[實用新型]無人飛行平臺起飛彈射裝置

有效

• 申請號: 200820218319.1
• 申請日: 2008-09-28
• 公開（公告）號: CN201317464Y
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發明（設計）人: 杜小林;張宏;韓剛;朱愛華;王勇
• 申請（專利權）人: 沈陽銳翼科技有限公司
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所
• 代理人: 甄玉荃

技術領域：

本實用新型涉及一種無人飛行平臺起飛彈射裝置，可應用于航拍，地質勘測，飛機模型等領域。

背景技術：

無人機，是一種小型無人駕駛飛行器，它主要依靠無線遙控設備、自動駕駛設備等方式進行飛行，由于無人飛行器制造成本低、操作簡單、安全性高、隱蔽性好并可搭載多種設備，無人機已經成為多個行業領域乃至軍警部門的有利助手。目前無人機的起飛方式主要有以下幾種：1.自主滑跑，2.車載發射，3.火箭助推、4.液壓發射，5.氣壓發射，6.彈射。其中彈射發射方式為最直接，對起飛環境要求最低的方式?，F有的彈射發射方式包括液壓彈射，氣壓彈射和彈性勢能載體彈射，由于液壓彈射，氣壓彈射存在結構復雜、造價昂貴、機動性差等問題，因此普遍采用彈性勢能載體彈射方式。以往彈射系統存在以下問題：

1、采用折疊式，單一整體不可拆分，折疊的次數、折疊后的體積均不夠理想，不便于運輸。

2、所用導軌為光軸滑塊結構，較長的單一直線軌道容易發生彎曲，且組裝對接步驟復雜，容易產生誤差。

3、發射觸發機構為接觸式，操作安全性考慮不足，并且不能避免設備調試完畢后人的接觸式操作對系統設備的影響。

4、導軌長度不可調節，對于機型不同、重量不同、結構不同的無人機的適應性較差。

5、彈性勢能載體為橡筋束、彈簧束等，橡筋束易老化，彈簧束易失效，并存在能量釋放不均勻的因素，屬于遞減式變加速運動，動力釋放不夠理想。

發明內容：

針對上述現有技術的不足，本實用新型提供一種結構簡單、成本低廉、可重復使用、安全可靠的無人飛行平臺起飛彈射裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：無人飛行平臺起飛彈射裝置，包括支架(18)，滑軌機構(21)、動力機構和控制機構(22)。滑軌機構(21)通過連接板(4)與支架(18)相連?？刂茩C構(22)處于滑軌機構(21)的一端。動力機構與控制機構(22)相連。支架(18)上設有升降螺母(19)，鋼繩(20)與連接板(4)連接。

所述滑軌機構(21)包括：輕質型材(23)，滑車(1)，滑塊(2)。輕質型材(23)通過長條形螺母(3)固定在連接板(4)上，可根據需要，將若干段輕質型材(23)通過定位銷(7)連接起來，輕質型材(23)上的四個凹槽即形成了導軌(24)，通過定位銷(7)定位，使對接處軌道無錯位?；瑝K(2)通過滑塊總成(5)與滑車(1)連接，在導軌(24)內滑動?；?1)上設有鎖定裝置(40)?；瑝K(2)是由聚四氟乙烯加工而成。

所述動力機構包括：鎖定機構側板(29)，牽引鋼索(25)，絞盤(26)，勢能載體(6)，動滑輪(27)，兩個定滑輪(28)，緩沖彈簧(44)。絞盤(26)設置在輕質型材(23)上。牽引鋼索(25)設置在導軌(24)內，穿過滑塊(2)上小孔，其繞過動滑輪(27)、兩個定滑輪(28)，一端固定在絞盤(26)上，另一端固定在滑車(1)上。動滑輪(27)與勢能載體(6)連接，鎖定機構側板(29)一端連接勢能載體(6)，另一端與控制機構(22)相連。緩沖彈簧(44)安裝在導軌(24)內。彈簧的一端固定于導軌(24)的前端，另一端自由。

所述控制機構(22)包括：鎖定機構(30)，保險鎖(31)，遙控接收裝置(32)，電磁體(33)。鎖定機構(30)與鎖定機構側板(29)連接，一端通過彈簧(34)與電磁體(33)連接，其上設有的掛鉤(36)與滑車(1)相連。遙控接收裝置(32)控制電磁體(33)。保險鎖(31)與鎖定機構(30)連接。

本實用新型可根據不同的發射要求調節導軌長度、出射角度，出射速度；由于飛行器重量可變，因此可以發射多種機型；還能適應各種地形作業；采用自潤滑滑塊，不但維護簡單，而且保護導軌不受磨損，只要更換滑塊即可；采用遙控彈射，可避免彈射器傷害到人體，大大提高了安全程度。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是滑軌系機構統的結構示意圖。

圖3是輕質型材的結構示意圖。

圖4是滑塊的結構示意圖。

圖5是圖4的左視圖。

圖6是動力機構的結構示意圖。

圖7是勢能體為彈簧平衡器的結構示意圖。

圖8是緩沖彈簧的結構示意圖。

圖9是控制機構的結構示意圖。

圖10是本實用新型的工作原理圖。

具體實施方式：