和邊界保護系統(tǒng)。

為達上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：提供一種塔機群防互撞 及區(qū)域和邊界保護系統(tǒng)，包括設置在各個塔機司機室1內(nèi)的控制箱2、顯示屏3 和無線通訊設備4；其特征在于：還包括安裝在各個塔機回轉限位器上的數(shù)字傳 感器SE1和安裝在各個塔機的幅度限位器內(nèi)的電位計SE2；所述數(shù)字傳感器SE1 通過齒輪與塔機回轉限位器的轉動軸連接；所述控制箱2內(nèi)設有電源模塊、數(shù) 據(jù)采集模塊、輸入輸出控制模塊、計算機主板、數(shù)據(jù)存儲模塊、直流繼電器、 計算機控制平臺和聲光報警模塊；各個所述塔機之間通過設置在塔機司機室內(nèi) 的無線通訊設備4建立數(shù)據(jù)通訊通道。

按照本實用新型所提供的塔機群防互撞及區(qū)域和邊界保護系統(tǒng)，其特征在 于：所述SE1為DC10-30V絕對值旋轉光電編碼器，屬于數(shù)字型傳感器，安裝在 塔機回轉限位器上，通過齒輪與限位器的轉動軸連接。

按照本實用新型所提供的塔機群防互撞及區(qū)域和邊界保護系統(tǒng)，其特征在 于：所述SE2為電位計，安裝在塔機的幅度限位器內(nèi)。

按照本實用新型所提供的塔機群防互撞及區(qū)域和邊界保護系統(tǒng)，其特征在 于：所述數(shù)據(jù)采集模塊采用ISO813工業(yè)級數(shù)據(jù)采集卡。

按照本實用新型所提供的塔機群防互撞及區(qū)域和邊界保護系統(tǒng)，其特征在 于：所述輸入輸出控制模塊采用P16R16工業(yè)級輸入輸出控制控制卡。

按照本實用新型所提供的塔機群防互撞及區(qū)域和邊界保護系統(tǒng)，其特征在 于：所述計算機主板為HSC-1711CLD電腦主板。

按照本實用新型所提供的塔機群防互撞及區(qū)域和邊界保護系統(tǒng)，其特征在 于：所述數(shù)據(jù)存儲模塊為安裝在計算機主板上的CF數(shù)據(jù)存儲卡。

按照本實用新型所提供的塔機群防互撞及區(qū)域和邊界保護系統(tǒng)，其特征在 于：所述聲光報警模塊包括接電常鳴式DC5V蜂鳴器R和LCD顯示器。

按照本實用新型所提供的塔機群防互撞及區(qū)域和邊界保護系統(tǒng)，其特征在 于：所述直流繼電器包括控制塔機左右回轉電路的繼電器J3、J1，控制回轉制 動電路的繼電器J2，控制塔機小車向內(nèi)、外高速限制電路的繼電器J7、J4，控 制塔機小車向內(nèi)、外運行限制電路的繼電器J6、J5。

按照本實用新型所提供的塔機群防互撞及區(qū)域和邊界保護系統(tǒng)，其特征在 于：所述直流繼電器均為DC12V直流繼電器，具有常開/常閉觸點。

本實用新型由分別位于若干個塔機主控箱中的若干個數(shù)據(jù)計算裝置通過在 塔機司機室內(nèi)的無線通訊設備進行數(shù)據(jù)通訊。