[實用新型]一種聯(lián)合收割機收割面積在線測量裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820211175.7
• 申請日: 2008-12-31
• 公開（公告）號: CN201345827Y
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向陽;湯楚宙;熊瑛;吳明亮;謝方平;羅海峰;李秋林
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127;G01B21/28
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所
• 代理人: 顏 勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，涉及一種聯(lián)合收割機收割面積在線測量裝置。

背景技術(shù)

近幾年聯(lián)合收割機發(fā)展很快，許多地方基本上已普及機械化收割。在聯(lián)合收割機作業(yè)服務(wù)過程中，操作員難以實時掌握收割機的工作狀態(tài)，特別是對于收割作業(yè)面積難以估算，給作業(yè)服務(wù)收費帶來許多不便。目前國內(nèi)已有的收割機作業(yè)面積計量原理主要是基于機具行進距離的記錄，該方法未考慮到機具行駛過程的復(fù)雜情況(如機具轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭、倒車、不滿幅作業(yè)等)，測量精度有限。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的所要解決的技術(shù)問題是提供一種聯(lián)合收割機收割面積在線測量裝置，以更為精確地計算聯(lián)合收割機收割面積。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種聯(lián)合收割機收割面積在線測量裝置，其特征在于，包括中央處理器、用于測量被收割谷物與聯(lián)合收割機割臺兩邊邊界距離的測距傳感器、用于檢測聯(lián)合收割機行進速度及行進狀態(tài)的測速傳感器以及用于檢測聯(lián)合收割機割臺工作狀態(tài)的割臺狀態(tài)傳感器；所述的測距傳感器、測速傳感器和割臺狀態(tài)傳感器均與中央處理器連接。

該聯(lián)合收割機收割面積在線測量裝置還包括溫度傳感器，所述的溫度傳感器與中央處理器連接。

所述的測距傳感器為超聲波傳感器。

所述的割臺狀態(tài)傳感器為接近型傳感器，安裝在聯(lián)合收割機的拔禾輪上。

所述的測速傳感器為接近型傳感器。

所述的測速傳感器為多個，分為兩組，分別安裝在聯(lián)合收割機兩側(cè)的履帶驅(qū)動輪或車輪上。

所述的測速傳感器和割臺狀態(tài)傳感器均通過光電隔離電路連接所述的中央處理器。

該聯(lián)合收割機收割面積在線測量裝置還包括液晶顯示屏、狀態(tài)指示燈和鍵盤；所述的液晶顯示屏、狀態(tài)指示燈和鍵盤均與中央處理器連接。

所述的中央處理器為AVR單片機。

本實用新型所具有的有益效果有：

(1)實現(xiàn)了收割機多個工作狀態(tài)信息的實時采集與分析顯示，方便用戶掌握收割機工作信息。

(2)綜合了行進狀態(tài)、行進里程、實際割幅、割臺工作狀態(tài)等多種參數(shù)，使面積計算結(jié)果更為精確。

(3)采用超聲波傳感器測量幅寬，測距精度高。

(4)采用多個接近傳感器分組安裝在收割機兩側(cè)的方法，實現(xiàn)精確測量收割機的行進速度、行進里程及行進狀態(tài)。

(5)采用高性能單片機，以較低的成本保證了各種功能的實現(xiàn)。

(6)采用大屏幕漢字顯示LCD，同時顯示多個數(shù)據(jù)，一目了然，方便用戶識讀信息。

(7)采用簡潔的鍵盤設(shè)計及全菜單化操作，方便用戶操作與設(shè)置。

附圖說明：

圖1：系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2：面板布局及顯示內(nèi)容示意圖。

1-電源狀態(tài)指示燈????2-測量狀態(tài)指示燈??3-收割狀態(tài)指示燈????4-顯示屏

5-功能減????6-功能加????7-電源開關(guān)????8-菜單鍵????????????9-啟動/停止鍵

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

實施例1：

如圖1所示，本裝置包括一組傳感器和一臺主機。傳感器實時采集收割機的各種工作狀態(tài)信息，主機對各傳感器采集的數(shù)據(jù)進行綜合分析，計算出實際收割面積。為了保證測量的精度，計算方法采用如下公式：

收割面積＝∑單位有效行程×單位有效行程內(nèi)平均有效工作幅寬

其中實際有效里程中除去了倒車及割臺不工作時的里程，轉(zhuǎn)向時，計算中心點里程。

傳感器包括：

1、用于檢測實際割幅的傳感器：采用測距傳感器，分為兩組，分別安裝在割臺兩端，通過測量被收割谷物與割臺兩邊邊界的距離，可實時計算出收割機的實際割幅。測距工作原理是：采用超聲波傳感器，分為兩組，每組包含一個發(fā)送模塊和一個接收模塊。發(fā)送模塊發(fā)送出一組超聲脈沖信號(40KHZ)，經(jīng)谷物反射后，經(jīng)過一段時間被接收裝置接收。通過測量傳送時間，再乘以當(dāng)前聲速即可得距離信息。為避免兩側(cè)模塊信號相互干擾，兩側(cè)模塊采用分時工作方式。在標(biāo)定理論割幅時，則用一端發(fā)射，另一端接收。發(fā)送及接收模塊包括發(fā)送/接收探頭和相應(yīng)接口電路，發(fā)送接口采用與非門芯片與單片機通用I/O引腳相連。接收接口采用信號放大及變送芯片，連接至單片機定時中斷引腳。

2、溫度傳感器：用于測量實時溫度為超聲測距提供溫度補償。因為在不同氣溫下，空氣中聲速不同。采用集成數(shù)字溫度傳感器，直接與單片機通用I/O引腳相連。