[實用新型]消防車支腿自動調(diào)平系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820218031.4
• 申請日: 2008-09-18
• 公開（公告）號: CN201253439Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王殿生
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽捷通消防車有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務(wù)所
• 代理人: 宋鐵軍

技術(shù)領(lǐng)域：本實用新型涉及一種消防車，尤其涉及一種應(yīng)用在消防車上的消防車支腿自動調(diào)平系統(tǒng)。

背景技術(shù)：目前，消防車領(lǐng)域中，消防作業(yè)過程中需要通過支腿的支撐來進(jìn)行消防作業(yè)，而原始的支腿伸出和收回，位置的控制都完全靠人的肉眼觀察，而支腿的支撐需要將作業(yè)面限制在盡量水平的位置，這時就需要對支腿進(jìn)行調(diào)平；原始的方法不僅操作麻煩，且精確度和成功率低，也浪費消防作業(yè)時間，而提供一種操作簡便、精確度和成功率高的可控制支腿的消防車支腿調(diào)平控制裝置，還未見報導(dǎo)。

發(fā)明內(nèi)容：

發(fā)明目的：本實用新型提供一種消防車支腿智能操作系統(tǒng)，其目的是解決以往的消防車支腿的調(diào)平裝置調(diào)平精度和成功率低、浪費作業(yè)時間和整個控制系統(tǒng)不夠智能的問題。

技術(shù)方案：本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

消防車支腿自動調(diào)平系統(tǒng)，包括由水平腿和垂直腿組成的消防車支腿及與消防車支腿連接的支腿液壓驅(qū)動系統(tǒng)，消防車支腿之間通過支腿架連接在一起形成整體，其特征在于：在消防車支腿上設(shè)置有限位傳感器，限位傳感器設(shè)置在水平腿的上端面；水平傳感器設(shè)置在支腿架上；限位傳感器和水平傳感器連接至PLC控制器；PLC控制器通過比例電磁閥與支腿液壓驅(qū)動系統(tǒng)連接；在PLC控制器上還連接有操作臺。

限位傳感器與水平腿的上端面為既可接觸又可分開的活動設(shè)置；水平傳感器固定在支腿架的水平向的中央位置上。

在水平腿上還設(shè)置有測長傳感器，測長傳感器與PLC控制器連接。

優(yōu)點及效果：本實用新型提供一種消防車支腿智能操作系統(tǒng)，其采用PLC控制器作為主控制器，在水平腿上設(shè)置限位傳感器、測長傳感器；在連接四個水平支腿的支腿架上設(shè)置水平傳感器，通過各個傳感器將信息采集后輸送至PLC控制器，然后通過PLC控制器來調(diào)整支腿液壓驅(qū)動系統(tǒng)，以便調(diào)整消防車支腿的狀態(tài)，使其逐漸地伸縮、調(diào)平。限位傳感器、水平傳感器和測長傳感器的應(yīng)用成功取代了人用肉眼觀察的方法，當(dāng)需要伸出支腿時，在操作板上啟動操作手柄到伸出位置，支腿首先沿水平向伸出，由測長傳感器采集支腿伸出的距離信息，待其伸出至指定位置時，停止水平向的伸出，開始垂直方向的伸出，待垂直腿完全接觸地面以后，垂直腿會使水平腿有一個垂直向上的微小移動，該移動使得限位傳感器與水平腿接觸從而使得限位傳感器啟動，將指令傳達(dá)給PLC控制器，PLC控制器啟動水平傳感器工作，在消防車支腿將整車舉升的過程中不斷地調(diào)整整車的水平狀態(tài)；測長傳感器主要負(fù)責(zé)測量支腿水平向伸出的長度，以便作業(yè)人員可以根據(jù)需要調(diào)整水平向的伸出長度，當(dāng)水平傳感器設(shè)置在支腿架的中央位置時調(diào)平效果最好。

該裝置結(jié)構(gòu)簡潔合理、實用性強、安裝操作方便，智能化程度高，應(yīng)用在特種車尤其是消防車上大大提高了調(diào)平精度和調(diào)平成功率，且智能化的操作也大大提高了工作效率。

附圖說明：

圖1為本實用新型主要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的體現(xiàn)支腿水平向伸縮的俯視結(jié)構(gòu)的局部簡圖；

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為體現(xiàn)本實用新型的PLC控制器的內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)的框圖。

具體實施方式：下面結(jié)合附圖對本實用新型作近一步說明：