[實用新型]機器人的電池充電裝置

有效

• 申請號: 200820221961.5
• 申請日: 2008-10-22
• 公開（公告）號: CN201298629Y
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 馮玉昌;衣立東;朱岸明;孫玉田;毛琛琳;余華興;黃宗君;邢琳
• 申請（專利權）人: 西北電網有限公司;山東電力研究院
• 主分類號: H01R13/629
• 分類號: H01R13/629;H01R43/26;H01M10/44
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司
• 代理人: 汪人和

1.一種機器人的電池充電裝置，包括插頭機構和插座構件，其特征在于：所述插頭機構包括設于移動式機器人上的底板(12)，所述底板(12)上固定連接有軸向水平放置的支撐套(8)，支撐套(8)內穿有齒條桿(7)，所述齒條桿(7)左端連接有插頭，所述插頭與機器人的電池充電線電連接，所述齒條桿(7)與齒輪(9)嚙合，所述齒輪(9)安裝于電機(11)的轉軸(13)上，所述電機(11)與底板(12)固定連接，所述插座構件包括支承座(3)，所述支承座(3)上設有插座，所述插座和所述齒條桿(7)上的插頭相對設置。

2.根據權利要求1所述的機器人的電池充電裝置，其特征在于：所述插座是由三個電極夾(1)組成，電極夾(1)上卡設有彈簧(2)，所述電極夾(1)的夾口處向外側張開，所述電極夾(1)經固定銷(4)固定于支承座(3)上。

3.根據權利要求1所述的機器人的電池充電裝置，其特征在于：所述插頭包括絕緣板(6)，所述絕緣板(6)垂直固定于所述齒條桿(7)的端頭，在所述絕緣板(6)上，垂直于所述絕緣板(6)的板面固定連接有三個接觸桿(5)。

4.根據權利要求2和3所述的機器人的電池充電裝置，其特征在于：所述三個電極夾(1)分別與所述的三個接觸桿(5)軸向對應。

5.根據權利要求1所述的機器人的電池充電裝置，其特征在于：所述支撐套(8)經套架(14)與底板(12)固定連接，所述電機(11)通過固定架(10)被固定于所述底板(12)上。