[實用新型]一種農田作業機械行走狀態監測裝置

無效

• 申請號: 200820211192.0
• 申請日: 2008-12-31
• 公開（公告）號: CN201392202Y
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發明（設計）人: 湯鑫;向陽;湯楚宙;吳明亮;謝方平;熊瑛;羅海峰;黃瑞英
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所
• 代理人: 顏 勇

技術領域

本實用新型涉及一種農田作業機械行走狀態監測裝置。

背景技術

隨著農田作業機械化程度的提高，農業機械作業服務(如收割作業服務)日益普及。而機械作業的收費多少，往往依據作業的面積或機械的行程來進行確定，但由于缺乏精確的機械行程監測計量裝置，操作機手與農戶間經常因作業量的計量發生爭執。

實用新型內容

為了解決農田作業機械難以精確測量有效行程的技術問題，本實用新型提供一種可有效的實時監測作業機械的行進速度、狀態，精確計算有效行程的一種農田作業機械行走狀態監測裝置。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案是：一種農田作業機械行走狀態監測裝置，包括傳感器、光電隔離電路、邏輯門電路、單片機、輸出顯示模塊、鍵盤和實時時鐘電路，所述的傳感器的輸出端連接至光電隔離電路的輸入端，所述的光電隔離電路的輸出端連接至邏輯門電路的輸入端，所述的邏輯門電路的輸出端連接至單片機的輸入端，所述的單片機的輸入端還連接有鍵盤和實時時鐘電路，單片機的輸出端連接至輸出顯示模塊。

上述的一種農田作業機械行走狀態監測裝置，其所述的傳感器包括兩組傳感器，每組兩個，兩組傳感器分別安裝于被監測的作業機械的左右兩側傳動輪上。

上述的一種農田作業機械行走狀態監測裝置，其所述的輸出顯示模塊包括液晶顯示屏和狀態指示燈電路。

本實用新型的技術效果在于：通過采用多傳感器特定組合方式與邏輯運算，有效判斷了機具實際行進狀態，包括前進、后退、轉向，從而實現了有效行程的精確計算，實現了農田作業機械行走狀態、速度、行程的實時監測，方便機手實時掌握作業狀態信息，采用大屏幕漢字顯示液晶顯示屏，方便用戶識讀信息，簡潔的鍵盤設計及全菜單化操作，方便用戶操作與設置。

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的傳感器安裝示意圖，其中(a)圖中，1為傳感器a，2為支架，3為傳感器b，4為螺母，5為鏈輪，(b)圖中，6為車輪，7為檢測點(金屬塊)，8為支架，9為傳感器a，10為傳感器b；

圖2為本實用新型的電路結構框圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型的傳感器采用非接觸式霍爾開關，分為兩組，每組兩個，分別安裝在專用支架上，再將支架分別安裝在作業機械兩側鏈輪(履帶式機具)或車輪(輪式機具)附近，固定在機身上。為防止打滑，通常安裝在被動輪附近。對于鏈輪，以鏈輪輪齒為檢測點，即將傳感器沿鏈輪徑向安裝在輪齒齒頂附近，并保持一定間隙(4mm以內)。對于輪式機具，則需要在車輪上人工安裝檢測點(金屬塊突起)。人工檢測點安裝在車輪內側面某一半徑的圓周上，數量根據檢測的精度要求設置，檢測點的間距必須一致。傳感器沿車輪軸向安裝在車輪內側附近的車身上，傳感器與檢測點間保持一定間隙(4mm以內)。

參見圖2，當需要進行行程測量時，操作者按下鍵盤上的啟動鍵，裝置即開始進行測量工作，如需停止時，只需按下鍵盤上的停止建，裝置即停止測量工作，裝置的具體運行狀態，可通過狀態指示燈來進行查看。

在機械行進過程中，隨著鏈輪或車輪的轉動，檢測點周期性通過傳感器，產生脈沖信號。其脈沖信號通過光電隔離電路處理，再由一組邏輯門電路組合后傳輸入單片機。由于相鄰兩個檢測點脈沖間單側履帶(或車輪)的行程是固定的，并可通過預先標定精確獲得，故累積所產生的脈沖數量即可得單側行程。

當機具倒車時，同樣會觸發脈沖，而這一無效行程不應被計入。當檢測點依次通過兩個傳感器時，由于轉向的不同，通過傳感器的順序也不同，反應到輸出的脈沖信號上則表現為不同的占空比。單片機通過對信號占空比的檢測即可判斷機具單側鏈輪(或車輪)的行進方向。

當機具轉向時，兩側鏈輪(或車輪)的速度是不一致的，這時，取其中間點(即平均值)作為機具實際行程的參考點。通過單片機自身的定時功能可實現精密的計時，累積單位時間內的行程，即可計算機具的進行速度。測量的結果由單片機輸出至液晶顯示屏上，以供操作者查看。