[實用新型]手模擬化枸杞采摘機

無效

• 申請號: 200820218235.8
• 申請日: 2008-09-24
• 公開（公告）號: CN201256545Y
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 周兵;于新榮;何晶;繳瑞山;姜麗華
• 申請（專利權）人: 遼寧機電職業技術學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 丹東匯申專利事務所
• 代理人: 徐楓燕

技術領域

本實用新型涉及的是果實采摘機，尤其涉及的是枸杞或五味子等果實采摘機。

背景技術

對枸杞或五味子等果實實施高效率機械化采摘，是農業產業化種植的關鍵。目前已使用的枸杞或五味子等果實采摘設備，其一種結構構成包括有采摘操作頭、電機驅動箱、果實箱，采摘操作頭通過果實采集管道與果實箱連通，采摘操作頭內設置蝸輪蝸桿傳動副帶動兩反向內旋的蝸輪轉子，兩蝸輪轉子上均固定設置柔性采摘片，由兩轉子柔性采摘片相對邊緣齒實施果實脫莖采摘，電機驅動箱輸出經柔性傳遞動力螺旋體驅動聯接至采摘操作頭蝸桿。該現有技術存在的技術問題有電機由柔性螺旋體傳遞工作動力，動力輸出遠離采摘操作頭，驅動效率低，在實際操作中柔性螺旋體損壞機率很高，操作者持握采摘操作頭的反作用力很大，易于勞累；這一現有技術存在的另一主要技術問題是柔性采摘片部件設置極容易損傷果實，造成果實較高的采摘破損率。

發明內容

本實用新型的發明目的在于提供一種具有模擬人手果實采摘效果的手模擬化枸杞采摘機。本實用新型提供的手模擬化枸杞采摘機技術方案，其主要技術內容是：該手模擬化枸杞采摘機包括有手持采摘頭和果實箱，連通手持采摘頭和果實箱設置果實輸送管，手持采摘頭內兩平行且相對內旋轉子體的表面相對稱凸出設有若干膠環。

在上述的整體技術方案中，電動機固定設置于手持采摘頭，其動力輸出軸與兩轉子體之間減速齒輪傳動。

在上述的整體技術方案中，兩轉子體表面相互對稱設有按螺旋軌跡線的膠環排。

本實用新型公開的手模擬化枸杞采摘機技術方案，其轉子體以若干膠環替代現有柔性采摘片結構設置，即通過模擬手指采摘動作設計本果實采摘設備，因而大大降低了對果實的損傷，大幅度的降低果實采摘的破損率，采摘效率提高。再者，手持采摘頭內設置轉子體和轉子體動力驅動部件——電動機，電動機直接軸驅動轉子體實施果實采摘的機構設置，既簡化了傳動機構的設置，電動機的驅動性能也得到有效提高，手持采摘頭的操作還更為輕便和靈活，采摘效率也會因此而提高。

附圖說明

圖1為本手模擬化枸杞采摘機的手持采摘頭的剖視結構圖

圖2為圖1的仰視結構圖

圖3為手持采摘頭的兩轉子體結構圖。

具體實施方式

本實用新型的手模擬化枸杞采摘機，包括有手持采摘頭1和果實箱，手持采摘頭1的果實輸出口中17連接設有果實輸送管，由果實輸送管連通至果實箱。其中的手持采摘頭1的具體結構構成如圖1和圖2所示，手持采摘頭1殼體內平行設置兩轉子體10、11，兩轉子體的同一側端的采摘頭殼體端蓋13上固定設置電動機12，電動機開關18設置在手持采摘頭手把19上，電動機12輸出軸經減速齒輪16傳動帶動兩轉子體10、11相對內旋運行；轉子體表面相對稱凸出設有若干膠環14，其膠環14具有充分的彈性。在附圖給出的實施結構中，每一轉子體表面設有三條以阿基米德螺旋線15為軌跡線將各膠環排列設置的膠環排，且兩轉子體的膠環排相互對稱設置，兩轉子體10、11內旋轉動運行中，每一膠環排的各膠環14依次并反復的接近、接觸、分離，在這一過程模擬了手指接近果實、采摘果實的動作，完成果實的采摘，再由果實輸送管集中采集到果實箱中。