[實用新型]浮動式摩擦驅動裝置

有效

• 申請號: 200820212843.8
• 申請日: 2008-10-27
• 公開（公告）號: CN201351718Y
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發明（設計）人: 林琳
• 申請（專利權）人: 清溢精密光電(深圳)有限公司
• 主分類號: F16H19/02
• 分類號: F16H19/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型屬于摩擦驅動裝置領域，尤其涉及一種浮動式摩擦驅動裝置。

背景技術

在直線運動定位平臺上，人們在傳統的旋轉運動轉化為直線運動的裝置上采用了旋轉軸和運動方向垂直的摩擦驅動裝置。這種摩擦驅動由于效果良好，得到了廣泛的應用。但是，當在以精密的導軌副作導向元件，比如以空氣軸承導軌導向時，對摩擦桿和運動平臺的導軌的平行度要求甚高，稍有精度達不到設定的要求，就有可能由于摩擦桿和運動平臺不平行導致運動部件卡住，影響定位精度，減少使用壽命。

而要提高這些平行度，需要精密的加工和技巧嫻熟的調整，這樣的要求，導致成本上升，而且，當精密度達到一定程度的時候，靠加工和調整也很難滿足實際使用要求了。于是，人們發展了浮動式的結構，來消除由于摩擦桿和導軌的不平行造成的問題。有的使用軸承作為轉軸回轉元件來實現擺動式浮動式結構，有的使用導軌滑塊副來實現直線移動式的浮動式結構。但是，常見的這些浮動式結構有如下缺點：1、由于有軸承副或導軌滑塊副，部件剛度下降，造成系統定位時的動態性能下降；2、需要的部件較多，所占空間較大；3、加工和裝配要求較高，導致成本上升。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種浮動式摩擦驅動裝置，旨在解決現有技術中存在的摩擦驅動裝置定位時動態性能不足，需要零部件較多，加工和裝配要求較高的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種浮動式摩擦驅動裝置，包括一安裝基座，所述安裝基座設有用于提供動力的電機、由所述電機帶動轉動的摩擦滾子、第一從動滾輪和浮動組件，所述第一從動滾輪置于浮動組件上，在摩擦滾子和第一從動滾輪之間設有供摩擦桿通過的間距，該裝置還開設有第二浮動基板，所述第二浮動基板與安裝基座用柔性鉸鏈連接，所述電機、摩擦滾子、第一從動滾輪及浮動組件均置于第二浮動基板上。

由于采用這種技術方案，當摩擦桿和運動平臺的導軌的平行度沒有完全達到所設定要求時，本實用新型開設的第二浮動基板就可以在與摩擦桿運動方向相垂直的方向作相應小幅的移動，以調節摩擦桿與運動平臺之間的平行度，使其達到設定要求，浮動式摩擦驅動裝置的動態性能因此能大幅提高。該裝置結構簡單、制造工藝簡單、工作穩定、制造和維護成本低，有較大的實用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的浮動式摩擦驅動裝置的俯視示意圖。

圖2是本實用新型實施例提供的浮動式摩擦驅動裝置的立體示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1和圖2，本實用新型浮動式摩擦驅動裝置包括安裝基座10、電機2、摩擦滾子6、第一從動滾輪3和浮動組件。其中，安裝基座10為長方體基座，用于其他部件的安裝；在該安裝基座10上開設有第二浮動基板12，所述第二浮動基板12是在安裝基座10上用電火花線切割出一個長方形基板，在該長方形的基板上割出四個柔性鉸鏈，第二浮動基板12與安裝基座10用四個柔性鉸鏈連接。其中，四個柔性鉸鏈的安置方向均與摩擦桿8的運行方向一致，因此，第二浮動基板12可以垂直摩擦桿8的運行方向作微小的移動。所述的電機2、摩擦滾子6、第一從動滾輪3、和浮動組件均置于第二浮動基板上。

電機2安裝在第二浮動基板12的下方，該電機2為力矩伺服電機，也可為步進電機或其他種類的電機，用于為浮動式摩擦驅動裝置提供動力；在第二浮動基板12上方安裝有摩擦滾子6，電機2輸出軸穿過第二浮動基板12與摩擦滾子6連接；第一從動滾輪3置于浮動組件上。其中，第一從動滾輪3與摩擦滾子6之間有用于供摩擦桿8通過的間距，該間距與摩擦桿大小相對應，摩擦桿8在摩擦滾子6的摩擦驅動下從此間距通過。所述第一從動滾輪3與摩擦滾子6處于與摩擦桿8運動方向垂直的直線上，這樣摩擦桿8就不會因為第一從動滾輪3與摩擦滾子6交錯擠壓而彎曲變形。