[實用新型]SMD分光機的分箱送料機構

有效

• 申請號: 200820213491.8
• 申請日: 2008-11-11
• 公開（公告）號: CN201320537Y
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 高云峰;蔣會軒;闕知利;鐘賢銳;任鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司;深圳市大族光電設備有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/34
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所
• 代理人: 張全文

【技術領域】

本實用新型涉及一種SMD(surface?mount?device)分光機，更具體地說，涉及一種SMD分光機的分箱送料機構。

【背景技術】

SMD分光機是一種將SMD材料根據其光學特性及其電學特性進行分類的設備，通常包括供料系統、檢測系統、分箱送料系統、料箱存儲系統。工作時，SMD材料經供料系統導入，經檢測系統檢測分類后由分箱送料系統送至料箱存儲系統的料箱內存儲。其中，分箱送料系統通常采用X、Y矩陣平臺送料方式，包括帶分箱落料管的分箱計數單元、將分箱落料管內的SMD材料導入料箱存儲系統的分箱管內的分箱送料機構。

如圖1所示，現有的SMD分光機中，分箱送料機構采用的是三滑軌配合滾珠花鍵副作為X、Y矩陣平臺，包括由X軸伺服馬達11驅動X軸同步帶12拖動的X軸滑板13，X軸滑板13沿第一滑軌1和第二滑軌2在X軸方向作矢量位移；還包括由Y軸伺服馬達21驅動Y軸同步帶22拖動的分箱計數單元30，分箱計數單元30沿第三滑軌3在Y軸方向作矢量位移，第三滑軌3設置在X軸滑板13上，同時第三滑軌3通過滾珠花鍵副40與Y軸伺服馬達21的輸出軸21a連接，以保證X軸滑板13與Y軸伺服馬達的輸出軸21a的垂直度。確定料箱存儲系統中相應分箱管50在X、Y矩陣平臺上的X、Y坐標，通過X軸伺服馬達11和Y軸伺服馬達21一同控制分箱計數單元30移動到相應的X、Y坐標，再將分箱落料管內的SMD材料導入對應的分箱管50中，從而實現分箱送料的目的。

當這種分箱送料機構存在以下不足：

1、分箱計數單元由Y軸同步帶直接驅動，動載荷較大，在高速制動時存在不平穩的問題；

2、在調試X、Y矩陣平臺的原點時，需要先定位X軸原點再定位Y軸原定，調試起來非常不便；

3、采用的滾珠花鍵副由于要求的精度非常高，制作起來成本較高且制作周期長，在后期調試和維護保養中，儲備此類零配件非常不便。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術中的SMD分光機的分箱送料機構由于采用的三滑軌配合滾珠花鍵副來驅動X、Y矩陣平臺而存在的上述缺陷，提供一種運行更為平穩可靠、制造成本更低的SMD分光機的分箱送料機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種SMD分光機的分箱送料機構，包括設置在工作臺上且相互平行的第一滑軌和第二滑軌、由X軸伺服電機驅動的X軸同步帶、由X軸同步帶拖動且沿第一、二滑軌滑動的X軸滑板、設置在工作臺上且與第一、二滑軌垂直的第三滑軌和設置在X軸滑板上且與第一、二滑軌垂直的第四滑軌、設置在X軸滑板上沿第四滑軌可滑動的分箱計數單元、由Y軸伺服電機驅動的Y軸同步帶、一端由Y軸同步帶沿第三滑軌拖動而另一端與所述分箱計數單元滑動連接的Y軸導向桿，所述Y軸導向桿與第一、二滑軌平行設置。

進一步地，

所述Y軸導向桿的一端固定在滑塊上，所述滑塊沿所述第三滑軌滑動設置并有所述Y軸同步帶拖動。

所述Y軸導向桿的另一端通過三點夾持導向機構與所述分箱計數單元滑動連接。

所述三點夾持導向機構包括設置在分箱計數單元上的三個夾緊滑輪，所述三個夾緊滑輪設置在Y軸導向桿的兩側。

所述夾緊滑輪通過可拆緊固件固定在垂直Y軸導向桿方向的滑槽內。

實施本實用新型所述SMD分光機的分箱送料機構，具有以下有益效果：通過設置四根滑軌構成X、Y矩陣平臺的移動基礎，其中設置X軸滑板在第一、二滑軌上由X軸同步帶拖動而沿Y軸方向滑動，設置Y軸導向桿在第三、四滑軌上由Y軸同步帶拖動而沿X軸方向滑動；將分箱計數單元設置在X軸滑板上的第四滑軌，同時Y軸導向桿與分箱計數單元滑動連接，這樣分箱計數單元隨X軸滑板沿Y軸方向滑動，而Y軸導向桿撥動分箱計數單元在第四滑軌上沿X軸方向滑動，從而實現分箱計數單元在X、Y矩陣平臺中的滑動。由于分箱計數單元進行X軸位移時是由Y軸導向桿撥動其在第四滑軌上滑動，而不是直接由Y軸同步帶拖動，因此其動載荷較小，高速制動時更為平穩、可靠；同時，分箱計數單元進行Y軸位移時是隨著X軸滑板在第一、二滑軌上進行線性滑動，并通過與Y軸導向桿滑動連接，使得分箱計數單元能沿Y軸導向桿滑動，避免了采用滾珠花鍵副，使得制造成本大幅降低，方便后期維護保養。