[實用新型]一種可折疊的四軸多旋翼飛行器

無效

• 申請號: 200820222484.4
• 申請日: 2008-11-17
• 公開（公告）號: CN201367115Y
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發明（設計）人: 毛亞鵬;張俊
• 申請（專利權）人: 西安智瀾科技發展有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司
• 代理人: 李 罡

1、一種可折疊四軸多旋翼飛行器，其特征在于：飛行器的結構由包括一個主機體(1)、四組電機安裝罩(10)、連接電機安裝罩與主機體的四組支撐臂(2，3，4，5)、多組幾何形狀相同成對的正反旋翼以及扣件(11，14)構成；四組支撐臂外端分別與四組電機安裝罩(10)連為一體，旋翼被固定于四組電機安裝罩(10)上，四組支撐臂內端被扣件(14)半緊固于扣件(11)固定軸(12)上，外端可繞扣件(11)固定軸(12)豎直方向轉動，當四組支撐臂外端被扣件(11)支撐臂固定卡槽(13)卡緊時，整個機體展開呈“十字”狀，四組支撐臂位于同一水平面，且相互夾角90度，主機體(1)通過螺釘與扣件(11)固定于一體。

2、根據權利要求1所述的一種可折疊四軸多旋翼飛行器，其特征在于：飛行器的主機體(1)的內部設置用于放置飛行器控制系統、輔助電子元器件、電池等配件的中空腔體，其形狀為圓形、橢圓、方形、三角形中空殼體，殼體通過扣件(11)機械固定與四組支撐臂連為一體。

3、根據權利要求1或2所述的一種可折疊四軸多旋翼飛行器，其特征在于：支撐臂共四組，以扣件(11)幾何中心一一對稱，支撐臂(2)與支撐臂(4)、支撐臂(3)與支撐臂(5)各為一組對稱臂；四組支撐臂通過扣件(14)和固定軸穿孔(16)與扣件(11)的固定軸(12)連接，且其外端可繞固定軸(12)上下豎直轉動；支撐臂中空，內設置連接線或供油管。

4、根據權利要求3所述的一種可折疊四軸多旋翼飛行器，其特征在于：所述的電機安裝罩(10)與支撐臂一體或通過扣件聯為一體；安裝罩(10)為中空，用于放置發動機等部件；電機安裝罩上下端各設置一組上下兩個正反旋翼，其中間設置隔層板將空間分為上下兩層，分別放置兩組發動機及其調控系統。

5、根據權利要求4中所述的一種可折疊四軸多旋翼飛行器，其特征在于：所述的旋翼固定于電機安裝罩中央端口，旋翼幾何尺寸相等；

1)當旋翼數量N＝4時，旋翼被固定于電機安裝罩(10)上端幾何中心，旋翼(6，8)為一組正旋翼，旋翼(7，9)為一組反旋翼，四個旋翼全部位于同一水平面，呈單層四旋翼結構；

2)當旋翼數量N＝8時，旋翼被固定于電機安裝罩(10)上下端口的幾何中心，每個支撐臂所連接的上下兩個旋翼為一組正反旋翼。

6、根據權利要求5所述的一種可折疊四軸多旋翼飛行器，其特征在于：所述的扣件(11)為一圓形造型，其上固定軸(12)與扣件(14)的固定軸穿孔(16)連接，扣件(14)的支撐臂連接管(15)又與四組支撐臂內端管徑套接固定，支撐臂外端可根據需要被扣件(11)固定卡槽(13)緊固；扣件(14)的支撐臂連接管(15)為帶孔的圓柱體，其直徑小于支撐臂管徑，可與支撐臂端口套接固定支撐臂內端。

7、根據權利要求6所述的一種可折疊四軸多旋翼飛行器，其特征在于：所述的旋翼也可采用以提高抗風能力和提高升力的涵道結構。