[實用新型]沖槽機上的數控徑向進給裝置

有效

• 申請號: 200820215188.1
• 申請日: 2008-11-25
• 公開（公告）號: CN201304456Y
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 戴衛國;張明德;孫建;吳旭東;張克清;吳彬
• 申請（專利權）人: 蕪湖電工機械有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司
• 代理人: 余成俊

技術領域：

本實用新型涉及機械加工領域，具體的說是一種用于沖槽機上分度機構的數控徑向進給裝置。

背景技術：

沖槽機徑向進給裝置的作用是使沖槽機的分度箱體沿沖片徑向方向上作進給運動，從而使被沖制的沖片疊壓后，槽形孔在圓錐體母線方向上形成一定錐度。沖制這種沖片的方法是每沖制完一張沖片，沖槽機的分度箱體在沖片徑向方向上移動一定的位移，再沖制第二張沖片。老式的沖槽機是將精密蝸輪副(2)換成棘輪機構，每沖制完一張沖片，棘輪轉過一個或幾個齒，通過絲桿機構使分度箱體徑向進給。顯然每次的進給量是恒定的，不同的進給量需要更換不同的棘輪。由于沖片的厚度都有公差，有的誤差達到0.05毫米，這樣一定高度鐵芯的沖片張數是不等的。但鐵芯的錐度是一定的。這就要求每張沖片的進給量要針對每臺電機的具體情況而變更。又由于棘輪的齒數是有限的，這使得被沖制的沖片疊片后槽形孔錐度不可能最大限度的和理論的槽形孔錐度相重合。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種通過計算機控制的方式在程序中對進給量進行補償，實現沖槽機的分度箱體沿沖片徑向方向上自動精確進給的裝置，來解決現有技術存在的問題。

本實用新型采用的技術方案：

沖槽機上的數控徑向進給裝置，包括有分度箱體、分度支撐臂：在分度支撐臂的前端安裝有一個齒輪箱，齒輪箱外安裝有伺服電機，齒輪箱內通過軸承座安裝有蝸輪蝸桿副，伺服電機轉動軸與蝸桿軸傳動連接，所述的蝸輪軸與滾珠絲杠固定連接，所述的滾珠絲杠與安裝在分度箱體側壁的滾珠螺母螺合并伸入到分度箱體內。

本實用新型的工作原理：

計算機控制程序的編制方法為：

①根據電機鐵芯的高度(H)和電機鐵芯所要求的錐角(α)計算出分度箱體的總進給移動量(S＝H×TAN(α/2))；

②根據鐵芯的高度(H)和每張沖片的厚度(H0)計算出沖片的張數(N)；

因此，可以計算出每沖制完一張沖片后，分度箱體的進給移動量(S1＝S/N)，此值常為無限不循環小數，由于計算機編程的數值為一有效值(S0)，故有效值后面的數值(ΔS＝S1-S0)將被忽略掉。若恒取編程值為S0，則分度箱體完成n次進給后誤差值為ΔS×n，為克服這一不利因素，在編程時可將n次進給移動產生的誤差值ΔS×n編入程序，使分度箱體作n+1次進給時，按S0+ΔS×n位置量移動。而第n+2次再恢復原編程值S0，…。按此方法多次處理，即可實現進給移動量的自動補償。由于此加工程序很容易輸入計算機，故本實用新型實現分度箱體進給量的補償十分方便、可靠。

與沖槽機分度機構運動相匹配的計算機執行控制程序，按設定的數字規律發出脈沖信號，從而控制伺服電機1的角位移，輸出的旋轉運動經精密蝸輪副2、滾珠絲杠3、滾珠螺母4，轉化為直線運動，傳遞給分度箱體5。使用時，沖槽機沖制完一張沖片(定、轉子片)后，隨即發出一個信號，傳遞給計算機，使得上述裝置進行持續的工作。由于精密蝸輪副2之間以及滾珠絲杠3與滾珠螺母4之間實現了無間隙傳動，所以被沖制的沖片疊片后槽形孔錐度能夠和理論的槽形孔錐度最大限度的重合。

本實用新型的優點：

本實用新型采用的計算機控制的伺服電機，編程靈活，修改方便，并具有“進給量補償程序”的功能。本實用新型采用的精密蝸輪副中心距可調整，能夠實現無齒側間隙嚙合；相互配合的滾珠絲杠、滾珠螺母，能夠消除傳動間隙，實現無間隙精密傳遞運動。以上幾點結合可以保證被沖制的沖片疊片后槽形孔錐度最大限度的和理論的槽形孔錐度相重合。

附圖說明：

圖1為本實用新型的具體結構示意圖。

具體實施方式：

沖槽機上的數控徑向進給裝置：在沖槽機分度支撐臂的前端安裝一個由伺服電機1、精密蝸輪副2、滾珠絲杠3、滾珠螺母4組成的精密進給裝置，所述的伺服電機1與精密蝸輪副2相聯結，精密渦輪副2與滾珠絲杠3配合連接，滾珠絲杠3上套裝有滾珠螺母4，滾珠絲杠3、滾珠螺母4與分度箱體5配合聯結。所述的伺服電機1是由計算機控制的。