[實用新型]真空熔鑄爐抽拉自動控制系統

有效

• 申請號: 200820219021.2
• 申請日: 2008-11-05
• 公開（公告）號: CN201285511Y
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發明（設計）人: 夏郁秋
• 申請（專利權）人: 錦州航星真空設備有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414;F27D19/00
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所
• 代理人: 李 輝

技術領域

本實用新型主要應用在三室真空熔鑄爐中把模殼托盤從鑄型室到熔煉室的升降過程控制位置及速度，特別涉及一種真空熔鑄爐抽拉自動控制系統。

背景技術

在三室真空熔鑄爐中傳統的升降控制系統，升降速度是由液壓傳動、直流調速、手動控制實現；這樣升降過程中的模殼托盤位置及升降速度不容易掌握，以至影響整個工藝。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種既可實現一鍵自動控制升降過程，又可實現升降過程手動控制，并對升降過程進行動態監視，便于掌握模殼托盤位置及升降速度，從而確保工藝質量的真空熔鑄爐抽拉自動控制系統。

本實用新型是這樣實現的：它由工控機1、人機界面2、可編程控制器3、通過可編程控制器3控制的伺服系統組成，其特殊之處是：工控機1和人機界面2分別與可編程控制器3連接，用來輸入設定速度、位置參數及顯示實時升降速度、升降位置；所述的伺服系統中伺服電機6輸出軸通過傳動機構7與鑄型室驅動軸8連接，在人機界面2上設有手動、自動和半自動開關，通過自動開關使可編程控制器3按照內設編程曲線控制伺服系統實現自動升降操作，通過半自動開關使可編程控制器3按照設定速度參數控制伺服電機6實現自動升降操作，通過手動開關使可編程控制器3按照手動設定速度參數控制伺服電機6實現手動操作。

本實用新型的優點是：采用了基于可編程控制器、伺服系統和人機界面構成的自動控制系統，經可編程控制器的編程實現包括手動上升、手動下降以及半自動升降、停止；也可經可編程控制器實現“自動”，即按編程曲線實現“自動”升降操作。在人機界面上設有手動、自動、半自動開關，可方便切換，1人1機就可工作；人機界面上具有顯示實時速度及位置的功能，通過工控機還能保存歷史數據，以便打印及查詢。該真空熔鑄爐抽拉自動控制系統結構簡單，操作方便，運行可靠穩定，即提高了產品的合格率又降低了成本，對產品質量的提升有了可靠的保證。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是人機界面主窗口示意圖；

圖3是本實用新型中可編程控制器的工作流程圖。

具體實施方式

本實用新型由工控機1、人機界面2、可編程控制器(PLC)3、通過可編程控制器3控制的伺服系統組成，所這的伺服系統是由伺服控制器4、伺服編碼器5和伺服電機6組成，人機界面2采用觸摸屏方式，工控機1和人機界面2分別與可編程控制器3連接，用來輸入設定速度、位置參數及顯示實時速度及位置；所述的伺服電機6輸出軸通過傳動機構7與鑄型室驅動軸8連接，在人機界面2上設有手動、自動和半自動開關，通過自動開關使可編程控制器3按照內設編程曲線實現自動升降操作，通過半自動開關使可編程控制器3按照設定速度、位置參數控制伺服電機6實現自動升降操作，通過手動開關使可編程控制器3按照手動設定速度、位置參數控制伺服電機6實現手動操作。

具體工作過程，如附圖3所示。通過以上的方案，經可編程控制器3(PLC)的編程實現包括手動上升、手動下降、停止；也可經可編程控制器(PLC)實現“自動”，即按編程曲線實現“自動”升降操作；或者按照從人機界面2設定的速度、位置參數實現半自動控制。