[實用新型]主錐螺母自動擰緊對孔裝置

無效

• 申請號: 200820223342.X
• 申請日: 2008-12-12
• 公開（公告）號: CN201338185Y
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: 丁杰雄;孔朝志;陳佳;華晨輝;宋怡
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所
• 代理人: 王 荔

技術領域

本實用新型涉及用于裝配的工具，特別是擰緊螺母的機械

背景技術

在現代制造工業中，經常使用鎖緊螺母來調節軸承的預緊狀態，既防止螺母松動又保證軸承的回轉精度及摩擦阻力，如汽車主減速器上主動齒輪軸螺母。通過螺母相對螺桿的轉動從而實現鎖緊螺母的擰緊。螺母的擰緊力矩及軸承預緊力矩是主齒鎖緊螺母的重要參數。主錐螺母需用數百牛米力矩擰緊以確保支承軸承的內圈與齒輪軸之間有足夠的連接剛度，而軸承需要有適當摩擦阻力矩，既保證軸承所需的支承剛度、回轉精度而又不致發熱升溫過大，為進一步防止主錐螺母在劇烈振動等惡劣條件下松動，通常還在螺桿上設置銷孔，在螺母上開設孔或槽口，穿開口銷防松。這就對擰緊力矩、預緊力矩和對孔均提出了要求。在2008年1月23日公開的名稱為“主齒鎖緊螺母擰緊機”，公開號為“CN201009075”的專利文獻中，公開了一種主齒鎖緊螺母擰緊裝置，提供一種對不同的產品參數化調節，動態測量擰緊力矩及軸承預緊力矩，測量準確的擰緊裝置。該現有技術無法監測螺母槽口與螺桿銷孔的對準情況，在螺母擰緊過程中無法方便、準確地與螺柱銷孔進行對孔，擰緊效率低。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術的不足，提供解決螺母與螺柱銷孔進行對孔的主錐螺母自動擰緊對孔裝置。

為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

主錐螺母自動擰緊對孔裝置，變頻電機48通過皮帶輪47驅動小錐齒輪26帶動大錐齒輪25轉動。凸緣編碼器60與小錐齒輪26同軸轉動。大錐齒輪25帶動套筒19圍繞芯軸18轉動。制動器43浮動安裝，螺母編碼器46通過聯軸器45與制動器43同軸轉動，通過變頻電機48驅動凸緣轉動擰緊主錐螺母時，螺母的轉動角度通過上小錐齒輪40驅動螺母編碼器46轉動來測量。氣缸33帶動套筒19和芯軸18一起上下移動，使擰緊頭與轉接盤14對接或脫開，芯軸18與上大錐齒輪30用滑動花鍵連接，套筒19與大錐齒輪25用滑動花鍵連接，擰緊頭上的撥叉16被大錐齒輪25驅動，撥爪17帶動上大錐齒輪30轉動。轉接盤14通過銷12與凸緣連接，螺母套筒13直接套于主錐螺母上，待擰主錐總成置于定位盤11上用銷連接。定位盤11相對轉接盤14的另外一面是圓桶10，圓桶10繞和芯軸18在一條直線的軸8轉動，并通過傳力板5與預緊力傳感器4連接。

顯示界面與PLC連接，變頻電機48通過變頻器與PLC連接。制動器43通過電流驅動器與PLC連接。預緊力傳感器4通過放大器后經過數模轉換模塊與PLC連接?？刂泼姘迮cPLC連接。電磁閥、行程開關與PLC連接，螺母編碼器46、凸緣編碼器60與PLC連接。

支座56固定，擺動臂57既可上下擺動亦可左右轉動，支架58固定于擺動臂57上。工件固定在定位盤11上，支架58上的銷釘插入待擰緊主減速器凸緣的孔。主錐螺桿與凸緣之間為花鍵連接，當擺動臂57使支架58上的銷釘插入凸緣孔中時，觸頭59前端處于銷孔所在平面，觸頭59鉸支在軸55尾端可繞軸55擺動，在軸55帶動下可繞主錐螺桿軸線旋轉并在螺紋表面滑動。當觸頭59處于螺桿上銷孔所在位置時，觸頭59轉動帶動滑盤54向下移動，位移傳感器51與滑盤54相連，檢測滑盤54在軸55上的移動量，角向編碼器53和軸55同軸，軸55上安裝齒形帶輪49，由電機52通過皮帶帶動旋轉。位移傳感器51通過放大器后經過數模轉換模塊與PLC連接，角度編碼器53與PLC連接。

更進一步的技術方案是制動器43是磁粉制動器。

更進一步的技術方案是磁粉制動器是空心軸型磁粉制動器。

更進一步的技術方案是磁粉制動器的在擰緊制動力矩是的最小擰緊力矩的50％，變頻器控制電機52以300轉/分鐘旋轉。擰緊力矩達到約束力矩時，制動器開始滑動，電機52轉速至以30轉/分鐘。

更進一步的技術方案是預緊力傳感器4是電阻應變式傳感器。

更進一步的技術方案是位移傳感器51是差動變壓器式傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是能實現螺母槽口方便、準確地自動與螺柱銷孔對孔，擰緊效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中檢測螺桿銷孔位置機構結構示意圖。

圖3為本實用新型的控制系統原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。