[實用新型]高空車雙聯四桿臂同步撐開結構

無效

• 申請號: 200820218479.6
• 申請日: 2008-10-15
• 公開（公告）號: CN201362575Y
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 曲凱;王飛;牛熹元;尹繼新;劉林山
• 申請（專利權）人: 沈陽北方交通工程公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所
• 代理人: 黃玉杰

技術領域

本實用新型涉及一種四連桿結構臂架，尤其涉及一種高空車雙聯四桿臂同步撐開結構。

背景技術

一般的高空作業車采用的雙聯四桿結構，臂架的撐開為分別驅動方式，即每個四桿結構就需要有一個液壓驅動設備，既造成了成本加大，又存在能源的浪費。由于高空車每支臂都需單獨驅動，就很難達到同步撐開，而且每套四桿結構須配置動力元件，造成結構復雜。另外，一般的高空作業車沒有這種雙聯四桿臂同步撐開結構，所以以往高空車單臂動作存在步調不一、起升扭擺、平臺不穩的狀況，由于平臺不穩，還和能造成安全上的隱患。

發明內容

本實用新型的目的：采用兩組四連桿臂同步撐開結構，且共享一個動力源，改變以往單獨動作、步調不一、起升扭擺、平臺不穩的狀況，達到工作平臺保持平穩升降、動作協調同步，并且升起速度快。

本實用新型解決其技術問題，所采取的技術方案是：高空車雙聯四桿臂同步撐開結構，包括底盤、回轉臺、雙聯四桿臂同步撐開結構、工作臂、工作斗上連接體、上四桿臂、下四桿臂、撐臂油缸、連動桿件、公共連接體、電動機、液壓泵、換向閥、雙向平衡閥，其特征在于：回轉臺通過回轉支承軸承與底盤連接；雙聯四桿臂同步撐開結構通過軸與回轉臺鉸接；工作臂與雙聯四桿臂同步撐開結構鉸接；工作斗與工作臂連接；上連接體通過連接軸連接工作臂和上四桿臂；下四桿臂通過連接軸鉸接連接在固定的回轉臺上；撐臂油缸分別與上四桿臂和下四桿臂連接；連動桿件分別與上四桿臂和下四桿臂鉸接連接；公共連接體通過連接軸將兩組鉸點尺寸全等的上四桿臂和下四桿臂連接成整體，形成雙聯四桿結構。

本實用新型的有益效果是：達到了工作平臺保持平穩升降、動作協調同步。改變以往單獨動作、步調不一、起升扭擺、平臺不穩的狀況，雙聯四桿臂同步撐開結構，可使兩組四桿機構分別由單支點驅動實現同步聯動升起，且兩組四連桿共享一個動力源。本發明簡化了結構、節省了驅動元件和能源、工作穩定、便于維護，同時提高了高平臺作業的安全性。

附圖說明

圖1是雙聯四桿臂同步撐開結構用于高空車的結構示意圖；

圖2是雙聯四桿臂同步撐開結構的是以圖；

圖3是雙聯四桿臂同步撐開結構的展開狀態示意圖；

圖4是高空車液壓原理圖。

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。

具體實施方式

如附圖1高空車結構圖所示，回轉臺2通過回轉支承軸承與底盤1連接；為雙聯四桿臂同步撐開結構3通過軸與回轉臺2鉸接；工作臂4與雙聯四桿臂同步撐開結構3鉸接，工作斗3與工作臂4連接。

圖2和圖3為雙聯四桿臂同步撐開結構示意圖，上連接體6，通過連接軸連接工作臂4和上四桿臂7；下四桿臂8通過連接軸鉸接連接在固定的回轉臺2上；撐臂油缸9分別與上四桿臂7和下四桿臂8連接；連動桿件10分別與上四桿臂7和下四桿臂8鉸接連接；公共連接體11，通過連接軸將兩組鉸點尺寸全等的上四桿臂7和下四桿臂8連接成整體，形成雙聯四桿結構。

當12電動機12帶動液壓泵13轉動，產生液壓動力，通過換向閥14驅動撐臂油缸9伸出或縮進，當撐臂油缸9伸出時，上四桿臂7圍繞公共連接體11的鉸點順時針旋轉，帶動連動連桿10逆時針擺動，同時帶動下四桿臂8圍繞回轉臺2固定鉸點轉動，使兩組四桿機構分別由單支點驅動實現同步聯動升起，雙向平衡閥15，用來防止在液壓軟管破裂時撐臂油缸下落。

雙聯四桿臂同步撐開結構應用于自走式高空作業車一、二級起升臂，既可簡化結構、節省驅動元件節省能源，又可使工作穩定、便于維護。