[實用新型]大型復合材料儲罐纏繞機

無效

• 申請號: 200820211795.0
• 申請日: 2008-12-25
• 公開（公告）號: CN201350687Y
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發明（設計）人: 許家忠;李東潔;閆超;高文斌;白兵
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B29C70/30
• 分類號: B29C70/30;B29C70/54;B29L22/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本實用新型涉及一種基于計算機和嵌入式運動控制卡的大型復合材料儲罐纏繞機。

背景技術：

傳統的儲罐生產是采用機械式或數控纏繞機在工廠內纏繞加工，成型后將其運輸至現場進行安裝，這樣生產后產品的直徑和體積受到限制，且運輸困難。

隨著玻璃鋼儲罐的成功應用，對儲罐直徑和體積均提出了越來越高的要求。目前，FRP儲罐直徑可達25米，最大的FRP儲酸罐直徑可達20米。如果將這些大型儲罐在廠內纏繞成型，由于受道路交通條件的限制，它們無法被運至用戶現場，因而必須要在用戶現場制作這些儲罐。現場纏繞成型工藝的出現有效地解決了這一難題。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種大型復合材料儲罐纏繞機，可在現場就地組裝后進行儲罐的生產并進行纏繞，從而克服了道路交通條件對運輸的限制。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

大型復合材料儲罐纏繞機，其組成包括：控制柜，所述的控制柜分別連接小車電機和床頭上的主軸電機，所述的主軸電機連接主軸，所述的床頭安裝于軸軌的一端，對應于儲罐的位置在軸軌的另一端安裝床尾，所述的床頭和床尾分別連接一組輻射狀支架；所述的小車電機帶動軌道，所述的軌道連接小車，所述的小車具有浸膠槽、張力控制器，所述的小車通過纖維帶動紗架上的紗團。

所述的大型復合材料儲罐纏繞機，所述的控制柜包括工控機，所述的工控機連接TRIO運動控制卡，所述的工控機連接顯示器和鍵盤，所述的運動控制卡分別連接變頻驅動器和伺服驅動器，所述的變頻驅動器連接所述的主軸電機，所述的伺服驅動器連接所述的小車電機。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型可方便的在現場進行拆卸和組裝，即將纏繞設備拆成若干部件運至用戶現場，就地組裝后進行儲罐的生產，從而克服了道路交通條件對運輸的限制，大大降低了運輸困難。

2.本實用新型主軸電機采用矢量控制變頻驅動器實現主軸轉速控制，小車電機采用交流伺服驅動器完成精確定位。控制柜采用嵌入式運動控制卡實現纏繞同步運動控制。控制精度高，系統穩定性好。

3.本實用新型運動控制卡采用英國Trio嵌入式運動控制卡，可以脫離計算機的情況下獨立的控制電機驅動器進行工作。

附圖說明：

附圖1是本產品的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例1：

大型復合材料儲罐纏繞機，其組成包括：控制柜1，所述的控制柜分別連接小車電機2和床頭3上的主軸電機4，所述的主軸電機連接主軸21，所述的床頭安裝于軸軌5的一端，對應于儲罐的大小位置在軸軌的另一端安裝床尾6，所述的床頭和床尾分別連接一組輻射狀支架7；所述的小車電機帶動軌道8，所述的軌道連接小車9，所述的小車具有浸膠槽、張力控制器10，所述的小車通過纖維13帶動紗架11上的紗團12。

所述的大型復合材料儲罐纏繞機，所述的床頭和床尾是分體結構，它們安裝在床體軸軌上，根據儲罐高度的大小可以在軸軌上調節床頭和床尾的距離，床頭和床尾上分別帶有若干根輻射狀支架，用于架設儲罐內襯，所述的FRP罐體由床頭和床尾支撐著，所述的主軸電機放在床頭，所述的小車裝在軌道上，并可以左右滑動，所述的軌道由所述的小車電機帶動，所述的限位開關裝在所述的軌道上，所述的軌道固定在機床機架上，所述的主軸固定在機床機架上，所述的小車上裝有浸膠槽、張力控制機構，用于存放樹脂和張緊纖維，所述的小車帶動紗團，紗團放在紗架上。

實施例2：

上述的大型復合材料儲罐纏繞機，所述的控制柜包括工控機14，所述的工控機連接TRIO運動控制卡15，所述的工控機連接顯示器16和鍵盤17，分別用于顯示和輸入，所述的運動控制卡分別連接變頻驅動器18和伺服驅動器19，所述的變頻驅動器連接所述的主軸電機，所述的主軸電機通過減速器與主軸連接，所述的主軸與編碼器20連接，所述的伺服驅動器連接所述的小車電機，所述的小車電機通過減速器與小車連接。

本實用新型是通過上位機和下位機的相互作用控制完成的；上位機采用計算機與英國Trio?Motion?Technology公司的MC206運動控制卡通過RS-232串口實現通訊，形成一個功能強大的開放式運動控制器。計算機負責人機界面管理、運行狀態顯示、遠程監控和工藝文件存儲等功能，下位機采用運動控制卡負責實時運動控制和邏輯控制，該結構支持軟件升級和功能擴展，具有上、下兩級的開放性。