[實用新型]一種鈦合金壁板自動鉆孔設備

無效

• 申請號: 200820220156.0
• 申請日: 2008-12-02
• 公開（公告）號: CN201300224Y
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 劉春時;賀鑫元;羅和平;周樹藩;楊濟森;馮子明;杜寶瑞;孫金萍;董強;畢樹生;戰強
• 申請（專利權）人: 沈陽機床(集團)設計研究院有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23B47/00;B23B47/18
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊 華

技術領域：

本發明創造涉及一種飛機制造行業壁板的專用加工設備，具體為一種鈦合金壁板鉆孔加工設備。

背景技術：

飛機制造行業鈦合金壁板上孔的加工，被加工件通常固定在專用夾具上，人工采用風鉆，通過鉆、鉸等工序加工完成。采用人工鉆孔，一方面孔的質量受加工工人的技術水平、情緒、孔加工重復定位精度等因素的影響，質量得不到保證；另一方面，采用人工鉆孔，效率底下。

隨著航空工業的快速發展，市場對飛機的需求也越來越多。為了滿足現在及未來市場的需求，僅僅擴大生產規模是不夠的，通過開發一些專用設備來提高工廠的自動化裝配水平是非常必要、非常迫切的。

發明內容：

為了解決上述存在的問題，本發明創造提供一種鈦合金壁板自動鉆孔設備，該設備不僅能提高加工孔的效率，還可以提高加工孔的精度。本發明創造的目的是通過下述技術方案來實現的：一種鈦合金壁板自動鉆孔設備，其特征在于：外主軸安裝在中間支撐板與支撐板之間，在外主軸內安裝主軸本體，在主軸本體端部裝有齒形帶輪，在主軸本體與外主軸之間裝有隔套，在主軸本體下方裝有彈簧夾套，專用刀具安裝在彈簧夾套內，在上支撐板與下支撐板之間，主軸本體的側面平行安裝三根呈正三角形排列的光軸，每根光軸上分別裝有導套，在光軸的外側，連接板下方對應裝有三個氣缸，在氣缸內裝有導套，在導套內安裝有光軸，活塞與光軸一端連接，光軸的末端與下支撐板連接，下支撐板與壓力腳通過連接件連接，齒形帶輪位于上支撐板上方，安裝在絲杠一端，絲杠固定在上支撐板上面，絲杠上絲母固定在過渡連接板上，過渡連接板通過支撐板與外主軸連接，在下支撐板一側安裝有視覺系統。

連接板與聯接法蘭聯接，聯接法蘭與機械人末端關節聯接。

本發明創造的有益效果：本發明創造采用上述結構，自動鉆孔設備通過聯接法蘭與機器人末端關節相連，主軸本體與機器人末端關節中心線平行，通過視覺系統確定要加工孔的位置，根據需要安裝三個氣缸，通過活塞的運動來帶動主軸本體及壓力腳向下運動并壓緊工件，壓緊工件后，進給電機和主電機同時啟動，進給電機通過齒形帶輪帶動絲杠轉動，絲杠通過絲母、支撐板帶動外主軸上下運動，進而帶動主軸本體及專用刀具做進給運動，主電機通過齒形帶輪帶動主軸旋轉運動，專用刀具隨著主軸做進給運動、旋轉運動，能夠一次性完成鈦合金壁板孔的鉆、鉸加工，保證被加工件孔的精度。本發明創造通過氣動、機械傳動，具有自動定位、自動壓緊、法向找正功能，加工出的零件的表面光潔度、圓柱度、尺寸一致性均能滿足生產要求，解決了在以往鈦合金板加工時存在的加工孔精度低、定位不準等問題，同時也大大提高了效率。采用本發明創造，按同樣工作原理針對同類形狀的不同規格的零件可廣泛應用。

附圖說明

圖1為本發明創造結構示意圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖中，1、齒形帶輪；2、鎖緊螺母；3、外主軸；4、隔套；5、彈簧夾套；6、專用刀具；7、上支撐板；8、導套；9、29、30光軸；10、下支撐板；11、活塞；12、氣缸；13、28、31光軸；14、導套；15、固定卡圈；16、壓力腳；17、齒形帶輪；18、絲杠；19、絲母；20、過渡連接板；21、機器人末端關節；22、聯接法蘭；23、主軸本體；24、視覺系統；25、連接件；26、連接板；27支撐板；32、防護套；33、導向套；34、中間支撐板。

具體實施方式

一種鈦合金壁板自動鉆孔設備，主要由四大部分組成，分別為主軸部分、支撐導向部分、壓緊部分和進給部分。主軸部分包括齒形帶輪1、鎖緊螺母2、外主軸3、主軸本體23、隔套4、彈簧夾套5、專用刀具6；支撐導向部分包括上支撐板7、光軸9、導套8、下支撐板10、支撐板27、中間支撐板34；壓緊部分包括活塞11、氣缸12、光軸13、導套14、固定卡圈15、防護套32、導向套33、壓力腳16；進給部分包括齒形帶輪17、絲杠18、絲母19、過渡連接板20；其裝配關系如下：外主軸3安裝在中間支撐板34與支撐板27之間，外主軸3內安裝主軸本體23，在主軸本體23與外主軸3之間裝有軸承，用鎖緊螺母2將軸承固定，在主軸本體23端部裝有齒形帶輪1，在主軸本體23與外主軸3之間裝有隔套4，在主軸本體23下方裝有彈簧夾套5，專用刀具6安裝在彈簧夾套5內，在上支撐板7與下支撐板10之間，主軸本體23的側面平行安裝三根呈正三角形排列的光軸9、29、30，光軸9上設有導套8，在光軸29、30上也設有導套，在光軸9、29、30的外側，連接板26下方對應設有三個氣缸，其中氣缸12安裝在光軸9的外側，在氣缸12內設有導套14，在導套14內安裝有光軸13，導套14的端部設有固定卡箍15，活塞11與光軸13一端連接，光軸13的下部安裝有導向套33，防護套32固定在導向套33上，在另外兩個氣缸的導套內分別設有光軸28、31，光軸13、28、31的末端與下支撐板10連接，下支撐板10與壓力腳16通過連接件25連接，齒形帶輪17位于上支撐板7上方，齒形帶輪17安裝在絲杠18一端，絲杠18固定在上支撐板7上面，絲杠18上絲母19固定在過度連接板20上，過度連接板20通過支撐板27與外主軸3連接，在下支撐板10一側安裝有視覺系統24。工作時將整套設備通過聯接法蘭22與機器人末端關節21相連，主軸本體23與機器人末端關節21中心線平行，通過視覺系統24(攝像機)確定要加工孔的位置。